云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(50475011)

国家自然科学基金(50475011): 作品数：46被引量：207H指数：8; 导出分析报告; 相关作者：赵丁选刘顺安陈延礼邓乐尚涛更多>>; 相关机构：吉林大学河南理工大学长春汽车工业高等专科学校长春工程学院更多>>; 相关期刊：《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》《工业技术经济》《中国工程机械学报》《北京工业大学学报》更多>>; 相关主题：力反馈液压变压器车辆工程力觉临场感流体传动与控制更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程理学更多>>

基于流-固耦合的车辆减振器动态非线性仿真分析被引量：13: 《吉林大学学报（工学版）》2015年第1期16-21,共6页于振环张娜刘顺安; 国家自然科学基金项目(50475011); 基于流-固耦合有限元方法,利用ADINA软件建立了高精度的叠加节流阀片有限元网格模型和流场有限元网格模型,并在ADINA软件后处理模块中进行求解分析,得到了减振器阻尼力-速度分段特性、示功特性、阀系内部的压力场和速度场特性,分析了减...; 关键词：车辆工程油-气混合型减振器阻尼力动态响应特性流-固耦合有限元分析

基于TRIZ理论提高车辆转弯工况下的稳定性被引量：5: 《吉林大学学报（工学版）》2014年第2期325-329,共5页于振环刘顺安张娜; 国家自然科学基金项目(50475011); 基于TRIZ理论的新型矛盾矩阵和创新原理,得出3种原理设想并应用于车辆制动系统。通过控制半主动悬架减振器的阻尼力来改变过渡轮负荷,从而控制外圈前轮的制动力,以此提高车辆回转过大时的操控稳定性。并进行了实车试验,由于采用了反转...; 关键词：车辆工程车辆动力学侧倾减振器侧滑角垂向载荷 TRIZ理论

磁流变减振器多场耦合仿真分析被引量：13: 《农业机械学报》2014年第1期1-7,共7页于振环刘顺安张娜李万林; 国家自然科学基金资助项目(50475011); 研究了磁流变减振器电磁-流和流-固耦合的建模方法及求解方法。基于电磁-流和流-固耦合有限元方法,利用Adina软件建立高精度的流-电磁有限元网格模型和固体有限元网格模型,并在Adina软件后处理中进行求解分析,分别得到了磁流变减振器非...; 关键词：磁流变减振器多场耦合有限元分析

新型液压并联遥操纵手力反馈伺服控制研究被引量：1: 《兵工学报》2012年第10期1237-1242,共6页冯石柱徐鸣赵丁选苏波; 国家自然科学基金项目(50475011);教育部优秀青年教师计划项目; 以一种新型六自由度液压并联力反馈遥操纵手为研究对象,以其输出力为控制目标,建立力控制系统数学模型,设计广义预测控制(GPC)系统实现六自由度遥操纵主手的控制。并搭建遥操纵实验台对其操作性能进行验证,实验结果表明,所设计的控制系...; 关键词：自动控制技术液压并联遥操纵手力反馈伺服控制广义预测控制

基于自整定模糊PID控制算法的电液伺服系统设计被引量：7: 《制造业自动化》2012年第7期11-13,26,共4页韩成浩赵丁选; 国家自然科学基金(50475011);吉林省科技发展计划重点资助项目(20080506); 本文针对传统PID控制器控制六自由度并联机器人所存在的响应速度慢、控制精度不高和鲁棒性差等问题,采用自整定模糊PID控制算法设计了模糊PID控制器。根据给定语言变量建立隶属度函数,设计模糊控制规则。最后,利用Matlab语言仿真模糊PI...; 关键词：六自由度模糊PID控制器自整定电液伺服系统

液压力觉双向伺服系统的策略切换控制被引量：2: 《农业机械学报》2012年第7期190-193,211,共5页侯敬巍赵丁选巩明德栗英杰倪涛; 国家自然科学基金资助项目(50475011);吉林省科技发展计划重点资助项目(20090335);吉林省科技发展计划资助项目(201101027); 在主手为液压力反馈手柄而从手采用液压缸位置伺服装置驱动的力觉双向伺服系统中,为解决从手与刚性物体接触时产生的震荡问题,提出策略切换控制算法。针对柔性负载,采用包含主从手力及位移的四通道式从端驱动型策略,使用主从手力之差驱...; 关键词：主从控制电液伺服控制刚性负载力反馈

溢流阀环形槽抗气穴性能分析及优化设计被引量：1: 《重庆大学学报（自然科学版）》2012年第7期32-36,共5页刘顺安杨嵩陈延礼胡卫国谢丹彤赵伟; 国家自然科学基金资助项目(50475011); 采用RNGk-ε湍流模型数值模拟溢流阀环形槽口的气穴流动现象,并分析环形槽各结构参数对阀腔内气穴流场的影响。结果表明,结构参数θ越大,参数R1和R2取值最优时,抗气穴性能更明显。根据环形槽结构参数的数值模拟数据,利用kriging模型方...; 关键词：流体传动与控制溢流阀气穴流场 PSO算法 kriging代理模型

无人水下航行器PID神经网络解耦控制被引量：6: 《吉林大学学报（工学版）》2012年第S1期387-391,共5页王芳荣阚如文王昕刘顺安董绪斌; 国家自然科学基金项目(50475011); 通过无人水下航行器动力学分析和运动建模,将系统解耦为航向、横滚、纵向三通道控制系统。为了消除解耦过程中存在的问题,采用PID神经网络控制算法来实现三自由度的独立控制。仿真结果表明,该控制方法不仅减少了计算时间,提高了响应速度...; 关键词：自动控制技术 PID神经网络无人水下航行器解耦控制仿真研究

Characteristic analysis of hydraulic hybrid vehicle based on limit cycle: 《Science China(Technological Sciences)》2012年第4期1031-1036,共6页CHEN YanLi LIU ShunAn SHANG Tao ZHANG YuanKun; supported by the National Natural Science Foundation of China (Grant No. 50475011); The theory of limit cycles was applied to hydraulic hybrid vehicle (HHV) to analyze the dynamic characteristics of the system. The exact mathematical models based on configuration diagram of HHV were built to study on...; 关键词：automotive engineering hydraulic hybrid vehicle limit cycle global structure

液驱混合动力车辆优化结构的脉动特性: 《吉林大学学报（工学版）》2011年第5期1326-1330,共5页陈延礼刘顺安尚涛; 国家自然科学基金项目(50475011);吉林大学'985'工程项目(450022102002); 根据蓄能器优化条件阐述了液驱混合动力车辆的优化结构及其工作原理。建立了液压变压器瞬时流量的数学模型,用频率法进行了并联、串联式蓄能器的理论分析。当配流盘控制角不同时,对液压变压器各个腰型槽口的瞬时流量以及蓄能器的流量响...; 关键词：车辆工程流体传动与控制液压变压器蓄能器脉动分析

国家自然科学基金(50475011)