有限集

作品数：484被引量：1436H指数：18
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基于柱状特征与随机有限集的激光SLAM方法研究
《湖南大学学报(自然科学版)》2025年第2期64-75,共12页廖光亮 傅春耘 于水恩 李健 王建文 
重庆市技术创新与应用发展专项重点项目(cstc2021jscx-dxwtBX0023)。
传统的基于数据关联的同时定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)方法易引起观测与目标之间的误匹配,进而导致位姿估计精度下降.结合柱状特征提取方法和随机有限集理论,提出一种基于序贯蒙特卡罗实现的车辆3D激光SLA...
关键词：智能车辆 位置测量 特征提取 随机有限集 序贯蒙特卡罗 
基于FCS-MPC的凝结水泵电机变频控制方法
《微特电机》2025年第1期65-69,共5页苏飞 
面对复杂多变的火力发电机组运行环境,凝结水泵运行需求增大,但是稳定性不足。研究一种基于有限集模型预测控制的水泵电机变频控制方法。设计价值函数及期望值,将价值函数最小化作为目标函数,将变频控制过程转换为优化求解过程;利用飞...
关键词：有限集模型预测控制 火电机组 凝结水泵 状态反馈量 价值函数 变频控制方法 
LC并网逆变器多目标协同优化模型预测控制策略
《自动化与仪表》2025年第1期17-22,共6页全新波 胡伟 方石磊 
传统有限集模型预测控制存在动作延迟和多目标控制中权重系数分配复杂等问题,影响系统稳定性。因此提出了一种多目标协同优化的模型预测策略。针对LC滤波型并网逆变器,构建了输出电感电流、电容电压及开关转换次数的多目标代价函数。然...
关键词：LC并网逆变器 有限集模型预测控制 延时补偿 LYAPUNOV 多目标控制 
基于多参数辨识的永磁同步电机磁链预测控制被引量：2
《电工技术学报》2024年第22期7084-7098,共15页王祥松 杨淑英 谢震 张兴 
国家自然科学基金资助项目(51877062)。
在永磁同步电机(PMSM)有限集模型预测磁链控制策略(FCS-MPFC)中,磁链给定值计算、实际值获取以及未来值预测都要用到电机参数。受工况和温度的影响,电机参数具有变化性,参数偏差将影响实际预测控制性能。为提高控制系统鲁棒性,需要对电...
关键词：有限集模型预测磁链控制 广义比例积分观测器 多参数辨识 参数鲁棒性 
天空地一体化多目标跟踪算法研究综述被引量：1
《信号处理》2024年第11期1951-1971,共21页闫莉萍 刘晗钊 夏元清 
国家自然科学基金(62073036);北京市自然科学基金(4242049)。
为实现全时全域“泛在连接”,构建天空地一体化网络已成为国家重大需求,而基于天空地一体化网络下跨域协同系统进行多目标跟踪是其中一个重要的发展方向,其在军民用领域都极具应用价值。本文详细阐述了天空地一体化网络背景下多目标跟...
关键词：天空地一体化 视觉目标跟踪 随机有限集 多模型 多模态信息融合 
基于群结构集成势均衡多目标多伯努利滤波器的群目标跟踪算法被引量：1
《信号处理》2024年第11期2040-2049,共10页梁潇洧 杨超群 朱鑫潮 莫磊 曹向辉 
江苏省自然科学基金(BK20230827);国家自然科学基金(62303109);东南大学至善青年学者支持计划(2242024RCB0011);中央高校基本科研业务费专项资金(MCCSE2023B02)。
群目标跟踪已被广泛应用于作战对抗、自动驾驶、低空防御等各个军民领域。群目标是指由多个单目标组成,并以相同的速度或方向进行移动的一组或多组目标集群。鉴于随机有限集(Random Finite Set,RFS)滤波器在处理多目标数据关联方面的优...
关键词：群目标跟踪 势均衡多目标多伯努利滤波器 邻接矩阵 高斯分量 随机有限集 
Vienna整流器低开关频率双矢量模型预测控制策略研究
《电机与控制学报》2024年第11期172-183,共12页冯兴田 代站疆 宋旭 
国家自然科学基金(52130706)。
为了解决Vienna整流器传统有限集模型预测控制计算量大、控制精度依赖于采样频率的问题,同时降低Vienna整流器的开关频率,提出一种应用于Vienna整流器的低开关频率双矢量有限集模型预测控制策略。首先,建立基于电压预测的代价函数,并在...
关键词：VIENNA整流器 双矢量有限集模型预测控制 开关频率 低计算量 中点电压平衡 代价函数 
基于Gamma分布贝叶斯RCS估计的多目标跟踪算法
《计算机工程与科学》2024年第11期2007-2016,共10页李波 王健 李佳瑜 卢哲俊 
国家自然科学基金(61921001,61901498,61871384)。
针对密集目标场景下的多目标跟踪算法易出现航迹混批的问题,考虑引入RCS信息辅助跟踪,提出了一种基于Gamma分布的贝叶斯RCS估计的多目标跟踪算法。首先,提出目标RCS状态及量测滤波过程,使用非平稳自回归Gamma过程对状态动力学进行建模,...
关键词：多目标跟踪 RCS 贝叶斯估计 随机有限集 PHD滤波 TPHD滤波 
面向方位历程交叉场景的多目标检测前跟踪方法
《声学学报》2024年第5期990-1004,共15页郑策 董超 郑兵 陈焱琨 贺惠忠 
国家自然科学基金项目(62401171);自然资源部海洋环境探测技术与应用重点实验室自主设立课题(MESTA-2021-D002)资助。
针对传统先检测后跟踪方法在多目标方位历程交叉时存在轨迹中断或者误跟的问题,提出了一种基于广义标签多伯努利滤波的多目标检测前跟踪方法。该算法直接利用声呐基阵接收数据构造的协方差矩阵作为观测,无需波束形成等预处理技术,构建...
关键词：检测前跟踪 阵列信号处理 方位跟踪 标签随机有限集 广义标签多伯努利滤波 
基于随机有限集滤波器的可分辨群目标跟踪技术研究综述
《信号处理》2024年第10期1763-1772,共10页杨超群 徐梦蝶 梁潇洧 朱鑫潮 张恒 曹向辉 
江苏省自然科学基金(BK20230827);国家自然科学基金(62303109);东南大学至善青年学者支持计划(2242024RCB0011);东南大学新进教师科研启动经费(RF1028623002)。
群目标跟踪在救灾搜救、海陆防御和战场作战等领域展现出广阔的应用前景。与传统多目标跟踪不同,群目标跟踪不仅涉及对多个个体目标的跟踪,还涉及对一个群体目标的跟踪。在群体中各个子目标需要同步运动以避免碰撞,同时群体中的子目标...
关键词：群目标跟踪 可分辨群目标跟踪 随机有限集 多伯努利滤波器 
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