容错控制

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一类线性多智能体系统的鲁棒H_(∞)事件触发容错控制
《兰州工业学院学报》2025年第2期94-101,共8页张云飞 武力兵 
针对具有执行器故障、外部扰动以及参数不确定性的线性多智能体系统,研究其在有向通信网络下的鲁棒H_(∞)一致性控制问题,提出一种基于事件触发机制的容错控制方案。首先,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)技术,并结合鲁棒H_...
关键词：多智能体系统 鲁棒H_(∞)一致性 有向拓扑 事件触发机制 容错控制 
四旋翼无人机ESO快速终端滑模容错控制
《陕西理工大学学报(自然科学版)》2025年第2期71-80,共10页许国富 李俊丽 吴宇涵 
昆明理工大学科技服务项目(KKF0202303309)。
针对带执行器故障的四旋翼无人机受复杂干扰影响下的轨迹跟踪问题,提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)的快速终端滑模容错控制策略。首先,基于牛顿-欧拉方法建立了具有执行器故障的四旋翼无人机动力学模型;其次,基于双闭环控制结构,在...
关键词：四旋翼无人机 执行器故障 扩张状态观测器 滑模控制 有限时间 
快速终端滑模的共轴多旋翼无人机容错控制
《计算机应用与软件》2025年第4期51-56,共6页张启亚 刘婷婷 宋家友 
河南省科技攻关项目(212102210150);西亚斯学院校级项目(2019-YB-42)。
为了提高共轴多旋翼无人机(UAV)在气流扰动和旋翼故障下的轨迹跟踪精度,提出了一种快速终端滑模容错控制方法。建立了共轴十二旋翼无人机的故障模型;设计了运动环快速终端滑模控制律将轨迹指令转换为速度指令,并利用滑模自适应律和滑模...
关键词：无人机 旋翼故障 气流扰动 快速终端滑模 容错控制 
基于神经网络的三容水箱容错控制仿真研究
《计算机仿真》2025年第3期381-385,543,共6页赵峻 郭一楠 
随着现代工程控制系统的大规模、复杂化,容错控制受到越来越多专家和学者的重视。针对过程控制实验中常用的三容水箱,考虑水箱泄露故障,应用神经网络构建系统的回归模型,根据实时输出与回归模型残差判断故障,并应用自适应控制中的自校...
关键词：三容水箱 泄露故障 容错控制 神经网络 
执行器故障下多无人艇固定时间协同包围容错控制
《大连海事大学学报》2025年第1期21-30,共10页杨德智 徐海祥 余文曌 杜哲 
国家自然科学基金资助项目(52201373);海南省科技计划三亚崖州湾科技城科技创新联合项目(2021CXLH0016)。
针对执行器故障和未知环境扰动下的多无人艇协同包围控制问题,提出一种基于扰动观测器的固定时间滑模容错控制方法。该方法基于分层控制思想,将协同包围系统解耦为制导层与控制层。首先,在制导层设计一种结合漂角观测器的固定时间分布...
关键词：无人艇 包围控制 多智能体系统 扰动观测器 容错控制 
延迟全状态约束下不确定非线性系统的自适应容错控制
《燕山大学学报》2025年第1期22-33,共12页赵瑞莹 王芳 周超 王春艳 
河北省高等学校科学技术研究项目(ZD2022012);河北省自然科学基金资助项目(F2020203105,F2022203085);国家自然科学基金资助项目(62073234);秦皇岛市科技研究与发展项目(202101A264)。
针对一类具有延迟时变全状态约束的不确定非线性系统,提出自适应神经网络容错控制策略。首先,设计平移函数使违反约束的系统初值在预定时间回到约束范围内。其次,通过设计应用范围更广的新型非线性状态变换函数,将约束系统转化为无约束...
关键词：不确定非线性系统 全状态约束 状态变换函数 神经网络 执行器故障 实际有限时间稳定 
具有执行器故障和外界干扰的连续线性时不变系统PD型迭代学习容错鲁棒控制
《黑龙江大学自然科学学报》2025年第1期13-19,共7页孙凯 杨轩 
陕西省重点研发计划项目(2020GY-072);西安工程大学博士启动金项目(BS1617)。
针对一类具有执行器故障和外界干扰的连续线性时不变系统,提出了一类比例-微分(Proportional-differential,PD)型迭代学习容错控制策略。当被控系统可重置,故障信号满足一定的乘性条件,外界干扰有界时,在λ范数意义下分析了控制策略收敛...
关键词：线性时不变系统 迭代学习 执行器故障 容错控制 
数据驱动的航天器控制系统执行器故障自主诊断与容错控制
《飞控与探测》2025年第1期16-24,共9页徐文青 吴志刚 刘文静 符方舟 
国家自然科学基金(U22B6001,62473389,62103450,62373046);广东省自然科学基金(2024A1515011730);空间智能控制技术全国重点实验室开放基金课题(2023-JCJQ-LB-006-16);广东省区域联合基金项目(2023A1515110743)。
提出一种数据驱动的航天器控制系统执行器故障自主诊断和容错控制方法。所提出的方法能够根据故障诊断结果,调用合适的状态反馈容错控制器,实现系统的状态反馈镇定。首先,表征不同故障下的系统运行模式。其次,利用黎曼几何知识和系统不...
关键词：航天器 数据驱动 自主故障诊断 容错控制 黎曼几何 
考虑输入和输出约束的主动悬架系统自适应容错控制
《控制与决策》2025年第2期693-698,共6页胡银龙 彭佳薇 
国家自然科学基金项目(62173125)。
针对具有约束的不确定主动悬架系统(active suspension system,ASS),提出一种考虑输入和输出约束的自适应容错控制方案.首先,设计一个有界约束函数来同时约束车身和轮胎的垂向位移,以实现驾驶舒适度与轮胎抓地力之间的平衡.其次,为了进...
关键词：主动悬架 输出约束 输入饱和 自适应控制 执行器故障 不确定系统 
四旋翼无人机INDI容错控制稳定性分析与仿真
《农业装备与车辆工程》2025年第2期107-112,共6页吴金遥 赵金星 李晨 吴文浩 
四旋翼无人机的执行机构一旦发生故障就易发生坠毁,导致重大经济损失并对地面行人的安全构成严重威胁。为此,应用增量式非线性动态逆INDI实现无人机的容错控制,分析INDI控制器在空气动力学扰动下的稳定性,并通过搭建仿真平台对控制器的...
关键词：四旋翼无人机 增量非线性动态逆 空气动力学扰动 稳定性分析 半物理仿真 
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