直流伺服电动机

作品数：117被引量：99H指数：4
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新型游戏机用直流伺服电动机的电路设计及其仿真建模
《微电机》2012年第7期74-78,共5页原乃武 阎治安 
本文设计出了一种新型电路,从电气和机械结构上解决了能用于电路仿真软件LTspice的直流伺服电动机的电路模型。基于这个有效的电路理论模型,对实际的新型游戏手柄中所使用的直流伺服电动机驱动电路进行了优化设计。通过一系列分离电子...
关键词：直流伺服电动机 仿真建模 优化设计 
一种基于数据采集卡PCI-1751的直流伺服电动机位置控制系统
《微电机》2009年第7期52-54,共3页孟彦京 薛亚峰 
采用计算机配备高速数据采集卡PCI-1751、光电编码器和L290/291/292控制电路构成直流伺服电动机控制系统。位置检测由电机减速过程中转过的角度或距离进行估算。运动过程中逐级减速、预留减速距离,从而达到精确的目的。通过数学模型计...
关键词：直流伺服系统 数据采集卡 位置控制 测试 
基于PCI总线和LM629的移动机器人伺服控制器研究被引量：2
《微电机》2008年第12期36-38,共3页李宗帅 董春 陈静 
研究和设计了一种利用PC机和专用运动控制芯片LM629的移动机器人伺服控制器。给出了伺服控制器的原理图,并详细介绍了PCI9052与PCI总线和LM629的接口设计,最后介绍了伺服控制器驱动程序的设计方法。控制器硬件设计简单、可靠,能够提高...
关键词：LM629 PCI总线 移动机器人 伺服控制器 直流伺服电动机 
SG1731D在机床直流伺服随动系统中的应用
《微电机》2008年第12期76-78,共3页罗庚合 
介绍了SG1731D集成电路的性能特点,以及在直流位置随动系统的应用进行分析,系统采用集成电路和新型功率器件,结合单片机对机床工作台的位置控制,电路简单、运行可靠,易于调整运行方便。
关键词：SG1731D PWM 位置随动系统 单片机系统 机床 直流伺服电动机 
基于DSP的雕刻机用直流伺服控制器硬件设计
《微电机》2008年第10期41-43,77,共4页李红梅 张后来 
为满足雕刻机高速高精度的加工要求,提高雕刻机的性价比,针对雕刻机2维直流伺服实时运动控制器进行硬件设计。控制器以TMS320C2812。为控制核心、L6203为功率驱动模块、小功率直流电机为执行机构。实验结果证明控制器运行稳定、跟踪精...
关键词：雕刻机 DSP 功率驱动模块 直流伺服电动机 2维运动控制器 实验 
舵机位置控制策略研究被引量：2
《微电机》2008年第9期58-60,共3页张晓红 徐丹旸 陈经林 
河南省科技攻关项目(200424220150)
以TMS320LF2407A为核心构成无刷直流伺服电动机转速、位置闭环控制系统。介绍了系统的原理、硬件设计及控制策略。运用鲁棒控制技术、误差分离方法来设计控制器,并进行Matlab仿真。仿真实验结果表明该控制方法的有效性。
关键词：无刷直流电动机 直流伺服电动机 位置控制系统 DSP H∞控制 
应用VB6.0实现串口控制伺服运动系统被引量：1
《微电机》2008年第6期70-72,共3页李惠平 方建军 徐晶 
介绍一种基于微机和单片机的伺服控制系统,利用上、下位机控制运动控制芯片LM629,实现直流电动机位置伺服控制。程序采用模块化设计,通过PC机实现各功能设置。
关键词：直流伺服电动机 串口通信 单片机 伺服控制 
RBF神经网络和FC复合控制在电动伺服系统中的应用被引量：1
《微电机》2007年第5期39-41,共3页张菊丽 王新民 张举中 
针对电动伺服系统的非线性和时变性因素,提出了一种RBF神经网络和模糊控制复合控制的控制器。该方法既简化了经典控制PID参数整定的复杂性,同时使系统具有较强的鲁棒性和适应性。
关键词：直流伺服系统 RBF神经网络 模糊控制 并行控制 直流伺服电动机 
基于TMS320F2812的轮式移动机器人控制系统设计被引量：4
《微电机》2007年第4期55-57,共3页朱瑞 程荫杭 
介绍了自行设计和研制的基于TMS320F2812的轮式移动机器人平台SY1012,及其硬件和软件设计,完成了电机的速度控制和PID控制算法,在此基础上进行了轨迹控制实验,达到了较好的控制效果。
关键词：永磁电机 直流伺服电动机 控制系统 机器人 测速 PID算法 
基于DSP的无人飞行器电动伺服机构研究被引量：1
《微电机》2007年第2期48-50,共3页王亮 
针对无人飞行器伺服机构控制,以TMS320C2812 DSP为硬件平台,采用模糊PID控制实现直流电动伺服控制器的设计。试验结果表明,伺服控制器能很好地实现实时控制,系统具有良好的动态品质和稳态性能,满足高精度位置伺服控制的要求。
关键词：无人飞行器 直流伺服电动机 伺服控制 数字信号处理器 模糊PID 
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