直接横摆力矩控制

作品数：116被引量：712H指数：13
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轮毂电机驱动电动汽车4WS和DYC协调控制
《汽车工程》2024年第10期1766-1779,共14页张海川 王姝 赵轩 周辰雨 虢沧岩 周猛 
国家自然科学基金面上项目(52172362,52372375);陕西省重点研发计划项目(2024GX-YBXM-260);陕西省科技成果转化计划项目(2024CG-CGZH-19);陕西省自然科学基础研究项目(2022JQ-543)资助。
为了提高轮毂电机驱动电动汽车的路径跟踪能力和操纵稳定性,本文针对主动四轮转向系统(4WS)和直接横摆力矩控制系统(DYC)提出一种新型的协调控制策略。首先,综合考虑车辆的路径跟踪性能和操纵稳定性,建立一种共享转向控制模型,并在此基...
关键词：汽车工程 轮毂电机驱动电动汽车 四轮转向 直接横摆力矩控制 协调控制 
四轮独立驱动电动汽车路径跟踪鲁棒控制被引量：6
《汽车工程》2023年第2期253-262,312,共11页张新荣 谭宇航 贾一帆 黄晋 许权宁 
国家自然科学基金(61901056);陕西省科技统筹创新工程计划基金(2016KTZDGY-02-03);中央高校基本科研业务费项目(300102259306)资助。
针对四轮独立驱动电动汽车具有结构参数、外部干扰不确定性与非线性和过驱动等特征,提出了一种分层控制框架,以实现前轮转向与直接横摆力矩控制系统协同的车辆路径跟踪控制。首先,基于路径跟踪运动学模型,将车辆的路径跟踪问题转化为约...
关键词：自动驾驶车辆 车辆横向动力学 路径跟踪控制 直接横摆力矩控制 鲁棒控制 
多轮分布式电驱动车辆双重转向分层控制系统设计被引量：3
《汽车工程》2021年第9期1383-1393,共11页陈路明 廖自力 张征 
国家自然科学基金(51507190);军队武器装备预先研究项目(301051102)资助。
为了提高多轮分布式电驱动车辆在复杂机动环境下的转向能力,设计了一种基于直接横摆力矩控制的双重转向系统。该控制系统采用分层结构,上层为横摆力矩决策层,下层为驱动力分配层。在控制系统上层,基于无迹卡尔曼滤波和递归最小二乘结合...
关键词：轮毂电机 路面识别 直接横摆力矩控制 滑模条件积分控制 双重转向 
电动汽车DYC/ASR变论域模糊集成控制被引量：13
《汽车工程》2014年第5期527-531,545,共6页丁惜瀛 李琳 于华 刘晓壮 裴延亮 
辽宁省自然科学基金(20092052);沈阳市科技计划项目(F12-277-1-11)资助
提出了一种集成直接横摆力矩控制(DYC)与驱动防滑控制(ASR)的四轮驱动电动汽车稳定性控制系统,协助驾驶员在紧急情况下保持对车辆的控制。采用变论域模糊控制策略,利用其内在固有的鲁棒性克服车辆严重非线性,独立调节四轮转矩以防止车...
关键词：电动汽车 四轮驱动 变论域模糊控制 直接横摆力矩控制 驱动防滑控制 
4WIS-4WID车辆横摆稳定性AFS+ARS+DYC滑模控制被引量：36
《汽车工程》2014年第3期304-309,320,共7页张聪 王振臣 程菊 刘建旺 
针对四轮独立转向-独立驱动(4WIS-4WID)车辆,应用滑模变结构控制理论,设计前、后轮主动转向(AFS+ARS)控制器、横摆角速度直接横摆力矩控制(DYC)控制器和质心侧偏角DYC控制器。为协调横摆角速度和质心侧偏角间的耦合设计了协调控制器,对...
关键词：四轮独立转向-独立驱动 直接横摆力矩控制 前后轮主动转向 滑模变结构控制 协调控制 
基于非线性直接横摆力矩控制的ESP研究被引量：6
《汽车工程》2013年第5期424-429,434,共7页胡延平 陈无畏 刘翔宇 黄鹤 
国家自然科学基金项目(51075112;51175135)资助
设计了基于直接横摆力矩控制(DYC)的汽车电子稳定控制程序(ESP)控制器。采用基于输出反馈的非线性控制作为DYC控制器的算法;设计了非线性观测器用来准确地观测车辆纵向和侧向速度;设计了执行机构分配模块,为子控制器分配执行机构资源,防...
关键词：汽车 电子稳定程序 直接横摆力矩控制 硬件在环测试 
基于广义预测理论的AFS/DYC底盘一体化控制被引量：13
《汽车工程》2011年第1期52-55,46,共5页刘力 罗禹贡 江青云 李克强 
针对现有基于AFS/DYC的车辆底盘一体化控制系统中,控制输入之间采用逻辑切换模式过于简单,无法优化车辆稳定特性的问题,提出一种基于广义预测理论的车辆底盘一体化控制系统切换算法。该算法将横摆角速度与质心侧偏角的状态变量和AFS/DY...
关键词：底盘一体化控制 广义预测理论 前轮主动转向 直接横摆力矩控制 
四轮驱动汽车操纵稳定性级联式控制策略的研究被引量：2
《汽车工程》2009年第9期807-811,共5页罗玉涛 张桂连 旷鹏 周斯加 
国家自然科学基金项目(50605020);广东省科技攻关项目(2006A10501001)资助
针对在某些情况下轴间驱动力分配控制策略的不足,提出了一种能提高四轮驱动汽车操纵稳定性的级联式控制策略。其基本思路是当轴间驱动力分配控制效果不能满足要求或者已经到达控制极限时启用直接横摆力矩控制。仿真结果表明级联式控制...
关键词：四轮驱动汽车 稳定性控制 级联式控制 直接横摆力矩控制 
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