中国航空科学基金(20080851020)

作品数:9被引量:74H指数:7
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相关作者:王玮李魁冯培德张京娟刘芳更多>>
相关机构:北京航空航天大学天津航海仪器研究所更多>>
相关期刊:《仪器仪表学报》《中国惯性技术学报》《系统工程与电子技术》《北京航空航天大学学报》更多>>
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用于旋转调制捷联惯导系统的旋转控制方法被引量:5
《电机与控制学报》2012年第11期17-21,共5页刘芳 王玮 张仲毅 
国家自然科学基金(61079017;60804056);航空科学基金(20080851020)
针对旋转调制式捷联惯导系统的电机连续正反转的控制问题,为了满足平稳旋转和反转瞬间对电机转角位置的高精度要求,提出PID控制与开环控制相结合的电机连续正反转的控制方法,并验证了该方法在保证精度的前提下相比于其它的控制算法更为...
关键词:旋转调制 捷联惯导 电机控制 PID控制 正反旋转 
长航时惯导系统的模糊控制内阻尼算法被引量:8
《哈尔滨工程大学学报》2012年第4期485-488,共4页李魁 张京娟 刘芳 
国家自然科学基金资助项目(61079017;60804056);航空科学基金资助项目(20080851020)
针对惯导系统长时间工作时导航误差舒拉振荡幅度随时间发散的问题,提出了一种适用于长航时惯导系统的内阻尼算法.设计了二阶阻尼网络,采用模糊控制器判断载体当前时刻的运动状态,制定数据融合策略,控制惯导系统在无阻尼与内阻尼状态之...
关键词:惯性导航 舒拉振荡 内阻尼算法 模糊控制 数据融合 
基于双轴旋转的惯导系统误差自补偿技术被引量:6
《北京航空航天大学学报》2012年第4期519-524,共6页杨国梁 王玮 
航空科学基金资助项目(20080851020);中航工业技术创新基金资助项目(2009D61813)
针对陀螺漂移影响惯导系统长时间导航精度的问题,提出了一种基于双单元体结构的误差自补偿方案.通过单元体的连续正反旋转,可以实现对所有方向上陀螺常值漂移的调制,从而大幅提高惯导系统的精度.对常值漂移、刻度系数误差、安装误差和...
关键词:捷联惯导系统 双轴旋转 自动补偿 激光陀螺 
长航时惯导系统全阻尼综合校正算法被引量:19
《仪器仪表学报》2012年第3期543-548,共6页李魁 王玮 刘芳 张京娟 
国家自然科学基金(61079017;60804056);航空科学基金(20080851020)资助项目
针对惯导系统长时间工作时导航误差随时间发散的问题,提出一种适用于长航时惯导系统的全阻尼综合校正算法。设计了全阻尼网络,利用外部速度量测对惯导系统进行水平和方位阻尼,衰减了导航误差中舒拉周期及地球自转周期振荡;根据全阻尼条...
关键词:惯性导航 水平阻尼 方位阻尼 综合校正 
一种新的舰载惯导系统摇摆基座初始对准方法被引量:10
《仪器仪表学报》2012年第1期1-6,共6页冯培德 李魁 王玮 
国家自然科学基金(61079017;60804056);航空科学基金(20080851020)资助项目
针对舰载惯导系统在摇摆基座条件下高精度初始对准问题,提出一种简单且易于实现的快速初始对准方法。利用开路法构建数学稳定平台隔离载体摇摆运动,提高了高精度舰载惯导系统摇摆基座对准过程中量测数据的信噪比,缩短了对准时间并提高...
关键词:惯导系统 初始对准 摇摆基座 参数辨识 
旋转惯导系统误差自补偿原理分析及试验验证被引量:9
《系统工程与电子技术》2011年第10期2268-2271,共4页李魁 徐烨烽 张仲毅 张京娟 
国家自然科学基金(61079017;60804056);航空科学基金(20080851020)资助课题
为分析旋转惯导系统误差自补偿原理,分别推导陀螺漂移的随机常值分量、时间相关分量以及随机游走分量在捷联惯导系统和旋转惯导系统中造成的角度误差及其统计特性,并进行对比。结果表明,旋转可将陀螺漂移中的常值分量完全调制并能抑制...
关键词:惯性导航 误差分析 陀螺漂移 加计零偏 
长航时惯导系统的随机游走误差传播规律及抑制方法被引量:7
《系统工程与电子技术》2011年第9期2050-2054,共5页张仲毅 徐烨烽 李魁 冯培德 
航空科学基金(20080851020)资助课题
角度随机游走(angle random walk,ARW)误差已成为制约长航时惯性导航系统精度的主要因素。为了减弱ARW对系统精度的影响,针对初始对准和长航时导航两个方面研究误差传播规律及抑制方法。仿真结果表明:ARW直接影响方位对准精度,在长航时...
关键词:角度随机游走 惯性导航系统 光学陀螺 水平阻尼 
一种新的舰载惯导系统综合校正方法被引量:7
《中国惯性技术学报》2011年第4期427-430,435,共5页冯培德 李魁 王玮 杨涛 
航空科学基金(20080851020)
针对舰载惯导系统长时间导航时误差发散的问题,提出了一种实用的综合校正方法。利用间断获取的外部参考位置速度信息,采用参数辨识法提取当前时刻惯导系统平台误差角并进行修正,计算导致惯导误差发散的等效陀螺漂移并进行补偿,在不进行...
关键词:惯性导航 舒拉振荡 综合校正 参数辨识 
旋转调制式激光捷联惯导安装误差分析与标定被引量:13
《仪器仪表学报》2011年第2期302-308,共7页杨国梁 王玮 徐烨烽 冯培德 
航空科学基金(20080851020);中航工业技术创新基金(技字【2009】32号)资助项目
双轴旋转调制技术可以实现对陀螺漂移和加计零偏的调制,从而极大地提高惯导系统的精度,以满足船用惯导高精度的导航需求。由于单元体一直作连续正反旋转运动,传统的位置法和速率法无法对该系统进行标定。提出了一种基于三轴转台和单元...
关键词:旋转调制 误差标定 误差补偿 
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