切向量

作品数：77被引量：60H指数：3
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基于切向量拟合的连续体机械臂多IMU形态估计
《仪器仪表学报》2025年第1期363-370,共8页许立松 马国梁 邹文成 郭健 于睿 
江苏省农业科技自主创新资金项目(CX(24)1023);中央高校基本科研业务费专项(2024301002)资助。
中心杆构型的连续体机械臂,主干是一根连续介质杆,缺少传统机械臂的关节结构,因此形态反馈一直是难以解决的问题。目前,基于多IMU的形态测量方法大多依赖分段常曲率假设,但这种假设在机械臂受到外部负载作用时无法满足,从而影响形态估...
关键词：连续体机械臂 形态估计 分布式多IMU B样条曲线 误差状态卡尔曼滤波 
基于切向量的两类曲线积分的关系
《大学数学》2024年第2期68-72,共5页吴淑君 于娟 
中石油重大科技合作项目(ZD2019-183-008);中央高校基本科研业务费(20CX05002A)。
利用极限的定义作为基本方法,按照参数增加和减少两种情况,再统筹曲线的方向分为四种具体情况分别证明了有向曲线的切向量的表达式,并且得到了不同情况下的两类曲线积分之间的关系,最后通过举例说明了结论的正确性.
关键词：切向量 方向余弦 第一类曲线积分 第二类曲线积分 
空间曲线的一种微分中值定理
《高师理科学刊》2022年第10期6-8,12,共4页牛丽娜 热比古丽·吐尼亚孜 
国家自然科学基金项目(11861061);新疆理工学院校级教改项目(PT-2022020)。
证明了空间曲面上两条相交光滑曲线在相交区域内某(参数)点t=ξ处的切向量平行,从而推广了与平面上两条相交连续曲线有关的一个类似结果.
关键词：空间曲线 切向量 方向导数 可微 微分中值定理 
电力系统静态电压稳定域边界近似的空间切向量法被引量：6
《中国电机工程学报》2020年第12期3729-3743,共15页姜涛 李晓辉 李雪 陈厚合 李国庆 
国家自然科学基金项目(51607033,51677023,51877033);国家重点研发计划项目(2016YFB0900903)。
针对电力系统静态电压稳定域边界(staticvoltage stability region boundary,SVSRB)近似解析表达式的构建问题,该文提出一种SVSRB近似的空间切向量法。首先采用SVSRB搜索的预测–校正算法搜索静态电压稳定域(static voltagestabilityreg...
关键词：静态电压稳定域 静态电压稳定域边界 切向量 分段近似 超平面 解析表达式 
拉格朗日乘数法的一个注解被引量：2
《高等数学研究》2020年第3期14-15,13,共3页周淑娟 郭晓沛 赵玉娥 张娟娟 
青岛大学教学研究项目(JXGG2020031)。
结合几何直观给出拉格朗日乘数法的诞生历程.
关键词：梯度 法向量 切向量 切平面 条件极值 拉格朗日乘数法 
空间曲线极值
《数学学习与研究》2020年第6期4-5,共2页罗柱 
本文从几何角度讨论了平面曲线和三维空间曲线求极值相关判断条件,给出了求条件极值的另一种方法.
关键词：极值 空间曲线 切向量 夹角 
平面曲线的切向量与法线方向向量的探讨研究被引量：1
《数学学习与研究》2019年第8期4-5,共2页张府柱 张艳蓉 宁宝权 
2015年六盘水师范学院教学内容与课程体系改革项目"<高等数学>教学内容与教学方法改革研究"(项目编号:LPSSYJZ201503);2016年贵州省高等学校教学质量与教学改革项目"基于专业服务的地方应用型本科院校高等数学教学改革与实践"(项目编号:GZSJG10977201603);2015贵州省高等学校教学内容与课程体系改革项目"<高等数学>教学内容与教学方法改革研究"(项目编号:GZSJG10977201505)
将二维空间中的结果推广到三维空间中去,如何过渡是一个难点;同样,将三维空间中的结果返回二维空间中应用也存在困难.本文由三维空间中曲线在一点处的切向量与法向量导出二维空间中曲线在一点处的切向量与法线的方向向量为例进行探讨研...
关键词：切向量 内法线 外法线 方向向量 
一般式方程空间曲线切线的求法被引量：1
《宁夏师范学院学报》2019年第1期97-99,共3页顾文亚 孟祥瑞 
江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(KYLX_0850);南京信息工程大学滨江学院教改项目(BJG008191; BJG008254)
求一般式方程表示的曲线的切向量和切线时,一般微积分教材是把曲线方程化为参数方程来处理,但空间曲线的一般式方程化为符合条件的参数方程比较复杂.讨论了一般式方程空间曲线的切线的几种求法.
关键词：空间曲线 切向量 隐函数 
两类曲线积分之间联系的教学研究被引量：1
《高等数学研究》2017年第2期1-3,共3页巩万中 
安徽省教育厅自然基金(KJ2012Z127);安徽师范大学博士启动基金(151203)
第一型曲线积分与第二型曲线积分之间联系为大家所熟知,其也是《高等数学》与《数学分析》课程教学的难点之一,极易造成误解.鉴于此,国内不少一线教师也针对其中的一些问题进行了深入的探讨.本文就它们之间联系的若干细节作了具体阐述,...
关键词：第一型曲线积分 第二型曲线积分 正向切向量 定向切向量 
空间曲线的切线与法平面探讨
《知识文库》2017年第4期126-126,共1页余小飞 
关键词：空间曲线 平面方程 切向量 
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