国家自然科学基金(60625304)

作品数：12被引量：83H指数：5
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相关作者：孙富春刘华平张友安王亚锋李滋堤更多>>
相关机构：清华大学中国人民解放军海军航空工程学院天津师范大学中国人民解放军更多>>
相关期刊：《电光与控制》《智能系统学报》《清华大学学报（自然科学版）》《控制理论与应用》更多>>
相关主题：网络控制系统模型预测控制丢包时延SISO更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术天文地球更多>>
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基于模糊奇异摄动模型的直接型自适应控制器的设计被引量：1
《电光与控制》2011年第11期62-66,共5页李莉 孙富春 裴卫东 
国家自然科学杰出青年基金(60625304);航天智能控制国家实验室;天津市高等学校科技发展基金计划(20080801);天津师范大学引进人才基金(5RL072)
一大类非线性奇异摄动系统可以由模糊奇异摄动模型进行近似逼近,由于柔性模态的影响,对该类系统的控制比较困难。特别在被控对象数学模型未知时,很难获得模糊奇异摄动模型的规则后件参数。为解决此种情况下的模型跟踪控制问题,提出一种...
关键词：自适应控制 T-S模糊逻辑系统 非线性奇异摄动系统 李亚普诺夫合成方法 
在线优化线性反馈增益的非线性鲁棒预测控制方法被引量：5
《控制与决策》2011年第11期1745-1748,共4页王亚锋 张友安 孙富春 刘华平 
国家自然科学杰出青年基金项目(60625304);国家自然科学基金项目(90716021;60621062);国家重点基础研究发展计划项目(2007cb311003;2009cb724002)
以鲁棒控制不变集作为预测控制的终端约束集,设计了一种新的鲁棒预测控制算法.将预测控制在不同采样点的待优化控制律考虑为线性反馈控制律,并通过在线优化求解线性反馈增益.从理论上证明了若采用所设计的鲁棒预测控制器,则系统是输入...
关键词：非线性鲁棒预测控制 终端约束集 鲁棒控制不变集 线性反馈控制 
基于可达集的鲁棒模型预测控制被引量：1
《信息与控制》2011年第5期669-672,685,共5页王亚锋 孙富春 张友安 刘华平 
国家自然科学杰出青年基金资助项目(60625304);国家自然科学基金资助项目(90716021;60621062);国家重点基础研究发展计划(2007cb311003;2009cb724002)
设计了一种基于可达集的鲁棒模型预测控制算法.首先确定了一个鲁棒不变集,并将此不变集用作模型预测控制的终端约束集:接着采用终端约束集对可达集的包含度作为优化指标;最后,采用预测时域逐渐减小的控制策略以保证在线优化存在可行解....
关键词：鲁棒模型预测控制 可达集 终端约束集 鲁棒不变集 
用外包集逼近预测控制的最大终端状态集
《控制理论与应用》2011年第7期973-978,共6页王亚锋 张友安 孙富春 刘华平 
国家自然科学基金杰山青年基金资助项目(60625304);国家自然科学基金资助项目(90716021;60621062);国家重点基础研究发展计划资助项目(2007cb311003;2009cb724002)
为了增大模型预测控制的终端状态集,设计了一种迭代逼近法,得到了一个最大终端状态集的外包集序列从理论上证明了当迭代次数趋于无穷步时,此外包集序列逐渐收敛至最大终端状态集.此序列中的外包集,采用支持向量机作为分类工具依次从状...
关键词：模型预测控制 终端代价函数 终端状态集 支持向量机 
Pulse Coupled Neural Network Edge-Based Algorithm for Image Text Locating被引量：5
《Tsinghua Science and Technology》2011年第1期22-30,共9页张昕 孙富春 
Supported by the National Natural Science Foundation of China(No. 60625304);the National Key Project For Basic Research of China(Nos. G2007CB 311003 and 2009CB724002)
This paper presents a method for locating text based on a simplified pulse coupled neural network （PCNN）. The PCNN generates a firings map in a similar way to the human visual system with non-linear image processing...
关键词：simplified pulse coupled neural network phase congruency text location 
基于人工势场的空间遥操作共享控制被引量：6
《清华大学学报（自然科学版）》2010年第10期1728-1732,1737,共6页李滋堤 孙富春 刘华平 王裕基 吴凤鸽 
国家自然科学杰出青年基金资助项目(60625304);国家自然科学基金资助项目(60621062,90405017)
在大通信时延、微重力的空间环境中,使用机械臂实施单元更换等遥操作存在巨大挑战。该文提出了一种基于人工势场的共享控制方法,即利用服务星机械臂上测距传感器阵列产生引力或斥力信号来增强地面遥操作的控制指令,以共享控制模式扩展...
关键词：遥操作 共享控制 人工势场 
基于PSO算法的网格任务调度策略被引量：7
《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》2010年第2期274-277,共4页迟玉红 白鹏 于俊发 喻春明 
国家重点基础研究专项基金资助项目(G2007cb311003);国家自然科学杰出青年基金资助项目(60625304)
为了合理地协调和分配网格资源,降低网格任务完成时间,有效保持网格资源负载平衡,通过分析网格任务调度的关键问题和PSO算法的优化原理,建立了网格任务调度的元任务模型和性能指标的数学模型,确定了粒子编码和解码方式,提出了一种基于...
关键词：网格 任务调度 元任务 PSO算法 局部模型 
网络控制系统的发展现状及展望被引量：46
《控制理论与应用》2010年第2期238-243,共6页李洪波 孙增圻 孙富春 
国家自然科学基金资助项目(60574035;60674053);国家自然科学基金杰出青年基金资助项目(60625304);中国博士后基金资助项目(023220036)
探讨了网络控制系统存在的基本问题,介绍了网络控制系统的代表性应用实例,并从控制理论研究、网络调度协议研究以及兼顾二者的综合研究3个方面重点综述了网络控制系统的研究成果.最后,讨论并指出了这一领域下一步的发展方向和有待解决...
关键词：网络控制系统 控制理论 调度协议 时延 丢包 
一种跟踪问题中的次优非线性预测控制算法被引量：3
《控制与决策》2009年第11期1682-1687,共6页王亚锋 孙富春 张友安 刘华平 
国家自然科学杰出青年基金项目(60625304);国家自然科学基金项目(90716021;60621062);国家重点基础研究发展计划项目(2007cb311003;2009cb724002)
针对跟踪问题中无状态和输入约束的非线性预测控制最优解的求取问题,引入参考输入轨迹的概念,利用Stirling插值公式,将非线性系统模型沿参考输入输出轨迹展开,取其一阶近似,处理成参数已知的线性模型.在此基础上,利用线性系统预测控制...
关键词：模型预测控制 线性化 次优控制 跟踪问题 
自适应模糊奇异摄动控制在航天器中的应用被引量：2
《电光与控制》2009年第10期62-65,共4页李莉 孙富春 
国家自然科学杰出青年基金(60625304);国家自然科学基金(60474025;60504003;60621062;90405017);国家重点基础研究专项基金(G2002cb312205);天津师范大学引进人才基金(5RL072)
带挠性附件航天器可以用含小摄动参数的多时标非线性系统进行描述,而目前的控制方法大多针对多时标线性系统,要求模型精确已知。为解决存在不确定性的带挠性附件航天器的跟踪问题,提出一种基于模糊奇异摄动模型的自适应控制器,采用鲁棒...
关键词：自适应模糊控制器 模糊奇异摄动模型 多时标非线性系统 带挠性附件航天器 
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