预设

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预设作法 激活思维——以一道九年级尺规作图题为例
《初中数学教与学》2025年第5期23-25,43,共4页许柱 
2024年度江苏省教育科学规划重点课题“整体·关联:初中数学结构化问题链设计的实践研究”(课题编号:B-b/2024/03/58)的阶段性研究成果。
《义务教育数学课程标准(2022年版)》(以下简称《课标(2022年版)》)增加了学业质量标准,细化了评价与考试命题建议,注重“教学评”的一致性[1].基于此,为充分发挥评价在教学中的导向作用,本文以一道九年级尺规作图题的解析为例,谈谈如...
关键词：尺规作图 学业质量标准 九年级 评价 
表贴式永磁同步电机的预设性能滑模控制
《探测与控制学报》2025年第2期109-118,共10页王雪 王树波 
国家自然科学基金项目(62173194);山东省优秀青年基金项目(ZR2021YQ41)。
针对具有系统不确定性和外部扰动的永磁同步电机速度跟踪控制问题,提出一种基于改进非线性扩张状态观测器的新型复合滑模控制策略。首先,为了减小抖振,设计了一种基于正切函数的滑模面,并将所提出的混合趋近律嵌入到控制器设计中;其次,...
关键词：永磁同步电机 非线性扩张状态观测器 滑模控制 预设性能控制 混合趋近律 
机械臂角度/角速度收敛性能预设的固定时间控制
《探测与控制学报》2025年第2期119-126,共8页殷春武 徐琳 刘国浩 
陕西省教育厅专项科研计划项目(20JK0728);国家自然科学基金青年科学基金项目(61803293)。
针对具有非线性特性和不确定性的机械臂轨迹跟踪控制问题,提出一种角度和角速度跟踪误差瞬态性能可预设、系统状态变量上界可预估的固定时间反演自适应控制方法。首先,构建跟踪误差与性能约束函数的比值变量,并基于该比值变量构建Lyapu...
关键词：机械臂 预设性能函数 固定时间控制 反演控制 自适应控制 
基于事件触发的多智能体系统预设时间编队控制
《兵工学报》2025年第4期52-69,共18页侯天乐 毕文豪 黄湛钧 李铭浩 张安 
国家自然科学基金项目(62073267)。
为解决编队控制存在的收敛速度慢、控制器连续更新问题,针对2阶多智能体系统,提出一种基于事件触发机制的预设时间编队控制方法。基于预设时间的加速度观测器,跟随者于预设时间内估计到领航者的加速度状态。设计基于事件触发机制的预设...
关键词：多智能体系统 编队控制 预设时间控制 事件触发机制 四旋翼无人机 
人工客服,成了急需人才?
《全国优秀作文选(高中)》2025年第4期25-25,共1页
现如今,想“召唤”出人工客服越来越难。以某购物平台为例,顾客在咨询一款商品的详情后,大概率会收到机器人客服固定话术的回复。在未得到有效回答后,点击“转人工”选项,往往也需经过一番周折。有时候,即使选择了“转人工”,也会被引...
关键词：急需人才 机器人客服 固定话术 转人工 预设问题列表 等待时间 热线电话 服务选项 
违实表达与否定标记的关联——从否定的焦点、辖域与预设谈起
《外语学刊》2025年第2期54-62,共9页雍茜 
国家社科基金项目“类型学视角下汉语违实范畴研究”(17CYY037)的阶段性成果。
本文从例证和理据层面分析否定与违实之间的关联。考虑到违实义的生成原理和汉语否定内部的用法分化,文章将着重分析作为现实因子的否定标记“没有”和“不是”,而作为非现实因子的否定标记“不”,不但不能增强违实表达反而可能削弱违...
关键词：否定 违实 焦点 辖域 预设 类型学 情态 
小学数学课堂提问效率提升策略探究
《学苑教育》2025年第10期34-36,共3页沙凤 
在小学数学教学中,课堂提问是提升学生思维能力和课堂互动的重要手段,有效的课堂提问能有效调动学生的学习积极性,实现学生自主学习能力和数学成绩的提高。然而,实际教学中存在很多问题,影响了提问的有效性。为了提升课堂提问的效率,教...
关键词：小学数学 课堂提问 精心预设 有效提问 
DeepSeek在翻译教学与研究中的创新应用
《中国翻译》2025年第2期58-67,共10页冯庆华 
随着人工智能技术的快速发展,大语言模型在翻译教学与研究中的应用日益广泛。本文以DeepSeek为例,探讨其在翻译教学与研究中的创新应用,聚焦学习评估、语料分析、译文研究和风格预设四大功能。在学习评估中,DeepSeek可辅助教师生成翻译...
关键词：DeepSeek 学习评估 语料分析 译文研究 风格预设 
任意初始状态机械臂的保性能预设时间跟踪控制
《组合机床与自动化加工技术》2025年第3期103-108,113,共7页殷春武 吴岐 杨思逸 周承德 
国家自然科学基金青年科学基金项目(61803293);陕西省大学生创新创业训练计划项目(S202310703114);信息融合技术教育部重点实验室项目(LIFT-2024001)。
为解决预设性能控制中性能约束函数的参数设置受系统状态初值影响的问题,为任意初值下的机械臂系统设计了一种收敛时间和瞬态性能可预设的反演控制算法。通过引入预设时间收敛误差转换函数,将任意初值下的轨迹跟踪误差转换成初值在原点...
关键词：机械臂 轨迹跟踪控制 预设性能控制 预设时间控制 扩展状态观测器 
基于预设性能的动力定位船输出反馈避障控制
《船舶工程》2025年第3期99-106,135,共9页张本伟 陈旭 郭恒宇 
[目的]为降低船舶数学模型不确定性和外部干扰对动力定位船控制系统设计的影响,对带有输入约束的动力定位船输出反馈轨迹跟踪控制进行研究。[方法]提出一种基于碰撞风险动力学解算方法的船舶避障切换控制策略,结合扩张状态观测器、避障...
关键词：动力定位船 预设性能 避障控制 输入约束 
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