教育部“新世纪优秀人才支持计划”(NCET-04-0162)

作品数：14被引量：93H指数：5
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INS中石英陀螺周期性误差传递原理分析
《哈尔滨工程大学学报》2009年第2期204-209,共6页张海鹏 
国防基础研究重大项目(D2120060013);新世纪人才项目(NCET-04-0162)
为分析石英MEMS陀螺仪的周期性误差在INS系统导航过程中引起误差的原理,研究了数据平滑过程对周期性误差参数的影响原理,并利用误差传递理论分析了各个周期性误差参数的传递特性,发现数据平滑过程会严重影响周期性误差的频率稳定性,而...
关键词：石英陀螺仪 微机电系统 误差传递理论 周期性误差 数据平滑 
石英MEMS陀螺漂移周期性误差补偿研究被引量：6
《仪器仪表学报》2008年第6期1225-1230,共6页张海鹏 房建成 
国防基础研究重大项目(K1204060116);新世纪人才项目(NCET-04-0162)资助
为提高基于石英MEMS陀螺仪的微小型惯性导航系统的性能,本文对应用于MIMU的石英MEMS陀螺仪零点漂移中周期性误差补偿方法的原理和特点进行分析研究,得到一种新的补偿方法。该方法先利用数据平滑前的数据确定误差折算公式的系数,再以折...
关键词：陀螺漂移 周期性误差项 补偿 石英微机电陀螺仪 实时性 
基于UPF滤波的微小航天器姿态矩阵估计方法被引量：2
《中国空间科学技术》2008年第2期28-34,共7页王晨 房建成 
国家863计划(课题编号:2005AA738011);新世纪优秀人才支持计划(项目编号:NCET-04-0162)
针对基于惯性-星光姿态确定系统噪声存在非高斯分布的情况,提出了将离散粒子滤波(UPF)方法应用于定姿系统滤波器设计,该方法用离散卡尔曼滤波(UKF)得到粒子滤波的重要采样函数,从而克服扩展卡尔曼滤波(EKF)和UKF只能应用到噪声为高斯分...
关键词：离散粒子滤波 最小参数姿态矩阵姿态确定 半物理仿真微小航天器 
一种新型力平衡扭摆式硅MEMS角加速度传感器被引量：10
《仪器仪表学报》2008年第1期73-78,共6页李建利 房建成 盛蔚 
国防基础科研基金(D1210060013);新世纪人才项目(NCET-04-0162)资助
在很多控制、监测和导航系统中,不仅需要角位移和角速度信息,同时还需要角加速度信息,为了测量角加速度信息,首次提出了一种力平衡扭摆式硅MEMS角加速度传感器,采用具有大扭转惯量的扭摆式活动极板作为敏感元件,长方形金属电极板作为电...
关键词：MEMS 角加速度传感器 扭摆式 静电力反馈 电容式变换器 
石英MEMS陀螺漂移的周期性误差标定及补偿被引量：1
《北京航空航天大学学报》2007年第12期1412-1416,共5页张海鹏 房建成 盛蔚 
国防基础科研基金资助项目(D2120060013);新世纪优秀人才计划资助项目(NCET-04-0162)
实验发现石英系列微机电系统(MEMS,Micro Electromechanical System)陀螺仪零点漂移中含有很强的规律性误差,短时间高频采样尤为明显.为提高器件精度和系统性能,研究了其周期性误差各重要参数的特点,以误差分析理论分析了各误差传递系数...
关键词：微机电陀螺仪 周期性误差 误差标定 漂移 误差补偿 
基于无陀螺微惯性测量单元的惯性恒星罗盘
《北京航空航天大学学报》2007年第11期1277-1280,共4页秦杰 房建成 盛蔚 
国防基础科研重点资助项目(d2120060013);新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-04-0162)
为满足微纳航天器对姿态确定系统的体积、重量、功耗、精度等严格要求,提出用无陀螺微惯性测量单元(GFMIMU,Gyroscope-Free Micro Inertial Measurement Unit)和星敏感器组成惯性恒星罗盘(ISC,Inertial Stellar Compass)的姿态确定方案...
关键词：姿态确定 惯性恒星罗盘 微惯性测量单元 无陀螺 
微惯性测量单元信号小波自适应滤波仿真研究
《航天控制》2007年第4期51-56,共6页陈晓光 房建成 
国防基础研究重大项目(D2120060013);新世纪人才项目(NCET-04-0162)
针对微惯性测量单元信号进行小波多分辨率分析后在各尺度空间呈现的不同特性,提出了一种分解层数和阈值门限自适应选取的滤波去噪方法,同时采用具有紧支集特性的Daubechies正交小波基和改进的阈值函数,自适应选取分解层数并逐层进行阈...
关键词：微惯性测量单元 自适应滤波 DAUBECHIES小波 小波分析 
大失准角下MIMU空中快速对准技术被引量：20
《航空学报》2007年第6期1395-1400,共6页曹娟娟 房建成 盛蔚 
国防基础科研重大项目(D2120060013);新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-04-0162)
为了提高微小型无人机空中的反应速度和作业精度,提出将基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波(MEP-EKF)方法应用在大失准角下微惯性测量单元(MIMU)的空中对准中,通过不同机动飞行策略的仿真结果,证实MEP-EKF算法不仅能够实时估计出系统的...
关键词：捷联惯性导航系统 空中对准 预测滤波 EKF UKF MIMU GPS 
基于Unscented四元数粒子滤波的微小卫星姿态估计被引量：3
《北京航空航天大学学报》2007年第5期552-556,共5页王晨 房建成 
新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-04-0162);国家863计划资助项目(2005AA738011)
针对基于微小卫星姿态确定系统精度低和噪声存在非高斯分布的情况,研究了适用于该定姿系统的Unscented粒子滤波(UPF,Unscented Particle Filter)算法.UPF方法结合了Unscented卡尔曼滤波(UKF,Unscented Kalman Filter)与粒子滤波(PF,Part...
关键词：陀螺 姿态确定 Unscented粒子滤波 矢量观测 
陀螺标度因数与输入轴失准角解耦测试研究被引量：4
《宇航学报》2007年第5期1161-1166,共6页张海鹏 房建成 
国防基础研究重大项目(D2120060013);新世纪人才项目(NCET-04-0162)
基于小角度近似的传统陀螺仪测试方法,不再适用于MEMS陀螺仪标度因数和输入轴失准角的测试。通过研究陀螺标度因数与输入轴失准角之间的耦合关系,提出了解耦测试原理,建立了严格的数学模型,针对该原理设计了解耦测试设备和方法;应用有...
关键词：微机电陀螺仪 标定 标度因数 输入轴失准角 解耦 
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