国家自然科学基金(60904069)

作品数：13被引量：55H指数：4
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基于Co-training方法的车辆鲁棒检测算法被引量：1
《北京工业大学学报》2013年第3期394-401,共8页陈阳舟 刘星 辛乐 杨德亮 
国家自然科学基金资助项目(61079001);国家自然科学基金青年基金资助项目(60904069);教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20111103120015)
针对复杂交通场景车辆检测算法自适应能力差的问题,提出了基于Co-training半监督学习方法的车辆鲁棒检测算法.首先,针对手工标记的少量样本,分别训练基于Haar-like特征的AdaBoost分类器和基于HOG(histograms of oriented gradients)特征...
关键词：车辆检测 Co—training Haar—like特征 ADABOOST分类器 HOG特征 SVM分类器 
车辆换道轨迹滑模跟踪控制研究被引量：5
《交通信息与安全》2012年第5期39-44,共6页王崇伦 李振龙 盖彦荣 辛丰强 
国家自然科学基金项目(批准号:60774037);国家自然科学基金青年基金项目(批准号:60904069)资助
考虑车辆动力学性能前提下,针对运动学描述的四轮车辆换道轨迹跟踪问题,利用滑模变结构控制方法以及改进的指数趋近律设计了轨迹跟踪控制律,并分析了其李亚普诺夫稳定性。该控制律不但能有效的减弱抖振,而且能够保证系统在有限时间内平...
关键词：车辆换道 轨迹跟踪 滑模变结构 
一种基于SOAP的物联网中物品管理协议
《计算机科学》2012年第S3期119-121,共3页代桂平 
国家自然科学基金项目(60904069);北京市教委科技计划项目(JC007011201004)资助
随着物联网中基于异构接入技术的物品信息进一步集成的需求日益强烈,需要上层的接入技术无关的协议来屏蔽异构接入技术所带来的差异性。物品管理协议就是一种接入技术无关的上层协议,用来交换物品信息。探讨了物联网的体系结构与物品管...
关键词：物联网 协议 物品管理协议 简单对象访问协议 
改进的Backstepping在移动机器人轨迹跟踪中的应用被引量：1
《计算机测量与控制》2012年第4期1108-1111,共4页辛丰强 陈阳舟 盖彦荣 
国家自然科学基金资助项目(60774037);国家自然科学基金青年基金资助项目(60904069);北京工业大学博士科研启动基金项目(X0002999200904)
以四轮移动机器人的运动学模型为研究对象,基于BackStepping的设计思想,通过构造一种简单的中间虚拟反馈变量,同时结合Lyapunov直接法设计了一种移动机器人轨迹跟踪控制律,并证明了系统在设计控制律下的全局稳定性;但控制律中含有未知参...
关键词：移动机器人 BACKSTEPPING 轨迹跟踪 极点配置 
考虑换道约束空间的车辆换道模型研究被引量：26
《公路交通科技》2012年第1期121-127,共7页王崇伦 李振龙 陈阳舟 代桂平 
国家自然科学基金项目(60774037);国家自然科学基金青年基金项目(60904069)
为进一步提高换道安全性,根据不同换道需求给出四种换道情形。针对不同类型司机在不同换道情形下对安全距离的敏感度不同,提出了一种新的基于不同速度及不同司机类型的最小安全距离模型———动态椭圆最小安全距离模型。在此基础上,运...
关键词：交通工程 车辆换道模型 回旋曲线 约束空间 最小安全距离 
基于交通状态切换的自适应背景更新算法
《计算机测量与控制》2011年第12期3027-3030,共4页吴海君 辛乐 陈阳舟 
国家自然科学基金资助项目(60774037);国家自然科学基金青年基金资助项目(60904069);北京工业大学新教师启动基金(X0002999200904)
提出了一种新的道路交通自适应背景更新算法,该算法采用虚拟线圈检测车辆平均速度,并按平均速度将交通状态区分为"畅通"和"拥堵",以此作为背景更新的切换条件;当车辆处于畅通状态时,主要以光照变化作为背景更新的条件,并采用混合高斯模...
关键词：背景建模 交通状态 融合 评价函数 
基于3D人脸模型的驾驶员头部姿态鲁棒跟踪算法被引量：1
《计算机测量与控制》2011年第12期3031-3034,共4页邹奇敏 辛乐 陈阳舟 
国家自然科学基金资助项目(60774037);国家自然科学基金青年基金资助项目(60904069);北京工业大学博士科研启动基金项目(X0002999200904)
驾驶员头部姿态跟踪是车辆辅助驾驶系统中的关键问题之一,文中提出了一种基于3D人脸模型的驾驶员头部姿态鲁棒跟踪算法;首先,将3D人脸模型映射到第一帧图像中,获取到脸部区域及估计出初始姿态;然后,在脸部区域中跟踪并检测特征点,并把...
关键词：3D人脸模型 KLT 头部姿态跟踪 LM优化 
基于图像处理的车辆排队长度鲁棒检测算法被引量：8
《计算机测量与控制》2011年第8期1810-1813,共4页李卫斌 辛乐 陈阳舟 李振龙 
国家自然科学基金资助项目(60774037);国家自然科学基金青年基金资助项目(60904069);教育部博士点新教师基金(20091103120008)
针对实际应用中车道标志线和车辆阴影等无关信息严重影响排队长度检测精度的问题,提出了一种基于图像处理的车辆排队长度鲁棒检测算法;首先将背景差法和帧间差法相结合进行停车状态识别;在此基础上,综合利用梯度差分和颜色差分获取车辆...
关键词：图像处理 停车状态检测 排队长度检测 伸缩窗 
基于信号优先和滞站调度的BRT组合控制策略被引量：7
《交通运输系统工程与信息》2011年第3期144-150,共7页王宁 张利国 陈阳舟 
国家自然科学基金(60904069);教育部博士点基金(20091103120008);北京市教委科技发展课题(KM201010005031)
合理的实时调度和信号优先控制是保障快速公交系统(Bus Rapid Transit)服务质量的关键.交叉口信号优先控制策略同样需要考虑到BRT车辆起停、公共交通乘客延误、社会车辆延误等相关因素.本文以北京快速公交一号线为研究对象,在建立交叉...
关键词：城市交通 快速公交系统 组合控制 信号优先 滞站调度 单交叉口 
基于Paramics仿真验证的北京市快速环路入口匝道最优控制被引量：1
《交通信息与安全》2011年第3期1-4,9,共5页李磊磊 陈阳舟 张利国 李宏峰 
国家自然科学基金项目(批准号:60904069);教育部博士点基金项目(批准号:20091103120008);北京市教委科技发展课题项目(批准号:KM201010005031)资助
在Metanet模型基础上对北京三环快速路进行建模,在Paramics微观交通仿真软件里建立一完整的三环路网平台,并提出最优控制目标。在优化方法上,对匝道调节时间进行实时编码,采用遗传算法对控制目标进行整体优化、并进行仿真,得出该算法对...
关键词：PARAMICS Metanet 遗传算法 环路 
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