国家自然科学基金(61174031)

作品数：43被引量：142H指数：8
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相关机构：中国人民解放军海军航空工程学院中国人民解放军91980部队烟台南山学院中国人民解放军海军装备部更多>>
相关期刊：《工程科学与技术》《实验技术与管理》《推进技术》《公路交通科技》更多>>
相关主题：滑模控制预设反演控制反演神经网络更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术军事更多>>
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基于改进蚁群算法的无人机2维航路规划被引量：2
《兵工自动化》2022年第11期68-72,88,共6页柳文林 潘子双 赵红超 
国家自然科学基金(61174031)。
针对传统蚁群算法在无人机3维航路规划中存在搜索时间长、容易陷入局部最优解的问题,提出一种蚁群算法的改进策略。将固定翼无人机的性能约束条件作为待扩展节点是否可行的判断条件,减小计算量和算法搜索时间;对航路点的高度规划采用直...
关键词：航路规划 改进蚁群算法 信息素 安全启发因子 
基于滑模干扰观测器的无人机编队动态面控制被引量：6
《飞行力学》2021年第4期45-51,共7页赵红超 赵建忠 
国家自然科学基金资助(61174031)。
针对采用虚拟结构法无人机编队中的不确定性问题,提出了一种基于滑模干扰观测器的编队控制器设计方案。采用滑模干扰观测器对汇总不确定项进行估计和补偿。在此基础上,采用动态面控制(DSC)算法设计了每架无人机的三个通道的编队控制器,...
关键词：无人机编队 动态面控制 滑模干扰观测器 不确定项 
无人机三维航迹规划的量子粒子群优化算法被引量：15
《航天控制》2021年第1期40-45,共6页赵红超 周洪庆 王书湖 
国家自然科学基金(61174031)。
针对传统的粒子群优化算法容易陷入局部最优解的问题,采用量子粒子群优化算法开展了无人机三维航迹规划。详细分析了固定翼无人机的飞行性能约束条件。为了减小算法计算复杂度,提高规划效率,对三维航迹规划问题的高度规划采用了直接设...
关键词：量子粒子群优化算法 航迹规划 收缩-扩张因子 代价 全局搜索 
基于扩张状态观测器的四旋翼无人机滑模控制被引量：3
《指挥控制与仿真》2020年第5期91-96,共6页赵红超 周洪庆 王书湖 
国家自然科学基金项目(61174031)。
针对四旋翼无人机控制系统在实时性、能耗和抗干扰能力等方面需求,采用扩张状态观测器和滑模控制相结合设计了外环位置控制器和内环姿态控制器。外环位置控制器包括3个扩张状态观测器和3个滑模控制器,3个扩张状态观测器对总扰动项和无...
关键词：四旋翼无人机 抗干扰 能耗 扩张状态观测器 滑模控制器 
基于非线性滑模的车道线双回路保持方法
《控制工程》2020年第6期971-976,共6页赵俊波 雷军委 
国家自然科学基金资助项目(61174031)。
针对车辆自主驾驶中的车道线保持问题,基于车辆横向动力学简化线性模型,提出了采用姿态回路与位置回路分开设计的方案,并采用车辆姿态回路驱动位置回路,以消除车道线保持的位置误差。并且在两个回路的设计中,采用了一类新颖的Sigmoid与...
关键词：车道保持 交通工程 滑模控制 非线性 稳定性 
一种记忆区间蚁群算法及其仿真分析被引量：2
《舰船电子工程》2019年第9期27-31,44,共6页刘振 王亚蛟 
国家自然科学基金项目(编号:51605487,61174031)资助
针对传统蚁群优化算法的不足,结合区间概率和人类记忆的特征,提出一种具备记忆特征的区间蚁群算法。首先针对每条路径的信息素浓度都为固定值的局限性,将信息素推广到区间范围内,使蚂蚁路径的选择方式为区间概率,增大寻优过程中路径选...
关键词：蚁群优化算法 区间概率 人工记忆 收敛 
协同进化引力磷虾觅食算法被引量：2
《工程科学与技术》2018年第6期217-224,共8页刘振 鲁华杰 任建存 
国家自然科学基金资助项目(51605487);国家自然科学基金资助项目(61174031)
在对当前基本磷虾觅食算法的特性进行分析和研究后,针对基本磷虾觅食算法运行速度慢、全局收敛性不强等缺点,为提高磷虾觅食算法收敛性能,引入协同进化机制和引力算法思想,提出一种协同进化引力磷虾觅食算法(co-evolutionary gravitatio...
关键词：磷虾觅食算法 协同进化 引力算法 进化行为 
融合蜂群行为的量子进化算法
《南京师范大学学报（工程技术版）》2018年第2期63-69,共7页刘振 刘文彪 
国家自然科学基金(51605487);国家自然科学基金(61174031)
为提高量子进化算法的收敛精度和收敛速度,以人工蜂群算法为基本进化框架,提出一种融合蜂群行为的量子进化算法.将采用相位编码的量子进化种群划分为量子开采种群、量子跟随种群以及量子侦察种群,在每个种群内模拟蜜蜂觅食行为寻优,其...
关键词：量子进化算法 蜂群 混沌 变异 旋转 
反舰导弹的超前动态抗饱和控制器设计与仿真
《舰船电子工程》2018年第5期53-57,共5页潘长鹏 赵红超 王亭 
国家自然科学基金项目(编号:61174031)资助
针对反舰导弹过载控制系统中执行机构饱和约束问题,提出了一种超前动态抗饱和控制器设计方案。控制器设计采用二步法,首先不考虑执行机构饱和限制,采用滑模控制方法设计了标准控制器;然后,在标准控制器中加入超前动态抗饱和补偿器,克服...
关键词：过载控制系统 饱和 超前动态抗饱和控制器 扩张状态观测器 
软硬武器反导综合运用研究
《舰船电子工程》2018年第1期1-4,共4页曾伟 刘振 马天翼 刘勇 
国家自然科学基金项目(编号:61174031)资助
根据武器分层防御的原则和方法,结合舰艇防御的环境特点,论文利用区间概率贝叶斯网络(Interval Probabil-ity Bayesian Network,IPBN)建立了武器协同运用的模型,综合考虑了对武器运用及协同影响较大的因素,利用区间概率贝叶斯网络的推...
关键词：软硬武器 协同 贝叶斯网络 模型 
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