广东省自然科学基金(05001801)

作品数：20被引量：63H指数：4
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相关机构：广东工业大学广东省国土资源档案馆湖南工业大学广西工业职业技术学院更多>>
相关期刊：《计算机工程》《计算机技术与发展》《计算机工程与设计》《计算机工程与应用》更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
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大型钢管水压试验机系统中的模糊控制应用
《湖南工业大学学报》2012年第2期69-73,共5页叶玮琼 邓彬 
广东省自然科学基金资助项目(05001801)
分析了项目改造中钢管水压试验机的工作原理。在控制系统改造过程中,根据实际工业过程对鲁棒性的要求,利用模糊控制不需系统精确数学模型且具有较强鲁棒性等优势,改进了PID控制对液压非线性系统控制的一些不足,在实际生产中取得了较好...
关键词：模糊控制 PID 水压机 液压伺服系统 
基于最小变量的B-样条避障问题研究
《广西民族大学学报（自然科学版）》2011年第4期44-49,共6页彭辉 曾碧 
国家自然科学基金资助项目(60272089);广东省自然科学基金(No.05001801)
为解决移动机器人在避障时的曲线优化问题,提出了基于最小变量的B-样条避障的方法.对该方法从数学模型上进行了推导,指出了该方法相对于其他B-样条方法的优点,并对该方法进行了优化,给出了相应的优化算法.研究表明:具有最小变量的B-样...
关键词：最小变量 B-样条 凸性 多边形链 平面曲线 
基于评估和分工合作并行蚁群机器人路径规划被引量：2
《计算机技术与发展》2011年第9期10-13,18,共5页吕凌 曾碧 
广东省自然科学基金资助项目(05001801)
针对复杂环境中移动机器人的导航中存在的问题,提出了一种适用于机器人路径规划的并行蚁群分工合作算法。该方法由控制中心和独立的运算单元组成,每个运算单元中使用分工合作的蚁群进行计算从而从局部和全局两个方面优化蚁群的路径搜索...
关键词：移动机器人 蚁群算法 评估机制 并行 分工 
搜索空间划分移动策略的研究与实现
《计算机工程》2011年第6期195-197,共3页何威 曾碧 
广东省自然科学基金资助项目(05001801)
针对进化算法收敛效率和搜索能力不能有效兼顾的缺点,提出一种搜索机制与进化机制相分离的方法——搜索空间划分移动策略,并介绍其相关理论。该策略在搜索区域划分理论基础上,加入区域移动机制,使各极值能在不同环境下相互竞争,提高其...
关键词：空间划分 区域移动 并行遗传算法 进化规划 
基于J2EE与ArcGIS的测绘成果管理系统研究与实现被引量：4
《微电子学与计算机》2011年第1期83-87,91,共6页陈云华 曾碧 曾洪周 
国家自然科学基金项目(60272089);广东省自然科学基金项目(05001801)
针对网络环境和异构数据对WebGIS的体系及功能提出的新要求,分析了J2EE架构和ArcGIS开发平台的特点,采用J2EE多层分布式应用模式和ArcGIS平台构建了一个测绘成果管理系统,该系统具有很好的可维护性和可扩展性,可方便地实现组件的复用、...
关键词：J2EE ARCGIS ARCIMS EJB 测绘成果 
基于ANFIS的船舶航向控制系统的设计被引量：2
《计算机工程与设计》2010年第15期3468-3472,共5页汪明慧 余永权 曾碧 
广东省自然科学基金项目(05001801)
为解决因船舶运动的非线性和不确定性使常规航向控制器参数调整难度大的问题,提出一种基于自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的船舶航向控制算法。用模糊控制解决船舶不确定性系统控制问题,并借助神经网络的学习能力优化控制器参数,设计出...
关键词：自适应神经模糊推理系统 神经网络 模糊控制 航向控制器 船舶模型 
未知环境下基于可拓策略的路径规划被引量：2
《计算机工程与应用》2010年第19期10-13,17,共5页叶玮琼 余永权 
广东省自然科学基金(No.05001801)~~
将可拓策略应用于移动机器人路径规划,提出了一种新的路径规划算法。该方法在绕障时引入临时目标,模拟了人在未知环境中的路径选择,使得环境信息得到有效压缩,避免了在实时计算过程中对复杂环境的建模。基于安全距离的关联函数得到的评...
关键词：路径规划 可拓策略 移动机器人 避障 
基于遗传算法的轮式移动机器人轨迹优化研究
《电脑学习》2010年第4期105-107,共3页彭辉 李治龙 曾碧 
广东省自然科学基金:基于在线学习进化的未知环境行为自适应系统研究及应用(No05001801)
提出了一种基于遗传算法的轨迹优化方法,将移动机器人的运行轨迹分为若干小段,用遗传算法对每个小段进行规划和优化,从而得到移动机器人的整个运行轨迹。可以作为移动机器人轨迹优化的可行路径,并给出了相应的优化算法。
关键词：轮式移动机器人 路径规划和优化 收敛速度 遗传算法 
神经模糊控制在船舶自动舵中的应用被引量：4
《计算机应用》2010年第8期2261-2264,共4页汪明慧 余永权 曾碧 
广东省自然科学基金资助项目(05001801)
针对常规模糊自动舵由于受船舶控制过程的非线性、时变性以及风浪干扰等因素影响,模糊控制规则和隶属函数需要校正,利用神经网络的自学习能力,用神经网络去实现模糊控制,设计自动舵神经模糊控制器,采用BP算法和最小二乘算法的混合学习...
关键词：神经模糊控制 自动舵 混合学习算法 
基于J2EE与ArcIMS的WebGIS研究与应用
《微电子学与计算机》2010年第6期142-144,148,共4页陈云华 曾碧 曾洪周 
国家自然科学基金项目(60272089);广东省自然科学基金项目(05001801)
针对网络环境和异构数据对WebGIS的体系及功能提出的新要求,分析了J2EE和ArcIMS体系结构和运行机制的特点,设计了一种基于J2EE与ArcIMS的多层分布式WebGIS系统的框架.并结合具体的项目开发实例,详细介绍了系统的逻辑层次与功能部署,重...
关键词：J2EE ARCIMS EJB WEBGIS 空间信息 
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