运动学分析

作品数：4022被引量：12414H指数：30
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：周继和姚侠文李瑞琴沈惠平马履中更多>>
相关机构：成都体育学院北京体育大学燕山大学哈尔滨工业大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划国家教育部博士点基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=机械传动x
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于3-UPS/PPR的推拿机器人运动学分析及仿真
《机械传动》2025年第2期161-169,共9页王芮雪 田宝俊 李瑞琴 崔斌 
山西省重点研发计划项目(202202150401018)。
【目的】针对中医推拿不同施术者的推拿效果存在差异及体力消耗较大等问题,基于典型推拿手法的工程分析,提出一种以3-UPS/PPR并联机构为核心的推拿机器人,以代替施术者完成推拿手法动作。【方法】首先,运用螺旋理论对该机构进行自由度分...
关键词：推拿 并联机构 工作空间 ADAMS软件 
绳驱柔性轮椅机械臂解耦设计与运动学分析
《机械传动》2025年第1期98-104,共7页王禄 赵栋杰 张伟涛 王怡旎 张坤 
山东省重点研发计划项目(2017NC212010);山东省高校科研计划项目(J18KB009)。
【目的】针对传统刚性轮椅机械臂体积大、质量重、人机交互存在安全等问题,设计了一种6自由度绳驱动柔性轮椅机械臂。【方法】该机械臂采用一种柔性平动结构,在改变末端位置的同时可以保持末端姿态不变,实现了位置与姿态的解耦,同时可...
关键词：柔性机械臂 运动学分析 轮椅机械臂 Adams虚拟样机 
一种并联混合机的运动学分析与尺度优化设计
《机械传动》2024年第10期61-67,共7页陈晶 郭倩 朱伟 
根据方位特征集(Position and Orientation Characteristics,POC),提出了一种单输入多维输出的2RRS-S并联机构。分析了其拓扑结构、自由度及耦合度;采用基于耦合度的拓扑特征运动建模方法,建立了机构的运动正解模型,并通过仿真模型进行...
关键词：并联机构 混合机 正向运动学 优化设计 
低耦合PRPaR/2CRR并联机构运动学分析与性能优化
《机械传动》2024年第10期83-95,共13页张莉 朱磊 徐冬 
江苏省博士后科研资助计划项目(2019K205);国家自然科学基金项目(52171091)。
针对3CRR并联机构性能上的不足,通过增加平行四边形机构的支链改进机构,根据拓扑结构综合方法综合出一批空间三平移并联机构,优选得到一种具有空间三平移PRPaR/2CRR并联机构。首先,基于方位特征集理论对机构的自由度、耦合度等特性展开...
关键词：并联机构 方位特征集 运动学 工作空间 NSGA-Ⅱ优化算法 
冗余移动机械臂运动学分析及轨迹规划
《机械传动》2024年第9期27-34,共8页夏广健 曾庆生 冯栋彦 李甚霖 
中央引导地方科技发展资金项目(2022ZYQ015)。
针对冗余移动机械臂的轨迹规划问题,提出一种基于多项式插值法同时结合分段规划思想的方法。将机械臂与移动平台视为一个整体系统并进行运动学分析,建立运动学模型,推导了通用形式的几何雅可比矩阵及其伪逆;在轨迹规划过程中,以轨迹运...
关键词：移动机械臂 轨迹规划 几何雅可比矩阵 遗传算法 
人体下肢康复装置的结构设计及运动学分析
《机械传动》2024年第9期76-81,共6页张恩惠 赵长荣 任士超 
介绍了一种基于平面五杆机构的人体下肢康复装置,旨在满足术后卧床的卒中患者的早、中、后期的下肢康复训练需求。该装置具有简单可靠的特点,可以在床尾侧放置或随患者行走移动。装置主要由下部移动平台、手动升降组件、上部动力传动机...
关键词：下肢康复装置 平面五杆机构 结构设计 运动学分析 ADAMS仿真 
破碎机自主作业轨迹规划研究
《机械传动》2024年第9期89-97,151,共10页闫法义 董少杰 卢玉 倪立鲁 
济南市“新高校20条”引进创新团队项目(2021GXRC075)。
对破碎机工作装置工作过程中的运动轨迹进行规划,结合机器人机械臂的研究理论,基于改进型D-H法建立了破碎机工作装置模型;建立工作装置运动学模型,对其进行正向运动学分析,并通过运动学逆解得到回转平台、动臂、斗杆在空间中不同位置下...
关键词：液压破碎机 轨迹规划 多项式插值 运动学分析 
仿蝎式焦炉测温机器人结构设计及腿部运动学分析
《机械传动》2024年第8期57-63,共7页李亚宁 高强 严鹏飞 昝晓磊 蒋方宇 
山西省基础研究计划项目(202203021222053);中北大学先进制造技术山西省重点实验室开放课题研究基金资助项目(XJZZ202207)。
针对焦炉炉顶环境恶劣、人工测温精度和效率低的情况,设计了一种仿蝎式机器人用于焦炉测温,并对机器人腿部行走机构进行了设计分析。首先,参照蝎子的仿生结构对焦炉测温机器人整体结构进行建模和腿部的设计,并对其进行应力分析,确保其...
关键词：焦炉测温 仿蝎式 焦炉测温机器人 腿部关节 D-H模型 
新型可减小压背感的抬背机构设计与优化
《机械传动》2024年第7期76-84,共9页潘澳 俞成涛 孙学斌 黄光铭 周翔宇 
江苏省青蓝工程优秀青年骨干教师项目(202111);校研究生实践创新计划项目(XSJCX22_22)。
为解决护理床抬背过程中给使用者造成的压背感问题,创新性地设计了一种可联动腰板的新型抬背机构。首先,利用多连杆机构,在抬背过程中实现腰板的联动,填补了抬背过程中腰部的三角悬空区域,从而可为腰部提供支撑、减少压背感;在起背状态...
关键词：多杆机构 抬背机构 压背感 尺寸优化 运动学分析 有限元分析 样机试验 
一种6自由度机械臂的结构设计和运动学分析被引量：1
《机械传动》2024年第6期50-57,共8页潘明章 王硕 李劲 梁科 
广西科技基地和人才专项(2021AC19324)。
针对传统机械臂惯性大、灵活性低和难以在狭小空间作业的问题,设计了一种新型的具有6自由度的丝传动机械臂,并对其正逆运动学等问题进行了研究。对该新型机械臂中的自转关节、平行四边形关节和蛇形关节的运动学特性进行分析,建立了该机...
关键词：丝传动机械臂 运动学 仿真分析 工作空间 
全选清除导出
共17页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部