直接自适应

作品数：153被引量：621H指数：13
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溶解氧浓度的直接自适应动态神经网络控制方法被引量：31
《控制理论与应用》2015年第1期115-121,共7页张伟 乔俊飞 李凡军 
国家自然科学基金项目(61034008;61225016);北京市自然科学基金项目(4122006);教育部博士点新教师基金项目(20121103120020)资助~~
针对污水处理过程溶解氧浓度的控制问题,提出一种直接自适应动态神经网络控制方法(direct adaptive dynamic neural network control,DADNNC).构建的控制系统主要包括神经网络控制器和补偿控制器.神经网络控制器由自组织模糊神经网络实...
关键词：动态神经网络控制器 溶解氧 规则无用率 污水处理过程 
直线电机的非参数模型直接自适应预测控制被引量：8
《控制理论与应用》2008年第3期587-590,共4页曹荣敏 侯忠生 
国家自然科学基金(60474038);北京市教育委员会科技计划面上项目(KM200811232007)．
将基于紧格式线性化的非参数模型直接自适应预测控制方法应用到直线电机速度和位置控制中.控制器的设计是直接基于伪偏导数的估计和预报,而伪偏导数信息则是通过参数估计算法和预报算法利用I/O数据在线导出.仿真演示了该方法对电机这种...
关键词：非参数模型 自适应控制 自适应预测控制 永磁直线电机 鲁棒性 
一种新的直接自适应控制方法及其在制导系统中的应用被引量：3
《控制理论与应用》2007年第5期825-828,共4页李年裕 刘藻珍 
基于CGT的直接自适应控制器结构简单,不需要滤波器,但要求被控对象是几乎严格正实的,这一点限制了它的应用.通常的改进方法是采用并联前馈补偿器,但这种前馈补偿器有时很难求,甚至找不到.为此,本文提出了一种改进的方法,其思想是:把被...
关键词：CGT 直接自适应控制 制导 仿真 
一类非线性离散系统的直接自适应模糊控制被引量：2
《控制理论与应用》2006年第6期949-952,956,共5页姜海波 张天平 
国家自然科学基金(60074013;10371106);江苏省教育厅指导性计划资助项目(KK0310067);扬州大学信息科学学科群资助项目(ISG030606).
针对一类含延迟非线性离散系统,提出了一种直接自适应模糊控制器设计的新方案．将系统用T-S模糊模型来表示,并基于并行分布补偿(PDC)基本思想设计了一种具有未知参数的模糊控制器,同时采用梯度下降算法对该控制器的参数进行在线辨识．...
关键词：非线性离散系统 模糊控制 自适应控制 梯度下降算法 输入状态稳定 
一类非线性非最小相位系统的直接自适应控制被引量：11
《控制理论与应用》2006年第6期886-890,共5页富月 柴天佑 
国家重点基础研究发展计划(973)项目(2002CB312201);国家自然科学基金重点资助项目(60534010);国家创新研究群体科学基金(60521003);长江学者和创新团队发展计划资助项目(IRT0421).
针对一类不确定的离散时间非线性非最小相位动态系统,提出了一种基于神经网络和多模型的直接自适应控制方法．该控制方法由线性直接自适应控制器,神经网络非线性直接自适应控制器以及切换机构组成．线性控制器用来保证闭环系统输入输出...
关键词：直接自适应控制 非最小相位 非线性系统 神经网络 多模型 
多模型自适应控制的分层递阶构造与覆盖性质分析被引量：2
《控制理论与应用》2006年第3期367-372,377,共7页王昕 王中杰 杨辉 李少远 
国家自然科学基金资助项目(60504010;50474020);863高技术计划资助项目(2003AA412310);上海市启明星计划资助项目(04QMX1429);上海交通大学科研启动基金资助项目
针对一类非最小相位系统,设计一种多模型自适应控制器.该控制器由固定控制器模型、常规自适应模型和可重新赋值自适应模型构成.固定控制器模型采用分层递阶结构用来减少模型集的数目,根据切换指标选出的上一层最优控制器,动态设计本层...
关键词：多模型 分层递阶 非最小相位 直接自适应 覆盖性分析 
基于特征模型的柔性结构直接自适应模糊预测控制被引量：2
《控制理论与应用》2005年第5期677-681,共5页师五喜 霍伟 吴宏鑫 
国家自然科学基金重点资助项目(60034010)
为了避免用模态截断方法设计控制器时所引起的控制和观测溢出问题,把柔性结构模型转化为用含有未知系数的二阶差分方程描述的特征模型,对此模型提出了当柔性结构实现位置保持时的直接自适应模糊预测控制方法.此方法直接利用模糊逻辑系...
关键词：柔性结构 特征模型 预测控制 自适应模糊控制 
基于模糊逻辑的一类非线性系统直接自适应控制被引量：17
《控制理论与应用》2001年第1期45-50,共6页朴营国 张俊星 张化光 
中国博士后科学基金资助项目
针对一类连续非线性不确定系统 ,基于模糊逻辑提出了一种新的自适应跟踪控制方法 .在此方法中 ,控制器由两部分组成 :模糊逼近控制器 (FAC)和模糊滑模补偿控制器 (FSMCC) .其中 ,FAC利用模糊逻辑系统全局逼近理想控制器 ,FSMCC用于全局...
关键词：滑模控制 自适应控制 非线性系统 模糊逻辑 函数逼近 
基于RBFN及模糊决策的多模型直接自适应控制被引量：3
《控制理论与应用》1999年第1期100-104,共5页陈小红 钱积新 
继基于RBF网络的直接自适应控制研究与应用[3～ 5] 后 ,针对强非线性及工作点变化的实际问题提出径向基函数网络 (RBFN)多逆模型自适应控制策略 .对单输出对象给出一种简捷有效的控制策略 ,随之开发出一个一般的基于模糊规则的多逆模型...
关键词：RBFN 模糊决策 多模型 自适应控制 
MIMO非线性系统的直接自适应控制被引量：3
《控制理论与应用》1997年第1期131-134,共4页秦滨 韩志刚 
国家自然科学基金
本文给出模型未知多输入多输出非线性系统的一种动态线性逼近方法．提出了基于该线性化方法的自适应控制律．讨论了在一定假设条件下自适应控制律的收敛性．
关键词：MIMO 非线性系统 自适应控制 收敛性 
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