辽宁工业大学汽车与交通工程学院

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发文作者：李刚孙晓帮段敏曹景胜唐阳山更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文主题：仿真电动汽车汽车控制研究联合仿真更多>>
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基于速度障碍模型的智能汽车轨迹规划控制方法研究
《兵工学报》2025年第4期395-408,共14页何洋 李刚 
国家自然科学基金项目(51675257);辽宁省自然科学基金面上项目(2022-MS-376);辽宁省教育厅高校基本科研项目(LJ212410154021)。
为提高智能汽车的避障能力,提出一种基于速度障碍模型的智能汽车轨迹规划控制方法。结合速度障碍法和障碍物膨胀法,建立智能汽车的速度障碍模型,将动态障碍物在速度空间中的运动不确定转化为位置不确定,实现安全裕度根据障碍物尺寸和相...
关键词：避障 速度障碍 轨迹规划 模糊控制 
商用车考虑防侧翻的轨迹跟踪控制研究
《现代电子技术》2025年第7期104-111,共8页刘澜涛 李贵远 崔安迪 李刚 
辽宁省科技厅“揭榜挂帅”科技攻关计划项目:新能源车的热管理系统(2022JH1/10800021)。
针对车辆在高速行驶中避撞时出现的轨迹跟踪误差大且存在侧翻风险等问题,文中设计了一种防侧翻的路径跟踪控制策略。该策略采用模型预测控制(MPC)对轨迹进行跟踪。模型预测控制的轨迹跟踪主要包括以下几个方面:预测模型的线性化和离散...
关键词：无人驾驶 路径跟踪 防侧翻 模糊控制 模型预测控制 二自由度模型 
基于无人驾驶赛车多传感器融合定位算法研究
《云南民族大学学报(自然科学版)》2025年第2期206-216,共11页李逸龙 李刚 张要强 邓伟文 徐龙 
辽宁省自然基金资助计划项目(2022-MS-376);辽宁省教育厅重点攻关项目(JYTZD2023081).
针对全球定位系统因传感器零偏和白噪声误差而影响无人驾驶赛车定位精度的问题,设计了一种融合激光雷达、惯性测量单元与全球导航卫星系统(GPS)数据的滑动窗口优化定位算法.通过对比3种常用的点云配准算法,选用正态分布变换算法来设计...
关键词：无人驾驶方程式赛车 惯性测量单元 全球导航卫星系统 融合定位算法 
永磁同步电机粒子群滑模观测器无位置传感器控制
《现代电子技术》2025年第6期161-167,共7页张静 李贵远 刘杰 崔安迪 
辽宁省科技厅“揭榜挂帅”科技攻关计划项目:新能源车的热管理系统(2022JH1/10800021)。
针对永磁同步电机传统滑模观测器存在高频滑模噪声,从而导致精度低、较大抖振以及相位延迟的问题,以及使用固定的滑模参数会使估算精度受到参数干扰而产生误差的情况,造成控制精度比较低,提出一种改进的粒子群优化(IPSO)算法超螺旋滑模...
关键词：永磁同步电机 无位置传感器控制 超螺旋滑模观测器 改进的粒子群优化算法 滑模参数 高频噪声 
面向新能源汽车工程专业领域的职业本科教育模式研究
《苏州市职业大学学报》2025年第1期18-25,共8页孙晓军 
辽宁工业大学博士科研启动基金项目(XB2023027)。
新能源汽车工程专业具有高度的技术复杂性和多学科交叉性的特点,这要求培养具备多学科融合能力、深厚理论知识与扎实实践技能的复合型人才。然而,职业本科教育模式则注重强化实践导向,推动与产业界的紧密合作,提升学生在国际化背景下的...
关键词：新能源汽车工程 职业本科教育 技能培训 创新创业 
复杂交通环境下智能车多目标重识别跟踪方法研究
《重庆理工大学学报(自然科学)》2025年第3期10-16,共7页延世龙 陈学文 贾远鹏 
国家自然科学基金面上项目(62373175);辽宁省自然科学基金项目(2022-MS-376);辽宁省教育厅重点攻关项目(JYTZD2023081);辽宁省属本科高校基本科研业务费专项资金资助项目(LJZZ232410154016)。
针对复杂道路交通环境下智能车前方目标因遮挡而出现的ID关联分配失效和跟踪精准度不高等问题,提出一种目标重识别的多目标跟踪方法。基于深度学习理论,构建了可充分获取目标全局特征和前景特征的目标重识别ReID模型。全局特征选择模型...
关键词：智能汽车 目标重识别 多目标跟踪 深度学习 
基于激光雷达的FSAC赛道环境感知研究
《重庆理工大学学报(自然科学)》2025年第3期43-50,共8页佟战龙 李刚 
辽宁省自然科学基金资助计划项目(2022-MS-376);辽宁省教育厅重点攻关项目(JYTZD2023081)。
针对无人驾驶方程式赛车感知系统锥桶检测精度不高的问题,提出一种人工特征提取和深度学习结合的FSAC赛道锥桶3D目标检测方法。对原始点云进行感兴趣区域提取、体素化格栅滤波、地平面滤除、欧式聚类,生成一阶段的目标检测框;基于柱状...
关键词：车辆工程 无人驾驶方程式赛车 激光雷达 目标检测 深度学习 
负载识别优化的能量管理策略研究
《汽车实用技术》2025年第6期1-10,27,共11页高仕伟 刘立东 龚建军 
辽宁省教育厅面上项目《混合动力牵引车动力总成研发》(LJKZ0608)。
为解决目前混合动力商用车能量管理策略研究中未考虑整车质量变化的问题,文章以某混合动力牵引车为研究对象,提出一种基于负载优化的能量管理策略。建立车辆纵向动力学模型,分析质量参数对能量管理策略的影响,在MATLAB/Simulink中建立...
关键词：牵引车 混合动力 卡尔曼滤波 质量估计 能量管理策略 等效燃油消耗 最小控制策略 
基于变论域的高速行驶智能汽车模糊模型预测控制方法研究
《中国机械工程》2025年第3期604-613,共10页何洋 李刚 余孝楠 
国家自然科学基金(51675257);辽宁省自然科学基金(2022-MS-376);2024年辽宁省教育厅高校基本科研项目(LJ212410154021)。
为提高高速行驶智能汽车的轨迹跟踪能力和行驶稳定性,提出一种变论域模糊模型预测控制(VUFMPC)方法。在传统的智能汽车模型预测控制(MPC)方法基础上,将输出误差及其变化率作为输入,误差权重和控制增量的调整因子作为输出,建立模糊模型...
关键词：智能汽车 轨迹跟踪 变论域 预测控制 
《汽车运用工程》线上线下混合教学模式的设计与实践
《内江科技》2025年第2期144-146,共3页王冬梅 温颖 
为适应当今汽车产业对人才的培养需求,以《汽车运用工程》课程教学为平台,经过比较线下教学、线上教学、线上线下混合教学几种教学模式的特点,认为线上线下混合教学模式更适用于交通运输专业学生实际。因此,本项目应用线上线下混合教学...
关键词：汽车运用工程 线上教学 线上线下混合教学模式 交通运输专业 线下教学 综合分析能力 实践创新能力 汽车产业 
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