重庆市科学技术委员会院士基金(027754)

作品数：9被引量：103H指数：6
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汽车磁流变半主动悬架频域加权次优控制研究被引量：9
《系统仿真学报》2006年第11期3183-3186,共4页董小闵 余淼 廖昌荣 黄尚廉 陈伟民 
国家自然科学基金(NO.60404014);重庆市院士基金(027754)联合资助。
针对人体振动在不同的频段有不同的生理特征,通过对线性二次型控制策略进行频域设计,研究了可用于实际工程的频域加权次优控制策略,并与线性二次最优控制及频域加权最优控制进行了仿真比较。仿真结果表明,合理选择反馈控制变量,频域加...
关键词：磁流变 半主动悬架 频域加权 次优控制 
磁流变阻尼器的电流驱动器的设计与测试被引量：4
《仪器仪表学报》2006年第8期928-931,共4页余淼 陈爱军 廖昌荣 张红辉 陈伟民 
国家自然科学重点基金(50135030);国家自然科学基金(60404014);重庆市院士基金(027754)资助项目
动态响应时间是磁流变阻尼器的一个重要指标,它与驱动电路的形式密切相关。相对于电压源驱动,电流源驱动能显著缩短磁流变阻尼器线圈中励磁电流的瞬态响应过程。本文采用PWM开关方式设计了一种用于汽车磁流变阻尼器的电流驱动器,并连接...
关键词：磁流变阻尼器 电流驱动器 PWM 响应时间 
汽车磁流变半主动悬架整车分姿态协调控制研究被引量：5
《功能材料》2006年第5期793-795,共3页董小闵 余淼 廖昌荣 黄尚廉 李祖枢 陈伟民 
国家自然科学基金资助项目(60404014);重庆市院士基金资助项目(027754)
在推导考虑侧倾影响的整车动力学模型的基础上,将汽车行进中可能出现的运动姿态划分为8种,对每种运动姿态采用不同的控制策略,设计了分姿态协调控制的仿人智能控制器。进而通过道路试验来考查其性能,与原车相比较,磁流变半主动汽车的车...
关键词：磁流变半主动悬架 姿态协调 动觉智能图式 仿人智能控制 
汽车磁流变半主动悬架自适应模糊控制研究被引量：17
《中国公路学报》2006年第2期111-115,共5页董小闵 余淼 廖昌荣 陈伟民 黄尚廉 
国家自然科学基金项目(60404014);重庆市院士基金项目(027754)
针对汽车磁流变半主动悬架存在非线性及不确定性等因素而难以控制的问题,提出采用自适应模糊控制策略并进行了研究。在分析磁流变减振器输入输出特性的基础上,针对1/4车辆悬架模型设计了自适应模糊控制器并进行了仿真分析。以某微型车...
关键词：汽车工程 半主动悬架 自适应模糊控制 磁流变减振器 天棚控制 
基于磁流变减振器的汽车前悬架半主动控制研究被引量：10
《中国机械工程》2005年第6期545-549,共5页余淼 李锐 廖昌荣 陈伟民 
国家自然科学基金资助重点项目(50135030);国家自然科学基金(60404014);重庆市院士基金(027754)联合资助项目
在磁流变减振器外特性分析基础上,设计了1/4车辆的自适应模糊控制器,提出了把1/4车辆模型的半主动控制算法应用于汽车左右前悬架独立控制的策略,并在Matlab平台上进行了仿真。选用国产某型号微型车作为试验车辆,将其被动的左右前悬架改...
关键词：汽车 磁流变减振器 半主动控制 自适应模糊控制 道路测试 
基于磁流变减振器的汽车悬架振动控制被引量：16
《机械工程学报》2005年第6期128-132,共5页李锐 余淼 陈伟民 廖昌荣 董小闵 
国家自然科学基金(50135030;60404014)重庆市院士基金(027754)资助项目。
分析了磁流变减振器特性,为了抑制汽车磁流变悬架的振动,提出了一种含有控制级和协调级的分级模糊控制。在控制级,把天棚、地棚混合控制策略与模糊智能控制策略相结合,设计了1/4车辆垂直振动的半主动模糊智能控制器;在协调级,设计了整...
关键词：磁流变减振器 汽车 模糊控制 分级控制 道路试验 
磁流变阻尼器磁路设计及磁饱和有限元分析被引量：33
《功能材料与器件学报》2004年第4期493-497,共5页张红辉 廖昌荣 陈伟民 黄尚廉 
国家自然科学基金重点项目(No.50135030);重庆市院士基金项目(No.027754)
针对磁流变阻尼器的典型磁路结构,阐述了磁流变阻尼器的磁路设计原理,并针对实例进行了设计计算,提出了避免设计中遇到的磁饱和现象的方法。利用ANSYS软件进行了有限元分析,表明了有限元方法在磁流变阻尼器磁路设计中的应用价值。
关键词：磁路设计 磁流变阻尼器 磁饱和 有限元分析 
汽车磁流变半主动悬架模糊控制技术被引量：7
《重庆大学学报（自然科学版）》2004年第3期1-4,共4页李锐 余淼 廖昌荣 陈伟民 
国家自然科学重点基金(50135030);重庆市院士基金(027754)联合资助
在对磁流变减振器的特性进行理论分析的基础上,建立了1/4车辆的磁流变半主动悬架模 型,设计了双输入单输出的自适应模糊控制器,并进行了仿真研究。仿真结果表明,相对于被动悬架和 简单模糊控制器,自适应模糊控制器能够更好地抑制车身的...
关键词：汽车 磁流变减振器 磁流变半主动悬架 自适应模糊控制 仿真 智能悬架 
汽车磁流变减振器神经网络模型研究被引量：4
《中国公路学报》2003年第4期94-97,共4页廖昌荣 余淼 杨建春 陈伟民 黄尚廉 
国家自然科学基金重点项目(50135030);重庆市院士基金项目(027754)
提出了用3个输入单元、1个输出单元和7个隐含单元的神经网络来摸拟汽车磁流变减振器的动力学特性,采用实验室测试得到的数据和基于高斯—牛顿法的改进算法对神经网络的连接权值进行优化。神经网络预测结果与试验测试结果比较表明:提出...
关键词：汽车工程 减振器 神经网络 磁流变体 
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