三自由度

作品数：977被引量：3165H指数：20
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
相关作者：李秦川蔡敢为王成军张大卫赵铁石更多>>
相关机构：燕山大学哈尔滨工业大学东南大学北京航空航天大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金天津市自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=现代制造工程x
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
三自由度微曲面电路3D打印方法及工艺
《现代制造工程》2024年第7期42-48,共7页李超 赵斌 刘清涛 张义超 吕景祥 
国家自然科学基金资助项目(52275005);西安市科技计划重点产业链核心技术攻关项目(23LLRH0079)。
针对打印微曲面电路技术复杂、成本较高等问题,提出了一种使用三自由度打印机打印微曲面电路的方法,该方法旨在使用三自由度打印机在微曲面上打印共形电路,同时开发了一种自适应微曲面3D打印控制算法。该算法将DXF格式的文件作为输入,...
关键词：3D打印 微曲面电路 控制算法 打印工艺 
末端牵引式上肢外骨骼结构设计与运动学分析被引量：2
《现代制造工程》2024年第2期120-127,158,共9页张凤鑫 孙振兴 
国家自然科学基金项目(61903186)。
针对上肢外骨骼关节互联性较差、智能化水平低、本体尺寸较大及制造成本较高等缺点,设计了一种结构简单、价格低廉且可批量定制的新型桌面式三自由度末端牵引式上肢外骨骼。首先,根据患者的康复功能需求,结合人体上肢的尺寸进行整体的...
关键词：末端牵引式上肢外骨骼机器人 三自由度 结构设计 静力学仿真 运动学仿真 康复训练 
新型三自由度宏微运动平台设计与仿真分析被引量：1
《现代制造工程》2019年第8期125-129,共5页张金迪 高健 钟耿君 张揽宇 王晓亮 王佳印 
国家自然科学基金项目(51675106,U1601202);广东高校建设重大科研项目(17ZK0091)
针对集成电路制造、超精密检测仪器及微机电系统加工制造等领域对大行程、多自由度、高速及高精度运动平台日益迫切的需求,提出一种新型大行程三自由度宏微运动平台。该平台采用直线电动机与压电陶瓷进行宏微双重驱动,采用直线光栅与平...
关键词：宏微运动平台 双闭环 运动学 仿真 
一种三自由度冲压搬运机械手的尺度综合被引量：1
《现代制造工程》2017年第11期43-49,共7页刘静 张明 
设计了一种用在管材冲压线上,代替人工完成上、下料动作的三自由度冲压搬运机械手,对该机械手进行工作空间求解和优化设计,以运动学、动力学性能指标为目标函数,以工作空间和静刚度指标为约束条件,以杆件参数和拉簧参数为设计变量,建立...
关键词：冲压搬运机械手 多目标优化 NSGA-Ⅱ 尺度综合 
基于混合型输入整形的一种三自由度并联机器人抑振的灵敏度分析被引量：1
《现代制造工程》2014年第4期30-35,共6页李兵 魏玉兰 
浙江省自然科学基金项目(LQ12E05008);湖州市科技攻关基金项目(2012GG03)
输入整形控制策略能有效减少机器人的残余振动。其抑制振动的性能可通过分析鲁棒性获得,鲁棒性代表了整形器抑制振幅的能力和抑振频率的范围,能力和范围可通过灵敏度曲线获得。介绍了基于时间优化的混合型多模态单位幅度负脉冲输入整形...
关键词：混合 输入整形 多模态 灵敏度 减振 
三自由度“人体-座椅”系统的动态舒适性研究被引量：2
《现代制造工程》2013年第11期56-59,共4页范平清 邢彦锋 赵波 
上海市自然科学基金资助项目(112R1414700);上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金项目(gjd-07022)
以座椅动态舒适性为目标,建立三自由度的"人体-座椅"动态模型及其振动方程。通过仿真分析,得到"人体-座椅"动态模型的幅频特性曲线和阻尼系数、固有频率对幅频特性的影响关系曲线。运用随机振动理论,建立振动响应功率谱密度函数和由路...
关键词：人体-座椅 舒适性 振动 
三自由度压电叠堆微位移放大机构的研究被引量：1
《现代制造工程》2010年第2期108-110,共3页王宏峰 陈道炯 刘巍 
上海市教委重点学科建设资助项目(J50503)
提出一种应用于压电叠堆的微位移放大机构,该机构以压电叠堆为驱动元件,通过基于杠杆原理的柔性铰链二级放大机构,放大压电叠堆的输出位移,在互相垂直的三个自由度方向上通过磁性部件连接,实现三自由度方向上独立的位移输出。同时,通过...
关键词：压电叠堆 放大机构 三自由度 磁性连接 
三自由度精密定位工作台的设计与仿真被引量：3
《现代制造工程》2009年第3期39-42,共4页张建瓴 陈万银 可欣荣 魏德仙 洪添胜 
研究设计一种以压电陶瓷为驱动器,柔性铰链机构为导轨的精密定位工作台。分析和计算柔性铰链微位移放大机构的位移放大倍数和静态刚度,建立精密定位工作台的输入输出方程,确定微定位工作台各自由度的变形量与压电陶瓷驱动器伸缩量之间...
关键词：柔性铰链 微动工作台 压电陶瓷驱动器 微位移放大机构 
三自由度液压伺服关节样机的试验系统研究
《现代制造工程》2007年第1期112-114,共3页陈健 杨振中 周骥平 朱兴龙 史宝奇 
江苏省自然科学基金资助项目(BK2005051)
初步探讨新型三自由度液压伺服关节试验系统的构建与试验。在研制试验样机的基础上,对关节试验系统所涉及的一些基本问题、方法及分析进行阐述,通过试验验证关节的基本性能。
关键词：液压伺服关节 试验样机 试验 分析 
三自由度气动冲件拾取机械手的研制被引量：6
《现代制造工程》2006年第12期98-99,97,共3页于复生 沈孝芹 范文利 李彦凤 许向荣 
山东省教育厅科技发展基金资助
针对小型冲床的冲件拾取,开发研制一种基于气动元件的三自由度机械手。该机械手应用四个两种类型的气缸实现所有的动作,并留有低层的控制接口,使单片机可方便地对其进行控制。该机械手可广泛应用在小型冲锻件拾取,应用效果理想。
关键词：冲件拾取 气动机械手 实验设备 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部