汽车稳定性

作品数：104被引量：402H指数：11
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基于自适应模型预测的智能网联汽车稳定性控制研究
《中国汽车》2024年第8期28-35,共8页李然 郭谨玮 董海博 黄哲 
针对智能网联汽车在急转工况下,高附着路面易发生侧翻事故,低附着路面易发生侧滑事故的车辆稳定性问题,提出了一种基于自适应模型预测的智能网联汽车稳定性控制模型。全面考虑了智能网联车辆运行过程中的横摆、侧滑、侧倾等众多造成车...
关键词：智能车辆 轨迹跟踪 模型预测 稳定性控制 
模糊神经网络在汽车稳定性控制中的应用被引量：5
《机械设计与制造》2020年第3期81-84,89,共5页唐焱 赵宇鹏 蒋占四 肖蓬勃 
国家自然科学基金(51565008)。
为满足车辆动力学控制日趋复杂的控制需求,亟待探索鲁棒性更强的非线性控制算法与之相适应。针对常规模糊控制存在隶属度函数无法随车辆行驶条件的变化而自动修改适应的缺陷,设计了模糊神经网络控制器。其利用神经网络的学习机制,可优...
关键词：模糊神经网络 车辆稳定性控制 质心侧偏角 横摆角速度 
极限工况下主动前轮转向汽车稳定性控制被引量：34
《汽车工程》2020年第2期191-198,共8页李绍松 郭孔辉 仇韬 陈虹 王国栋 崔高健 
国家重点研发计划(2017YFB0103700);吉林省重大科技攻关项目(20170201005GX)资助
轮胎对汽车稳定性有重要影响,研究和利用轮胎的非线性特性有助于扩展汽车的稳定域。本文基于非线性轮胎模型,提出一种改进型线性时变模型预测控制(LTV-MPC)方法。该方法能扩展主动前轮转向汽车的稳定范围,提高极限工况下主动前轮转向汽...
关键词：车辆动力学 稳定性控制 主动前轮转向 模型预测控制 
基于CarSim的ESP控制策略研究与仿真被引量：1
《农业装备与车辆工程》2019年第3期83-85,90,共4页申保川 孙涛 
以小型汽车为研究对象,针对所选车型进行设计了汽车电子稳定性控制系统模型。基于CarSim与MATLAB/Simulink仿真软件,应用模糊控制理论设计控制器模型,针对车辆在湿滑路面的运行工况进行联合仿真,仿真结果表明,通过对汽车横摆角速度和质...
关键词：汽车稳定性 车辆模型 二自由度 模糊控制 联合仿真 
基于主动轮胎力的汽车稳定性协调控制系统
《汽车安全与节能学报》2018年第4期418-426,共9页黄开启 王新健 瞿桂鹏 
江西省科技支撑项目(20123BBE50085)
提出一种基于质心侧偏角逻辑门和横摆角速度跟踪的电子稳定程序(ESP)和主动前轮转向(AFS)主动轮胎力模糊协调控制策略。该控制系统采用分层结构,设计了ESP单神经元自适应比例微分积分(PID)控制器、理想变传动比前馈加横摆角速度滑模反馈...
关键词：车辆稳定性 电子稳定程序(ESP) 主动前轮转向(AFS) 主动轮胎力 模糊控制 协调控制 
主动转向与差动制动协同作用车辆稳定性控制被引量：4
《汽车安全与节能学报》2018年第1期65-73,共9页杜峰 关志伟 高博麟 戴金钢 魏朗 
天津市自然科学基金重点项目(16JCZDJC38200);天津市科技创新平台计划(16PTGCCX00150)
考虑到轮胎侧向力饱和情况下转向控制对车辆稳定性改善有限的局限,为进一步增加车辆转向横摆力矩的裕度,提出了主动后轮转向与单侧车轮差动制动协同作用的车辆稳定性控制策略;设计了后轮主动转向最优跟随控制器和车辆稳定性模糊控制器,...
关键词：车辆安全 汽车稳定性 主动转向 差动制动 协调控制 动态仿真 
基于无源理论的线控转向汽车稳定性控制被引量：2
《吉林大学学报（工学版）》2015年第6期1737-1742,共6页何磊 马伯祥 郑宏宇 王祥 
国家自然科学基金项目(51505179;51505178;51575223)
为了解决线控转向系统受传感器精度及信号噪声等因素影响引起的系统控制失稳问题,利用无源理论,从能量角度分析系统,设计了无源控制器,保证了线控转向系统的控制稳定性。以机械转向系统的无源性分析为基础,对线控转向系统进行无源性分...
关键词：车辆工程 线控转向 稳定性控制 无源控制器 
基于辅助制动系统的汽车稳定性试验研究
《内蒙古大学学报（自然科学版）》2015年第1期103-107,共5页张露 王国业 张忠富 苏俊 
国家自然科学基金项目(51175498);内蒙古教育厅高等学校科学技术研究项目(NJZY14016)资助
提出辅助制动系统进行汽车稳定性控制试验,运用Matlab/Simulink搭建辅助制动系统与实车系统的动力学关联仿真系统.以车辆运动轨迹和车辆质心侧偏角表征车辆状态,采用制动驱动集成稳定性控制策略,分别对实车系统和装有辅助制动系统的试...
关键词：车辆 ESP 辅助制动系统 仿真 
洪水中汽车稳定性的理论分析及试验研究被引量：4
《泥沙研究》2013年第1期53-59,共7页肖宣炜 夏军强 舒彩文 陈一明 
高等学校博士学科点专项科研基金课题(20120141110011);国家自然科学基金面上项目(51079103)
随着全球气候条件的变化和城市化进程的不断加快,由暴雨引起的城市洪水频繁发生。停在路面上的汽车在洪水中容易被冲走,并有可能对周边行人和基础设施等造成严重损害。因此有必要对洪水中汽车的稳定性进行理论分析与模型试验研究。本文...
关键词：洪水中汽车 车辆稳定性 起动流速 理论分析 试验研究 
汽车稳定性控制系统模糊算法研究被引量：7
《机械科学与技术》2012年第11期1790-1795,共6页徐哲 魏民祥 
为对车辆施加合适的制动力以实现车辆极限工况下的稳定,设计了基于模糊算法的稳定性控制器。控制器目标是使横摆角速度和质心侧偏角跟随具有理想操纵特性的二自由度车辆模型输出。直接横摆力矩对横摆角速度具有直接校正作用,在模糊规则...
关键词：车辆稳定性 主动横摆力矩 模糊控制 整车模型 
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