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作品数：488被引量：1447H指数：18
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双稳态永磁操动机构气隙磁通解耦控制技术
《电工技术学报》2025年第8期2441-2450,2463,共11页汤龙飞 陈明俊 栾世旭 
福建省自然科学基金(2021J01634);国家自然科学基金(52277136)资助项目。
双稳态永磁操动机构分合闸线圈共用磁路,导致分合闸气隙磁通相互耦合,难以灵活控制永磁开关的动作特性,制约着开关的性能。针对这一问题,该文引入有限集模型预测控制,设计了双稳态永磁操作机构分合闸气隙磁通的解耦控制方法。首先,通过...
关键词：双稳态永磁操动机构 永磁开关 有限集模型预测控制 解耦控制 
开关电感准Z源逆变器无权重系数FCS-MPC策略
《电机与控制学报》2025年第3期142-154,共13页刘春喜 林枝伟 刘志乐 徐可 
辽宁省教育厅科学研究经费重点攻关项目(LJ2020ZD004)。
针对开关电感准Z源逆变器采用有限集模型预测控制(FCS-MPC)时目标函数权重系数设计复杂的问题,提出一种无权重系数的FCS-MPC算法,避免了繁琐的权重系数调整过程。通过伏秒平衡原理分析电感周期性充放电的机理,在直通状态时对电感电流设...
关键词：开关电感准Z源逆变器 有限集模型预测控制 无权重系数 目标函数 伏秒平衡 归一化 
基于轨迹集的衍生扩展目标多伯努利滤波算法
《控制与决策》2025年第3期1024-1034,共11页杨英壮 蔡如华 吴孙勇 刘锦新 
国家自然科学基金项目(62263007,62161007,62071389);广西省科技厅计划项目(桂科AA19254029,桂科AA19182007);广西省自然科学基金项目(2019GXNSFBA245072).
针对扩展目标多伯努利滤波器(ECBMeMBer)在复杂环境下对衍生扩展目标跟踪性能严重下降以及无法提取目标轨迹的问题,提出一种基于轨迹随机有限集(Trajectory RFS)的衍生扩展目标多伯努利滤波算法(STCBMeMBer).首先,利用轨迹多伯努利RFS(T...
关键词：轨迹随机有限集 衍生扩展目标 多伯努利 航向角 偏转角 伽玛高斯逆威沙特 
基于启发式双端优化的重载列车空电协同控制策略研究
《机车电传动》2025年第1期114-121,共8页张征方 史可 刘海涛 王跃 冯凌 
中国中车“十四五”重大专项(2021CTZ023)。
重载列车长大下坡道的空电协同属于带非线性状态约束、控制约束和终端约束的最优控制问题。传统的空电协同策略不具备同时处理非线性状态约束、控制约束、长距离终端约束的能力,因此难以保证重载列车空电协同过程中的安全性和平稳性。...
关键词：重载列车 长大下坡 纵向动力学 空电协同 非线性有限集 启发式双端优化 重载铁路 
基于柱状特征与随机有限集的激光SLAM方法研究
《湖南大学学报(自然科学版)》2025年第2期64-75,共12页廖光亮 傅春耘 于水恩 李健 王建文 
重庆市技术创新与应用发展专项重点项目(cstc2021jscx-dxwtBX0023)。
传统的基于数据关联的同时定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)方法易引起观测与目标之间的误匹配,进而导致位姿估计精度下降.结合柱状特征提取方法和随机有限集理论,提出一种基于序贯蒙特卡罗实现的车辆3D激光SLA...
关键词：智能车辆 位置测量 特征提取 随机有限集 序贯蒙特卡罗 
基于FCS-MPC的凝结水泵电机变频控制方法
《微特电机》2025年第1期65-69,共5页苏飞 
面对复杂多变的火力发电机组运行环境,凝结水泵运行需求增大,但是稳定性不足。研究一种基于有限集模型预测控制的水泵电机变频控制方法。设计价值函数及期望值,将价值函数最小化作为目标函数,将变频控制过程转换为优化求解过程;利用飞...
关键词：有限集模型预测控制 火电机组 凝结水泵 状态反馈量 价值函数 变频控制方法 
LC并网逆变器多目标协同优化模型预测控制策略
《自动化与仪表》2025年第1期17-22,共6页全新波 胡伟 方石磊 
传统有限集模型预测控制存在动作延迟和多目标控制中权重系数分配复杂等问题,影响系统稳定性。因此提出了一种多目标协同优化的模型预测策略。针对LC滤波型并网逆变器,构建了输出电感电流、电容电压及开关转换次数的多目标代价函数。然...
关键词：LC并网逆变器 有限集模型预测控制 延时补偿 LYAPUNOV 多目标控制 
基于多参数辨识的永磁同步电机磁链预测控制被引量：3
《电工技术学报》2024年第22期7084-7098,共15页王祥松 杨淑英 谢震 张兴 
国家自然科学基金资助项目(51877062)。
在永磁同步电机(PMSM)有限集模型预测磁链控制策略(FCS-MPFC)中,磁链给定值计算、实际值获取以及未来值预测都要用到电机参数。受工况和温度的影响,电机参数具有变化性,参数偏差将影响实际预测控制性能。为提高控制系统鲁棒性,需要对电...
关键词：有限集模型预测磁链控制 广义比例积分观测器 多参数辨识 参数鲁棒性 
天空地一体化多目标跟踪算法研究综述被引量：1
《信号处理》2024年第11期1951-1971,共21页闫莉萍 刘晗钊 夏元清 
国家自然科学基金(62073036);北京市自然科学基金(4242049)。
为实现全时全域“泛在连接”,构建天空地一体化网络已成为国家重大需求,而基于天空地一体化网络下跨域协同系统进行多目标跟踪是其中一个重要的发展方向,其在军民用领域都极具应用价值。本文详细阐述了天空地一体化网络背景下多目标跟...
关键词：天空地一体化 视觉目标跟踪 随机有限集 多模型 多模态信息融合 
基于群结构集成势均衡多目标多伯努利滤波器的群目标跟踪算法被引量：1
《信号处理》2024年第11期2040-2049,共10页梁潇洧 杨超群 朱鑫潮 莫磊 曹向辉 
江苏省自然科学基金(BK20230827);国家自然科学基金(62303109);东南大学至善青年学者支持计划(2242024RCB0011);中央高校基本科研业务费专项资金(MCCSE2023B02)。
群目标跟踪已被广泛应用于作战对抗、自动驾驶、低空防御等各个军民领域。群目标是指由多个单目标组成,并以相同的速度或方向进行移动的一组或多组目标集群。鉴于随机有限集(Random Finite Set,RFS)滤波器在处理多目标数据关联方面的优...
关键词：群目标跟踪 势均衡多目标多伯努利滤波器 邻接矩阵 高斯分量 随机有限集 
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