四元数代数

作品数：31被引量：32H指数：3
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相关领域：理学自动化与计算机技术更多>>
相关作者：黄礼平韦扬江唐高华王丽林光科更多>>
相关机构：湘潭矿业学院吉林大学广西师范学院陕西工业职业技术学院更多>>
相关期刊：《Chinese Quarterly Journal of Mathematics》《煤矿机械》《航空学报》《数学杂志》更多>>
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四元数Sylvester张量方程A*_(N)x-y*_(N)B=C的混合结构解
《数学的实践与认识》2023年第3期244-251,共8页徐云 黄敬频 
国家自然科学基金(11661011);广西民族大学研究生创新项目(gxun-chxps202071)。
讨论了Einstein积意义下四元数Sylvester张量方程A*_(N)x-y*_(N)B=C的一种混合结构解,其中x,y分别是未知Hermite张量与Skew-Hermite张量.利用四元数张量共轭转置的性质,将原结构方程转化为一个等价的无约束张量方程组,再用四元数张量的M...
关键词：四元数代数 Sylvester张量方程 Einstein积 混合结构解 
面向智慧海洋的低复杂度方位估计技术被引量：1
《数字海洋与水下攻防》2022年第6期I0001-I0001,480-486,共8页毕守华 赵云江 娄毅 
黑龙江省自然科学基金"面向复杂浅海环境的全双工水声通信自干扰抑制方法研究"(LH2021F010)。
随着海洋开发与探索的增加,集成多种技术的用于智慧海洋研究的水下物联网(UIoT)掀起了研究的热潮,使用计算高效且具有普适性的算法来进行方位估计是当前的发展趋势。为了满足上述要求,提出了一种新颖且广泛应用的酉四元数(UQ)模型中心...
关键词：四元数代数 智慧海洋 源定位 水下物联网 酉变换 
希尔伯特类多项式模p的Fp根的个数被引量：1
《数学杂志》2022年第2期108-120,共13页陈明洁 薛江维 
Supported by NSF grants DMS-1844206,DMS-1802161。
设K是一个虚二次域,O为K中的一个order.由定义,O的希尔伯特类多项式H_(o)(x)是一个整系数的首一不可约多项式,它的复根恰为所有具有O—复乘的椭圆曲线的j—不变量.设p∈N为一个在K中惯性的素数,且p严格大于|disc(O).若Ho(x)(mod p)的F_...
关键词：希尔伯特类多项式 超奇异椭圆曲线 自同态环 四元数代数 理想类群 
抽象代数
《高等数学研究》2022年第2期62-62,共1页林伟 
抽象代数也称近世代数,简单地说它是研究各种抽象的公理化代数系统的数学学科。19世纪是抽象代数发展的创立期。1843年,哈密顿发明了一种乘法交换律不成立的代数——四元数代数。第二年,格拉斯曼推演出更有一般性的几类代数。1857年,凯...
关键词：抽象代数 矩阵代数 近世代数 四元数代数 代数系统 格拉斯曼 公理化 乘法交换律 
3-RRR球面并联机器人逆向运动学分析
《陕西工业职业技术学院学报》2020年第2期22-25,共4页王丽 
提出球面三自由度并联机器人构件之间运动学关系的算法。针对球面三自由度并联机器人所有关节均为转动关节且关节轴线汇交于一点的结构特点,借助球面上大圆弧与四元数代数的对应关系,将构件的位置用四元数表示出来。采用四元数表示的旋...
关键词：球面并联机器人 四元数代数 逆解方程 影响系数 
3-RRR球面并联机器人逆向运动学分析
《煤矿机械》2019年第8期82-84,共3页王丽 
针对三自由度球面并联机器人所有关节轴线汇交于一点的结构特点,采用四元数代数的旋转变换来描述机器人构件的相对运动,从而建立了机器人约束方程,推导出了机器人逆解方程。利用影响系数法,建立了机器人主动构件到末端构件上角锥的角速...
关键词：球面并联机器人 四元数代数 逆解方程 影响系数 
3-RRR球面并联机器人正向运动学分析被引量：2
《机械传动》2019年第7期27-34,共8页张林 郭旭侠 史革盟 贾兰生 王丽 
国家自然科学基金(11302003);陕西工业职业技术学院院级科研项目(ZK16-02);宝鸡市科技计划项目(2018JH-28);宝鸡文理学院项目(ZK16042、YK2018014)
针对球面3自由度并联机器人所有关节均为转动关节且关节轴线汇交于一点的结构特点,借助球面上大圆弧与四元数代数的对应关系,将构件的位置用四元数表示。采用四元数的乘积描述关节转动引起的构件位置的变化,通过球面上大圆弧几何加法与...
关键词：球面并联机器人 四元数代数 正解封闭方程 影响系数 
球面三自由度并联机构瞬时运动分析被引量：8
《机电工程》2019年第1期7-12,共6页史革盟 
国家自然科学基金资助项目(11302003);陕西省教育厅资助项目(14JK1043);宝鸡市科学研究计划项目(14GYGG-3);宝鸡文理学院科研计划项目(ZK16042;YK2018014)
为解决球面三自由度并联机构末端构件上角锥的瞬时定位问题,结合该机构仅具有3个转动自由度的结构特点,采用四元数代数表示构件的有限转动,将机构运动分析转化为求解瞬时转动四元数算子。开展了该机构上角锥相对参考坐标系的微分转动分...
关键词：球面并联机构 四元数代数 运动微分方程 数值积分 
一类j=0超奇异椭圆曲线的性质及其标量乘算法
《电子学报》2018年第9期2131-2138,共8页翁江 康晓春 豆允旗 马传贵 
国家自然科学基金项目(No.61379150);数学工程与先进计算国家重点实验室开放基金课题(No.2016A02);河南省重点科技攻关计划项目(No.122102210126;No.092101210502)
针对非超奇异椭圆曲线上的标量乘算法已经有比较多的研究.与非超奇异曲线不同,超奇异椭圆曲线的自同态环是四元数代数的一个序模,为非交换环.本文主要针对特征大于3的有限域上一类j不变量为0的超奇异椭圆曲线,分析了曲线自同态环及其商...
关键词：超奇异椭圆曲线 四元数代数 自同态环 Frobenius自同态 τ-adic展开 
磁单极子存在时的Maxwell方程组的初边值问题
《四川师范大学学报（自然科学版）》2014年第1期18-24,共7页王治蓉 杨丕文 李又超 
国家自然科学基金(61173121);高校博士点基金(20095134110001);四川教育厅重点项目(12ZA136)资助项目
磁单极子的概念被狄拉克提出后,就一直被关注,但一直都没有发现其存在的证据,最近,一些物理学家在动量空间及自旋冰材料中找到其存在的确切证据.当磁单极子存在时,Maxwell方程就会发生变化.用复分析与四元数分析的方法,研究了磁单极子...
关键词：拟四元数代数 磁单极子 MAXWELL方程组 初边值问题 
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