国家自然科学基金(61074087)

作品数：96被引量：371H指数：9
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PCR仪器的IGWO-BP神经网络PID控制被引量：4
《控制工程》2023年第5期822-829,共8页张涛 王亚刚 李开言 
国家自然科学基金资助项目(61074087,61703277);国家自然科学基金青年基金资助项目(11502145)。
聚合酶链式反应(polymerase chain reaction,PCR)仪温度控制存在时滞性、非线性、惯性大、时变等特点,通过传统的PID温度控制效果较差,远不能满足要求,而BP神经网络PID控制通过自适应学习较传统PID控制而言控制能力更强,其在聚合酶链式...
关键词：聚合酶链式反应仪 温度智能控制 BP神经网络 PID控制 改进灰狼算法 
FuseNet:应用于移动端的轻量型图像识别网络
《计算机应用研究》2023年第1期288-293,298,共7页田鑫驰 王亚刚 尹钟 
国家自然科学基金资助项目(61074087,61703277)。
为解决目前Transformer模型因其巨大的参数量和计算复杂度而无法应用在计算资源相对有限的移动设备中的问题,提出了一种适用于移动端的友好型轻量图像识别网络称为FuseNet。FuseNet利用卷积神经网络提取局部特征信息和自注意力机制擅长...
关键词：卷积神经网络 图像识别 移动设备 轻量型 TRANSFORMER FuseNet 
特种部队算法:一种新的元启发式算法被引量：4
《控制与决策》2022年第10期2497-2504,共8页潘科 张伟 王亚刚 
国家自然科学基金项目(11502145,61703277,61074087)。
根据现实环境中特种部队在执行任务时的情形,提出一种新的受启发于人的行为和基于群体的优化算法—–特种部队算法(SFA).特种部队算法为了有效模拟特种部队的特征,将现实中的不同战术行为和群体策略引入寻优思路,设计独特的搜索模式.特...
关键词：元启发式 最优化 群智能 特种部队算法 
基于FreeRTOS的智能助行器设计被引量：4
《单片机与嵌入式系统应用》2022年第9期54-57,62,共5页林衍照 王亚刚 丁大民 
国家自然科学基金资助项目(61074087,61703277)。
为帮助下肢受伤和出行不便的患者及老人进行康复训练或日常步行活动,设计了一款基于FreeRTOS实时操作系统的智能助行器。本设计以STM32作为主控制器,搭配压力采集、超声波测距等外围电路。软件设计上,采用多任务的编程方式,将整个助行...
关键词：FREERTOS 助行器 STM32 
混沌映射的禁忌同步随机学习因子粒子群算法被引量：4
《小型微型计算机系统》2022年第8期1675-1680,共6页苏攀 张伟 
国家自然科学基金项目(11502145,61074087,61703277)资助.
针对粒子群算法初始化个体质量参差不齐,算法后期容易早熟,陷入局部最优值以及后期搜索精度不高、收敛速度缓慢的缺点,本文提出一种基于混沌映射的禁忌同步随机学习因子粒子群算法.利用Logistic映射对算法的粒子种群进行初始化,提高种...
关键词：粒子群算法 混沌运动 禁忌搜索算法 学习因子 测试函数 
四旋翼无人机的位置和姿态控制算法研究被引量：5
《小型微型计算机系统》2022年第4期754-758,共5页刘子龙 窦鹏程 
国家自然科学基金项目(61074087)资助。
四旋翼无人机是一种非线性、强耦合、欠驱动系统.针对四旋翼存在参数不确定性和外部干扰等问题,本文提出了一种基于反步积分-迭代学习控制和自抗扰控制的位置-姿态控制算法.对于双闭环控制系统,内环采用自抗扰控制,通过扩张状态观测器...
关键词：四旋翼 反步积分 迭代学习 自抗扰 
基于连续空间的萤火虫算法改进被引量：3
《电子科技》2022年第2期40-45,共6页刘晨旻 王亚刚 
国家自然科学基金(61074087,61703277)。
针对萤火虫算法在全局寻优过程中求解精度差,且容易陷入局部最优的问题,文中提出了一种优化的萤火虫算法。采用离散-连续的方法将传统萤火虫算法的空间连续化,在传统萤火虫算法的基础上定义新的吸引度计算式以及相应的更新策略,实现待...
关键词：萤火虫算法 算法原理 连续空间 函数优化 参数辨识 全局最优 MATLAB 优化算法 
欠驱动搬运机器人轨迹跟踪控制被引量：6
《包装工程》2022年第3期210-216,共7页张婷婷 张伟 王亚刚 
国家自然科学基金项目(11502145,61703277,61074087)。
目的为了解决欠驱动搬运机器人的中心和质心不重合的轨迹跟踪问题。方法建立非完整性约束的欠驱动机器人的运动学和动力学的模型,基于反步法控制策略生成新的虚拟反馈量,设计跟踪控制器,同时,利用自适应技术对具有不确定跟踪控制器的参...
关键词：欠驱动搬运机器人 轨迹跟踪 反步法 自适应 LYAPUNOV 
基于W-SPSO算法的高阶时滞系统频域辨识方法
《控制工程》2021年第9期1856-1860,共5页邹军 王亚刚 李菲菲 
国家自然科学基金资助项目(61074087,61703277);国家自然科学基金青年基金资助项目(11502145)。
工业生产中常会出现高阶时滞系统,其控制器设计较为复杂,而常见的思路是先将其转换为低阶系统。对此,一些学者通过选取一定数量的特征频率点,根据幅频特性进行频域辨识,以二阶纯滞后模型拟合高阶系统,通过对比一阶时滞和二阶不加时滞模...
关键词：高阶时滞 幅频特性 频域辨识 二阶纯滞后模型 拟合度 W-SPSO 
非最小相位系统的闭环频域辨识算法被引量：3
《信息与控制》2021年第4期435-440,458,共7页徐闯 王亚刚 
国家自然科学基金资助项目(61074087,61703277);国家自然科学基金青年基金资助项目(11502145)。
在实际工业控制系统中,针对具有非最小相位的对象进行辨识是一个典型难题,尤其当零点与时滞同时存在时,采用常规传统辨识方法难以达到良好的效果,导致无法满足工业控制需求.针对这一情况,提出了一种新的含非最小相位过程对象模型的频域...
关键词：模型辨识 非最小相位 频率响应 最小二乘法 MATLAB仿真 
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