宇航智能控制技术国防科技重点实验室

作品数：41被引量：139H指数：6
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发文作者：高晓颖李刚刘继忠张春侠孙梅更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术电子电信更多>>
发文主题：控制系统导弹成像地地导弹飞行器更多>>
发文期刊：《控制工程》《电子设计工程》《计算机仿真》《微波学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金航天科技创新基金国防科技重点实验室基金更多>>
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基于散斑场退化补偿的水下鬼成像
《光学学报》2024年第6期42-51,共10页李育亮 齐金泉 陈明亮 邓陈进 邵学辉 陶邦一 韩申生 
国家自然科学基金(61991454);中国科学院创新交叉团队项目。
针对水下鬼成像重构质量下降、分辨率退化的问题,分析水体对散斑场传播的作用,提出在重构计算前将参考臂散斑进行校正的方法,以实现对物臂散斑场的退化补偿,进而提高水下鬼成像的成像质量。首先根据近似的S-S(SahuShanmugam)散射相函数...
关键词：海洋光学 水下鬼成像 散斑场退化补偿 水体调制传递函数 二阶关联 伪逆 
飞行器协同控制决策技术研究
《控制与信息技术》2018年第6期73-77,共5页马继峰 姚征 
结合信息化条件下对抗环境对飞行器协同控制决策的发展要求,文章分析了飞行器协同控制决策总体策略组成,详细讨论了协同规划与管理和协同保持与变换技术,在协同规划与管理技术中分析了协同总体原则、目标分配、离线飞行规划、在线飞行...
关键词：体系化操作 协同规划与管理 动态决策 协同保持与变换 
机载摆扫式光谱仪高转速三面摆镜设计与优化被引量：4
《光学精密工程》2018年第11期2675-2683,共9页李颐 刘伟 谭亚雄 张晓辉 颜昌翔 
国家重点研发计划资助项目(No.2016YFF0103603)
为满足机载摆扫式光谱仪在25Hz扫描频率下工作的要求,设计了具有三面反射镜的摆镜结构。首先,计算镜面反射区域面积与旋转轴偏离量的关系,通过比较摆镜布置不同数目反射镜时的性能,设计了围绕旋转轴布置三面反射镜的摆镜结构形式,通过60...
关键词：机载摆扫式光谱仪 高转速 匀速摆扫 三面反射镜 
发动机支撑结构微小信号测试电路设计被引量：2
《中国测试》2018年第4期118-122,共5页穆蔚然 靳鸿 唐波 韩庆 
中北大学重点实验室开放研究基金(ZDSYSJ2015002)
通过测量发动机支撑结构应变信号分析车辆实际行驶过程中发动机的受力情况。特种车辆动力舱内部具有环境温度高、噪声来源复杂等特点,影响测试电路对微小信号的萃取。为解决发动机支撑结构小信号不易获取、测量不准确等问题,该文设计一...
关键词：发动机支撑结构 应变测试 微小信号获取 测试电路 仪表放大器 
多尺度高帽变换的红外图像增强优化算法被引量：8
《探测与控制学报》2015年第3期66-69,共4页刘莉 靳鸿 唐波 陆真 李志敏 
针对红外图像对比度较低而难以增强目标区域的问题,对形态学中传统的高帽变换图像增强算法进行优化,提出了多尺度高帽变换的红外图像增强优化算法。该算法利用多尺度的结构元素提取不同红外图像上的明亮或暗淡信息,实现红外图像对比度...
关键词：高帽变换 多尺度 红外图像 图像增强 
带有干扰观测器的高超声速飞行器滑模控制被引量：6
《控制理论与应用》2015年第6期717-724,共8页吴云洁 王建敏 刘晓东 刘佑民 
国家自然科学基金项目(91216304)资助~~
针对高超声速飞行器非线性和易受干扰影响的特点,提出了带有扩张状态干扰观测器的连续滑模控制方法.在对飞行器非线性模型做线性化处理的基础上,设计了一种连续时间滑模控制器.该控制器在对不确定性和未知动态保持鲁棒性的基础上,消除...
关键词：高超声速飞行器 扩张状态观测器 滑模控制 干扰观测器 连续滑模 抖振 
基于鲁棒动态逆的高超声速滑翔飞行器动态面姿态控制被引量：6
《航天控制》2015年第1期22-27,共6页刘晓东 黄万伟 禹春梅 孙勇 
针对高超声速滑翔飞行器参数变化快、不确定性高、通道耦合强的特点,研究了一种姿态控制的非线性设计方法。根据无动力飞行姿态运动模型,建立了可面向姿态控制的非线性设计模型。提出了一种具有鲁棒性能的动态逆控制方案,并通过动态面...
关键词：高超飞行器 滑翔飞行器 姿态控制 动态逆控制 动态面控制 
高超声速飞行器姿态角速度的全通道鲁棒镇定方法
《航天控制》2014年第6期3-7,共5页刘晓东 黄万伟 柳嘉润 孙勇 
根据高超声速飞行器的姿态动力学方程,给出一个可面向姿态角速度镇定的非线性设计模型。针对一类非线性系统,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的鲁棒动态逆设计方法,并将其应用于高超声速飞行器姿态角速度的渐近镇定中。仿真结果表明,...
关键词：高超声速飞行器 角速度镇定 动态逆控制 鲁棒控制 扩张状态观测器 
再入段弹道导弹的最大可用舵偏角分析被引量：1
《控制工程》2014年第5期648-652,共5页邓泳 刘晓东 吴云洁 
国家自然科学基金(91216304)
导弹的控制能力是限制其制导控制系统性能指标的主要因素,如果未能充分考虑该因素的影响,会导致独立设计的制导律与姿态控制律的不匹配性,从而降低导弹初期设计工作的实用价值。考虑到最大可用舵偏角是再入段弹道导弹控制能力的一种直...
关键词：再入导弹 舵机 舵面 控制能力 姿控系统 
弹性弹体被动、主动和复合控制及其适用性分析被引量：12
《新型工业化》2014年第5期11-19,共9页刘晓东 黄万伟 吴云洁 熊少锋 
国家自然基金资助项目(91216304);国防科技重点实验室基金资助项目(9140C60O2O21OHT08)
针对弹性弹体的稳定控制问题,分析了被动控制方案和主动控制方案的局限性。为了保证导弹控制系统对弹体低频和高频弹性振动均具有良好的抑制效果,提出了被动和主动相结合的复合控制设计思想。考虑弹体弹性振动的前两阶振动模态,分别基...
关键词：弹性弹体 结构振动 被动控制 主动控制 复合控制 
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