神经网络控制器

作品数：250被引量：836H指数：12
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基于泊位坐标的无人船自主靠泊仿真研究被引量：6
《系统仿真学报》2020年第10期1910-1917,共8页贾玉鹏 尹勇 朱忠显 
高技术船舶科研项目(2018-473);中央高校基本科研业务费(3132019312)。
针对神经网络自主靠泊控制器只能完成特定港口的靠泊,而无法拓展到其他没有训练数据的泊位这一问题,提出一种以泊位顶点为原点,岸线为y轴的坐标系(泊位坐标系)。采用泊位坐标系中相对位置来训练神经网络控制器,在V.Dragon-5000航海模拟...
关键词：无人船 自主靠泊 泊位坐标 神经网络控制器 航海模拟器 
干燥过程模糊神经网络控制器的设计与仿真被引量：6
《系统仿真学报》2009年第15期4768-4771,共4页朱德泉 蒋克荣 王继先 骆敏舟 夏萍 钱良存 
安徽省自然基金项目(070414147);安徽省高等学校省级自然科学研究项目(KJ2007B118);江苏大学江苏省现代农业装备与技术重点实验室开放基金项目(KF20061215)
为了准确控制干燥过程的温度和湿度,提高谷物干后品质,设计了一种基于改进遗传算法的干燥过程模糊神经网络控制器。利用模糊算法解除温湿度的耦合作用,采用神经网络实现模糊逻辑控制的全过程和信号的非线形处理,将训练好的被控对象网络...
关键词：干燥 模糊控制 神经网络 温度 湿度 
基于LabView的PID神经网络控制器设计与仿真被引量：9
《系统仿真学报》2006年第10期2918-2920,共3页舒华 舒怀林 
PID神经网络控制器是将神经网络和PID控制规律融为一体,既具有常规PID控制器结构简单、参数物理意义明确的优点,同时又具有神经网络自学习、自适应的功能。研究了用虚拟仪器实现神经网络控制的方法,将虚拟仪器技术和PID神经网络控制有...
关键词：虚拟仪器 LABVIEW PID 神经网络 
一种基于遗传算法的神经网络控制方法研究被引量：20
《系统仿真学报》2006年第4期1070-1072,1077,共4页王清 马广富 弥曼 
给出一种采用遗传算法同时进行神经网络控制器的权值和结构优化设计的方法,并将该方法分别应用于球杆系统和连续搅拌反应釜系统的控制,仿真结果表明,用该方法得到的神经网络控制器具有结构简单、泛化能力强、控制效果良好的特点。
关键词：遗传算法 神经网络控制器 球杆系统 连续搅拌反应釜系统 
一种自适应CMAC神经网络控制器的设计与仿真被引量：19
《系统仿真学报》2005年第9期2233-2235,2243,共4页李辉 
为了消除常规前馈型CMAC神经网络控制器的过学习和振荡现象,基于常规CMAC结构的基础上,提出了一种自适应CMAC神经网络的控制器结构。该控制器以系统动态误差和给定信号量作为CMAC的激励信号,并与自适应神经网络控制器相并联构成系统的...
关键词：CMAC神经网络 自适应控制 仿真 鲁棒性 
基于MATLAB仿真的神经网络控制器的设计与实现被引量：22
《系统仿真学报》2005年第3期742-745,共4页王桂娟 徐红东 王佐勋 许强 张元国 
在三种常规控制器的基础上,采用 BP 网络设计了三种神经网络控制器,即神经自校正控制器,神经网络 PID 控制器和神经模型参考自适应控制器,并都通过 BP 算法进行训练,针对三个仿真实例用 MATLAB 软件工具进行了仿真,仿真结果证明了方案...
关键词：神经网络 自校正控制 模型参考 MATLAB仿真 
一种规则简化的模糊神经网络控制器(英文)被引量：3
《系统仿真学报》2003年第7期1034-1035,1039,共3页杨锡运 徐大平 齐宪华 董平 
构造了一种实时模糊神经网络控制器,为解决模糊规则组合爆炸问题提供一个新方案。控制器基于T_S模糊模型,由前后件分离的网络结构实现。前件参数通过移动小论域法创建,每个变量仅在工作小论域上生成两个模糊子集,有效减少模糊规则,增强...
关键词：模糊神经网络 隶属函数 移动小论域 T-S模糊模型 
一种PID型模糊神经网络控制器被引量：8
《系统仿真学报》2003年第3期389-392,共4页王印松 刘武林 
华北电力大学博士学位基金资助(2000BJ0005)
为了使一种基于两维控制规则基的PID型模糊控制器具有参数在线学习功能,提出了一种包含一个自回归神经元的五层模糊神经网络,并根据梯度下降法,给出了它各层权值的修正算法,该网络可以在反馈控制系统中作为一个自学习控制器来使用。最后...
关键词：模糊逻辑 神经网络 模糊神经网络 学习速率 PID控制 
基于GA的模糊神经网络控制器的设计与仿真被引量：22
《系统仿真学报》2001年第5期573-575,共3页薛福珍 唐琰 
提出一种基于改进遗传算法(GA)训练结构和参数的神经网络控制的算法，它采用并行的模糊推理网络，具有自适应自学习的特点。将该算法得到的控制器用于实际工业对象模型的温度控制仿真，结果令人满意。
关键词：模糊控制 神经网络 遗传算法 模糊控制器 仿真 
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