主动隔振平台

作品数：13被引量：33H指数：3
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基于LPV的主动隔振平台单支腿鲁棒控制器设计被引量：1
《北京航空航天大学学报》2023年第7期1796-1801,共6页唐育聪 朱庆华 刘付成 曹赫扬 
利用控制力矩陀螺(CMG)实现敏捷姿态机动控制时,保证机动过程控制输出力矩快速响应的同时,还需要保证机动到位后有效隔离CMG的机械振动以实现高稳定度姿态控制。针对控制CMG主动隔振平台,将控制CMG外框角速度作为变参数,提出单支腿主动...
关键词：控制力矩陀螺 主动隔振 姿态机动 线性变参数 鲁棒控制 
综合大质量偏心与弹簧横向刚度超静主动隔振平台动力学解耦控制研究被引量：2
《振动与冲击》2023年第1期1-9,共9页杨鸿杰 代锋 刘磊 李新国 
国家自然科学基金(52075446,51675430)。
针对载荷大质量偏心和弹簧横向刚度诱发超静主动隔振平台多自由度动力学耦合问题,研究隔振平台动力学耦合特性和解耦隔振控制方法。首先,综合载荷质量偏心和弹簧横向刚度的影响建立主动隔振平台多自由度耦合动力学模型。随后,根据所建...
关键词：主动隔振 微振动 模态变换 动力学耦合 解耦控制 
电磁主动隔振电子学和控制系统设计被引量：1
《电子设计工程》2018年第4期109-113,共5页陈祖玎 董文博 钟红恩 
相对于被动隔振系统,主动隔振系统由于能够更为有效地控制低频振动,降低隔振频点,因而在精密仪器、舰船等地面系统及载人空间站等空间应用系统中取得了广泛的应用。本文研制了一种基于电磁悬浮激励器的主动隔振地面实验平台,其电子学与...
关键词：主动隔振平台 控制系统 电磁激励器 信号采集 
微振动主动隔振平台的超磁致伸缩驱动器设计被引量：2
《噪声与振动控制》2014年第5期203-209,共7页赵龙 杨斌堂 孙晓芬 
国家自然科学基金项目(11172169);上海航天基金项目(USCAST2012-02;USCAST2013-10)
对三自由度微振动主动隔振平台的基础器件——超磁致伸缩驱动器(GMA)和放大机构进行结构参数的优化设计。基于对GMA系统从能量输入到输出整个过程的电—磁—机械耦合特性分析,提出了结构的能量损耗率最小的优化方法。结构参数优化后的GM...
关键词：振动与波 微振动 主动隔振平台 能量损耗 超磁致伸缩驱动器 结构参数优化 
车载光电设备主动隔振平台支撑结构设计及模糊PID控制被引量：4
《机械设计与制造》2012年第3期179-181,共3页高常春 张孟伟 
光电跟瞄设备在车载平台上将会受到多自由度的复合振动,系统视轴的成像质量将受到很大的影响,严重时设备零部件的配合间隙将会松动甚至零部件损坏。针对某型光电跟瞄设备设计了二级主动隔振支撑平台及主动控制算法。隔振平台采用重心支...
关键词：二级主动隔振 支撑平台 模糊PID控制 联合仿真 
主动隔振平台模态区间参数模型的独立模态控制方法被引量：4
《振动工程学报》2011年第6期670-675,共6页侯军芳 李荣利 白鸿柏 
针对六自由度隔振平台模态区间参数模型的控制器设计问题,提出了一种模态参数存在摄动时的独立模态控制设计方法,其中将振型矩阵存在不确定性时的模态位移变换转换为模态坐标下增广的等效模态位移测量噪声,在模态控制器设计时通过对噪...
关键词：模态参数区间 振型摄动 独立模态控制 主动隔振平台 
主动隔振平台中六加速度计配置方式仿真分析
《计算机仿真》2010年第2期64-68,125,共6页李宗峰 
为了实现空间高微重力主动隔振平台的主动隔振性能,需要精确测量平台振动。首先采用线加速度计测量刚体线加速度和角加速度的动力学原理,重点研究两种采用六个单轴线加速度计的配置方式及其解算公式,并对圆形配置方式的安装误差作了分析...
关键词：线加速度 角加速度 加速度计配置方式 主动隔振平台 
Stewart主动隔振平台的神经网络自适应控制被引量：3
《控制与决策》2009年第8期1150-1155,共6页马嘉 杨涛 侯增广 谭民 
国家自然科学基金项目(60635010,60775043)
针对Stewart主动隔振平台,提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络的多输入多输出自适应隔振控制方法.考虑外界振动对Stewart主动隔振平台动态特性的影响,建立了隔振平台在工作空间中的动力学模型.推导出RBF神经网络的权值矩阵、高斯基函...
关键词：自适应控制 径向基神经网络 STEWART平台 主动隔振 
基于Riccati不等式的微动隔振平台鲁棒性能控制器设计被引量：3
《振动工程学报》2009年第4期340-344,共5页侯军芳 白鸿柏 赵海涛 刘莎 
武器装备十一五预先研究基金(51312040405)资助项目
针对辨识参数存在摄动的精密隔振平台系统的鲁棒性能控制器设计问题,基于参数摄动系统的鲁棒性能与Riccati不等式解之间的关系,推导出了一类参数摄动系统的输出反馈鲁棒性能控制器设计方法,将鲁棒性能控制器设计转化为参数确定的辅助系...
关键词：振动控制 主动隔振平台 鲁棒性能 RICCATI不等式 参数摄动 
Stewart并联机构主动隔振平台的非线性L_2鲁棒控制被引量：6
《机器人》2009年第3期210-216,223,共8页杨涛 马嘉 侯增广 谭民 
国家自然科学基金资助项目(60775043;60725309)
以Stewart并联机构主动隔振平台为研究对象,提出一种非线性L_2鲁棒主动隔振控制方法.应用牛顿—欧拉方法建立了由直线音圈电机驱动的隔振平台的完整动力学模型.在模型非匹配不确定性的上界未知的情况下,充分考虑动力学模型的非线性特性...
关键词：STEWART平台 鲁棒控制 主动隔振 直线音圈电机 
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