云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家教育部博士点基金(20123218120015)

国家教育部博士点基金(20123218120015): 作品数：17被引量：109H指数：7; 导出分析报告; 相关作者：甄子洋龚华军江驹胡洲王志胜更多>>; 相关机构：南京航空航天大学更多>>; 相关期刊：《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》《自动化学报》《南京理工大学学报》《电光与控制》更多>>; 相关主题：最优控制UAV自动着舰飞行控制INTELLIGENT_CONTROL更多>>; 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学兵器科学与技术更多>>

四旋翼飞行器自适应PIDNN控制研究被引量：1: 《电光与控制》2017年第8期20-23,37,共5页尚明杰浦黄忠郭剑东; 国家自然科学基金(61304223);教育部高等学校博士学科点专项科研基金(20123218120015);中央高校基本科研业务费专项资金(NZ2015206); 针对传统四旋翼PID控制器参数整定困难和控制效果较难达到最优的问题,综合了传统PID控制器工程意义明确、参数整定简单以及神经网络的非线性映射和自学习的优点,构造了四旋翼飞行器神经网络PID(PIDNN)控制器。利用神经网络的非线性映射...; 关键词：四旋翼控制器神经网络 PIDNN 自适应

Observer-based backstepping longitudinal control for carrier-based UAV with actuator faults被引量：9: 《Journal of Systems Engineering and Electronics》2017年第2期322-337,共16页Fengying Zheng Ziyang Zhen Huajun Gong; supported by the National Nature Science Foundation of China(61304223);the Aeronautical Science Foundation of China(2016ZA52009);the Research Fund for the Doctoral Program of Higher Education of China(20123218120015); The paper presents the longitudinal control for the carrier-based unmanned aerial vehicle (UAV) system with unmeasured states, actuator faults, control input constraints, and external disturbances. By combining output...; 关键词：Actuators Aircraft control BACKSTEPPING Control system analysis Control theory Controllers Error compensation Fault tolerance Flight control systems Fuzzy control Fuzzy filters Fuzzy logic State estimation Three term control systems Unmanned aerial vehicles (UAV)

近空间飞行器爬升段跟踪控制被引量：5: 《哈尔滨工程大学学报》2016年第11期1526-1531,共6页顾臣风江驹吴雨珊; 国家自然科学基金项目(61304223);教育部高等学校博士学科点专项科研基金项目(20123218120015);南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开发基金项目(kfjj201420); 在近空间飞行器加速爬升模态下,传统的滑模控制方法在处理不确定性问题时,存在收敛速度慢、鲁棒性不强和抖振严重等不足。针对这些问题,本文提出双幂次趋近律滑模控制方法来设计飞行控制器,从而实现飞行器爬升段轨迹的精确跟踪。将飞行...; 关键词：近空间飞行器跟踪控制爬升模态双幂次趋近律滑模控制参数不确定李雅普诺夫稳定性理论

Effects of Deck Motion and Ship Airwake on Ski-Jump Takeoff Performance of Carrier-Based Aircraft被引量：2: 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》2016年第4期510-518,共9页Li Kangwei Zhen Ziyang Sun Yili; supported by the National Natural Science Foundation of China(No.61304223);the Specialized Research Fund for the Doctoral Program of Higher Education(No.20123218120015); We first analyzed the force and motion of naval aircraft during launching process.Further,we investigated the ship deck with the form of a ramp and established deck motion model and ship airwake model.Finally,we condu...; 关键词：ski-jump takeoff deck motion ship airwake SINKAGE

Modeling and Sliding Mode Control with Boundary Layer for Unmanned Coaxial Rotor Ducted Fan Helicopter被引量：1: 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》2016年第2期199-207,共9页Chen Zhi Wang Daobo Zeng Ziyang Wang Biao; supported by the National Natural Science Foundation of China(Nos.61304223;61374116;61503185);Specialized Research Fund for the Doctoral Program of Higher Education(20123218120015); The structure and modeling of a novel unmanned coaxial rotor ducted fan helicopter(RDFH)are introduced,and then,based on the helicopter air dynamics and kinematics principles,a nonlinear model of the coaxial rotor duc...; 关键词：MODELING COAXIAL ROTOR ducted fan HELICOPTER (RDFH) TIME-DOMAIN analysis sliding mode controller(SMC)

预见控制理论及应用研究进展被引量：32: 《自动化学报》2016年第2期172-188,共17页甄子洋; 国家自然科学基金(61304223;61473144);教育部高等学校博士学科点专项科研基金(20123218120015)资助~~; 预见控制因其能够利用已知的未来目标信息或干扰信息来改善控制系统的性能,在众多实际工程领域得到越来越多的应用,正日益受到研究者的广泛关注.本文较全面概述了预见控制理论自20世纪60年代提出以后的发展状况,重点概述线性最优预见控...; 关键词：研究进展预见控制最优控制鲁棒控制车辆主动悬挂系统机器人飞行器

基于H_2预见控制的舰载机自动着舰控制方法被引量：11: 《电光与控制》2015年第9期68-71,109,共5页邵敏敏龚华军甄子洋江驹; 航空科学基金(2013ZA52002);国家自然科学基金(61304223);教育部高等学校博士学科点专项科研基金(20123218120015); 以舰载机为研究对象,建立了舰载机的动力学模型,设计了基于H2全信息预见控制器的舰载机自动着舰控制系统,实现了舰尾流干扰的抑制和下滑道的跟踪。以某舰载机为受控对象,进行非线性数值仿真,结果表明,采用H2全信息预见控制策略能够提高...; 关键词：舰载机 H2全信息预见控制自动着舰舰尾流抑制

基于积分滑模控制的无人机自动着舰系统被引量：13: 《系统工程与电子技术》2015年第7期1621-1628,共8页郑峰婴龚华军甄子洋; 国家自然科学基金(61304223);航空基金(2013ZA52002);高等学校博士学科点专项科研基金(20123218120015)资助课题; 针对无人机着舰这一特殊环境,为克服系统摄动、未建模动态及各种环境干扰因素的不良影响,从工程实现易行性出发,提出一种新的积分滑模着舰飞行控制方法,避免其受传统积分切换函数滑模控制方法的应用限制,并采用自适应模糊系统抵消外界...; 关键词：舰载无人机自动着舰飞行控制积分滑模自适应模糊

螺旋桨无人机双发火箭助推发射过程控制研究被引量：8: 《南京理工大学学报》2015年第2期155-160,共6页浦黄忠甄子洋夏曼郭小良; 国家自然科学基金(61304223);教育部高等学校博士学科点专项科研基金(20123218120015);中央高校基本科研业务费专项资金(NZ2015206); 研究了螺旋桨无人机双发火箭助推发射过程的控制系统设计,分析了螺旋桨发动机离合时间和油门最大开度时间等关键参数对发射过程的影响。建立了火箭助推无人机发射过程的非线性数学模型和包括俯仰角、滚转角和航向角控制回路的飞行姿态...; 关键词：无人机飞行控制发射过程

Flight Control System of Unmanned Aerial Vehicle被引量：5: 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》2015年第1期1-8,共8页浦黄忠甄子洋夏曼; supported by the National Natural Science Foundation of China(No.61304223);the Specialized Research Fund for the Doctoral Program of Higher Education(No.20123218120015);the Fundamental Research Funds for the Central Universities(No.NZ2015206); To date unmanned aerial system(UAS)technologies have attracted more and more attention from countries in the world.Unmanned aerial vehicles(UAVs)play an important role in reconnaissance,surveillance,and target trackin...; 关键词：unmanned aerial vehicle(UAV) flight control optimal control adaptive control intelligent control

高级检索 检索式检索

时间限定

期刊范围

学科限定全选

高级检索 检索式检索

时间限定

期刊范围

学科限定全选

国家教育部博士点基金(20123218120015)

检索结果分析

下载全文

高级检索检索式检索

时间限定

期刊范围

学科限定全选

高级检索 检索式检索

时间限定

期刊范围

学科限定全选

国家教育部博士点基金(20123218120015)

检索结果分析

下载全文

用户登录

高级检索检索式检索