预设性

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带有误差约束的导弹编队预设性能控制器设计
《现代防御技术》2025年第1期73-80,共8页吴险峰 陈宝文 孙经广 
深圳市教育科学“十四五”规划2022年度课题(YBZZ22017);2021年广东省教育教学改革研究与实践项目(GDJG2021388)。
研究分析了存在外界干扰、输入受限和跟踪误差性能约束条件下的导弹编队控制问题。在定义每枚导弹与期望位置绝对误差、相邻导弹的相对误差的基础上,基于通信拓扑理论,建立了基于总误差的导弹编队系统模型,并利用误差转换函数,给出了带...
关键词:导弹编队 跟踪误差约束 预设性能 输入饱和 自适应控制 反步控制 
基于在线辨识的导弹自动驾驶仪周期事件触发控制
《火力与指挥控制》2024年第11期103-109,共7页田辈辈 刘奇 袁斐然 
河南省高等学校重点科研基金资助项目(23B210007)。
研究存在部分未知动态的导弹自动驾驶仪系统周期事件触发控制问题。针对系统未知动态,设计预设性能辨识器,引入边界函数,实现未知动态的估计,并且辨识状态误差约束在期望残差集内;结合周期事件触发机制,设计误差同步驱动触发条件,并给...
关键词:未知动态 周期事件触发 预设性能辨识器 评价网络 自动驾驶仪 
充液航天器姿轨耦合预设性终端滑模控制
《航天控制》2024年第5期45-52,共8页付江维 范志文 吕书锋 宋晓娟 
国家自然科学基金(11962020,12362004,12172182,12132002);内蒙古自治区高等学校创新团队发展计划支持(NMGIRT2213);内蒙古自治区高等学校青年科技人才项目(NJYT23029,NJYT23067);内蒙古自治区直属高校基本科研业务费项目(JY20240066,JY20240072);内蒙古杰出青年基金(2023JQ14)。
主要研究充液航天器在存在参数不确定和外部扰动的情况下,姿轨耦合一体化运动与控制问题。将液体晃动等效为一阶弹簧质量模型,基于对偶四元数建立了充液航天器姿轨耦合动力学模型,按照动量与动量矩守恒定律推导充液航天器姿轨耦合动力...
关键词:充液航天器 姿轨耦合控制 预设性能 干扰观测器 终端滑模控制 
基于问题导引的高中数学生成性教学探析
《福建教育学院学报》2024年第9期37-39,50,F0003,共5页万丙晟 
针对当前高中数学课堂生成的“游离化”“机械化”“浅表化”现象,提出应科学预设问题,引发参与生成;搭建问题阶梯,突破生成困点;及时捕捉问题,促进探究生成;总结反思问题,拓宽生成空间等应对策略,以激发学生的学习兴趣和动力,培养其数...
关键词:问题导引 预设性教学 生成性教学 “伪生成” 探究生成 
复杂大电网非预设性运行工况下的继电保护动作适应性仿真分析
《微型电脑应用》2024年第9期222-225,共4页陈朝晖 丁晓兵 薛明军 张灏 杨黎明 
非预设性运行工况下的突发事件多,导致继电保护逻辑的适应性较差,不合理区域较多,为此,进行复杂大电网非预设性运行工况下继电保护动作适应性仿真分析。分析历史常规故障,标记故障点最常发生位置,构建零序、负序方向元件模型、距离元件...
关键词:复杂大电网 非预设性运行工况 故障预测 元件模型构建 继电保护 
新时代高校“课程思政”教育模式创新路径——以闽西职业技术学院为例
《世纪桥》2024年第18期106-108,共3页彭秀春 
闽西职业技术学院“三全育人”综合改革理论研究专项课题资助(MXZYSQYR20)。
在新时代背景下,高校思政教育面临挑战与机遇。面对人才培养新需求,传统思政教育模式的精准性和实效性面临考验。文章通过综合运用观察法、调查法、文献研究法及案例研究法,探索“课程思政”教育模式的创新路径,重点剖析了预设性、突发...
关键词:课程思政 创新 预设性教学 突发性教学 生成性教学 大思政 
高寒山地条件下无人分队自主作战探析
《军事文摘》2024年第8期31-34,共4页危小勇 王鑫鑫 
高寒山地条件下,人的生理机能受环境因素制约大,常规作战模式受限较大,无人分队自主作战优势更加凸显。在遂行自卫反击、边境封控、控边维稳等各类型任务中,可通过精准高效的行动,实现战术行动达成战役目的,甚至促进战略意图实现,消费...
关键词:战术行动 预设性 战役目的 生理机能 高寒山地 战略意图 作战模式 
中国学习者的英语冠词指称表达体系研究
《外语界》2024年第4期49-57,共9页邵士洋 
教育部人文社会科学研究规划基金项目“中国学习者的英语指称表达体系研究”(编号22YJA740024);黑龙江省哲学社会科学研究规划项目“语言复杂度视角下中国学习者英语定指性标记发展研究”(编号22YYB245)的阶段性成果。
本文考察了120名不同语言水平中国学习者在8种指称类型名词短语中产出英语冠词的预设性效应,并讨论了预设性范畴归属。结果表明,不定非实指和定指名词短语中冠词产出的预设性效应不显著;不定实指名词短语中预设性效应显著,但是显著效应...
关键词:指称表达体系 预设性 实指性 定指性 冠词指称 
在主题活动中提升幼儿解决问题的能力——以主题活动“环保主题宣传画展”为例
《儿童与健康》2024年第7期56-59,共4页袁媛 
解决问题是人们以发现问题和克服问题为目标而从事的认识活动,幼儿园主题活动是一种真实情境下的探究式活动模式,幼儿在主动探究和合作交流中解决问题,从而实现知识的意义建构。生成性主题活动内容和预设性主题活动内容是不同的,它是指...
关键词:师幼互动 主动探究 真实情境 动手动脑 主题探究 预设性 解决问题的能力 环保主题 
儿童主动探究下的班本课程建构与实施——以中班“蜗牛的秘密”为例
《家长读本》2024年第14期148-150,共3页林锦 
本文以中班幼儿“蜗牛的秘密”班本课程为例,探讨了如何基于儿童的主动探究能力构建和实施班本课程。本文首先明确了班本课程构建的基本原则,包括以幼儿为中心、教育综合发展和以兴趣为导向原则。其次,分析了影响幼儿主动探究的三个主...
关键词:主动探究 班本课程 探究过程 实践案例 实施策略 中班幼儿 预设性 课程设计与实施 
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