电机伺服

作品数：151被引量：758H指数：13
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基于DSP的电机伺服控制系统设计与实现
《防爆电机》2025年第1期42-45,54,共5页魏成坤 
随着科技的飞速发展,电机制造技术、电力电子技术及计算机控制技术的显著进步,伺服控制系统在数控机床、机器人等机械控制领域中的应用愈发广泛。现设计与实现了一种基于数字信号处理器(DSP)的电机伺服控制系统,该系统选取无刷直流电机(...
关键词：DSP 电机伺服控制 无刷直流电机 双闭环控制 PID控制 
面向电机伺服的自适应超螺旋滑模辅助干扰观测器
《长春工业大学学报》2024年第5期398-405,共8页田大鹏 李妍 王昱棠 
国家自然科学基金(12203049);吉林省自然科学基金面上项目(20240101380JC);中国科学院青年创新促进会项目资助(2023230)。
提出一种自适应超螺旋滑模辅助干扰观测器,这种新型滑模辅助干扰观测器由自适应超螺旋滑模补偿器和干扰观测器组成,结合两者优势以增强电机伺服系统的抗干扰能力。干扰观测器负责估计补偿低频干扰,自适应超螺旋滑模补偿器对干扰观测器...
关键词：突变干扰 超螺旋滑模补偿器 自适应律 干扰观测器 电机伺服系统 
开关磁阻电机伺服控制策略研究
《电子制作》2024年第13期107-110,100,共5页王名鑫 戴跃洪 王永生 
省级重点研发项目(2022YFG0060)。
针对开关磁阻电机在机器人关节伺服系统应用中的非线性问题,研究构建精确电机模型并优化控制算法以满足高响应速度和输出稳定性需求。本研究针对开关磁阻电机在机器人关节伺服系统中的应用,设计并仿真了一种改进型控制系统。首先,创新...
关键词：机器人伺服 开关磁阻电机 伺服控制 模糊控制 预测电流 
基于抗扰增强型广义预测控制的永磁同步电机伺服系统
《控制与决策》2024年第6期1967-1976,共10页魏亚飞 冒建亮 张传林 杨俊 
国家自然科学基金项目(62203292,62173221);江苏省产学研合作项目(BY2021304);中央高校基本科研业务费专项资金项目(2242022k30038)。
为了提高永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)伺服系统的响应速度及控制精度,提出一种连续时间域下基于抗扰增强型广义预测控制方法.首先,通过构造高阶扩张状态观测器(high-order extended state observer,HOESO)对...
关键词：永磁同步电机 伺服系统 高阶扩张状态观测器 广义预测控制 扰动估计 不确定受扰系统 
基于遗传算法整定参数的火力发电用电机伺服控制分析
《中国工程机械学报》2024年第1期27-31,共5页金宏伟 方匡坤 张方明 银奇英 
浙江省自然科学基金资助项目(LQ20E0910004)。
同步发电机的控制精度对提高火力发电效率的影响较大,为进一步提高火力发电用电机伺服控制控制精度,选用遗传算法整定驱动轴参数。从正弦信号和直线信号两个方面开展进给测试,促进跟随性能的显著提升。研究结果表明:遗传算法优化可知,...
关键词：伺服电机 比例积分微分(PID)参数整定 遗传算法 并联发电机 
基于非奇异终端滑模的电机伺服系统预设性能控制被引量：2
《机械工程学报》2023年第24期359-366,共8页朱威霖 王超 邓文翔 梁相龙 姚建勇 
国家自然科学基金(52275062,52075262);江苏省优秀青年基金(BK20230096)资助项目。
针对电机伺服系统角度跟踪控制问题,提出非奇异终端滑模(Nonsingular terminal sliding mode,NTSM)与扩张状态观测器(Extended state observer,ESO)相结合的预设性能控制策略。利用性能预设函数(Prescribed performance function,PPF)...
关键词：电机伺服系统 模型不确定性 性能预设 非奇异终端滑模 扩张状态观测器 
基于微分前馈的高速冲压液压机电机伺服控制研究
《机械与电子》2023年第12期70-73,80,共5页任惠霞 
高速冲压液压机的电机转速控制能力较差,导致液压机无法在短时间内实现稳态运行,造成高速冲压液压机运行稳定性较差的问题,为此,提出基于微分前馈的高速冲压液压机电机伺服控制方法。使用传递函数,构建高速冲压液压机电机数学模型。将...
关键词：微分前馈 高速冲压液压机 伺服电机 参数辨识 重复控制 周期性扰动 
基于改进粒子群算法辨识永磁同步电机伺服系统负载转矩及转动惯量
《数字技术与应用》2023年第11期12-15,68,共5页杨铭 李翔龙 陈兵 
四川省重大科技专项项目(2020ZDZX0023)。
为降低伺服系统的响应时间、提高控制精度,基于神经网络等智能算法设计出的速度环伺服控制器与电机和负载的参数密切相关。对于伺服系统负载转动惯量和负载转矩难以实时测量的问题,本文提出用改进的粒子群算法进行辨识。通过使用非线性...
关键词：改进粒子群算法 伺服控制器 伺服系统 负载转矩 转动惯量 学习因子 智能算法 惯性权重 
基于ESO的永磁同步电机伺服系统快速终端滑模控制被引量：10
《控制理论与应用》2023年第7期1233-1242,共10页张智鑫 刘旭东 
国家自然科学基金项目(52037005);山东省高校青年创新科技支持计划项目(2019KJN033)资助。
为了优化永磁同步电机(PMSM)伺服系统的控制性能,本文提出了一种基于非奇异快速终端滑模控制(NFTSMC)和扩张状态观测器(ESO)的复合控制策略.论文首先建立了考虑集总扰动的永磁同步电机数学模型,根据所定义的非奇异终端滑模面和趋近律,...
关键词：永磁同步电机 位置控制 非奇异快速终端滑模控制 扩张状态观测器 
基于负载观测器的永磁同步电机伺服系统积分终端滑模控制被引量：5
《电机与控制应用》2023年第4期26-31,38,共7页邹文斌 潘松峰 刘旭东 张智鑫 
山东省自然科学基金(ZR2022MF262)。
为了优化永磁同步电机(PMSM)伺服系统控制性能,提出了基于负载观测器和积分终端滑模控制器的复合控制策略。首先,建立了考虑负载扰动的PMSM模型。然后,基于滑模面和趋近律设计了积分终端滑模控制器;为了抑制负载扰动,引入负载转矩观测器...
关键词：永磁同步电机 位置控制 积分终端滑模 负载观测器 
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