状态反馈控制

作品数：515被引量：1468H指数：15
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基于扩张状态观测器的航天器时延状态反馈控制被引量：2
《系统工程与电子技术》2016年第3期624-628,共5页史小平 毕显婷 杨婧 
研究了刚性航天器的时延姿态稳定控制问题。首先建立了基于修正罗德里格斯参数(modified rodrigues parameters,MRPs)的航天器非线性状态模型,具有确定上界的时延项在状态反馈控制律中体现。通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函进行稳定性...
关键词：时延 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 修正罗德里格斯参数 扩张状态观测器 
随机时延网络控制系统的鲁棒H_∞状态反馈控制被引量：2
《系统工程与电子技术》2011年第9期2072-2078,共7页谢德晓 黄鹤 张登峰 王执铨 
国家自然科学基金(60804027;60974129);南京理工大学自主科研专项计划资助项目(2010ZYTS012)资助课题
研究了含有双随机时延的不确定网络控制系统的鲁棒H∞状态反馈控制问题。将传感器到控制器和控制器到执行器的网络时延建模为相互独立的连续时间离散状态的马尔可夫随机过程。基于此网络环境,构造时延依赖的控制器,将不确定网络控制系...
关键词：网络控制系统 马尔可夫跳变系统 H∞控制 随机时延 
有数据包丢失的网络控制系统H_∞状态反馈控制被引量：2
《系统工程与电子技术》2009年第3期629-633,共5页谢德晓 韩笑冬 黄鹤 王执铨 
国家自然科学基金资助课题(60574082)
研究了有数据包丢失的网络控制系统H∞状态反馈控制问题。考虑网络控制系统中存在数据包丢失的情况,丢包过程建模为有限状态的马尔可夫过程。在此模型的基础上,利用马尔可夫跳变线性系统的理论和线性矩阵不等式方法,给出了保持系统均方...
关键词：网络控制系统 数据包丢失 H∞控制 状态反馈 马尔可夫踺变线性系统 
基于状态反馈的广义双线性系统H_∞容错控制被引量：3
《系统工程与电子技术》2007年第5期791-794,共4页董明 高志伟 
国家自然科学基金资助课题(60574026)
针对非线性系统的容错控制问题,以广义双线性系统为研究对象,基于非线性系统H∞控制的概念,提出了利用状态反馈控制器实现广义双线性系统容错控制的方法,给出了状态反馈控制器的存在条件和设计过程。设计的状态反馈控制器在无执行器故...
关键词：容错控制 非线性系统 广义双线性系统 H∞控制 状态反馈控制器 
参数不确定的广义T-S模糊系统的鲁棒H_∞控制被引量：2
《系统工程与电子技术》2006年第3期421-428,共8页朱宝彦 张庆灵 
辽宁省普通高校学科带头人基金资助课题(124210)
研究了参数不确定的广义T-S模糊系统鲁棒稳定、鲁棒镇定和鲁棒H∞控制问题;对所有容许的不确定参数,设计了状态反馈控制器,得到了使闭环系统渐近稳定并满足一定H∞性能指标的充分条件,用LMI方法表示了这些充分条件。这种表示克服了LMI...
关键词：不确定广义模糊系统 状态反馈控制器 鲁棒H∞ 控制 
一类不确定大系统分散鲁棒H_∞状态反馈控制被引量：2
《系统工程与电子技术》2006年第1期99-102,共4页谢永芳 桂卫华 蒋朝辉 
国家自然科学基金资助课题(60474003)
针对一类状态矩阵、控制矩阵及关联矩阵中存在数值界不确定性关联大系统,研究其分散鲁棒H∞状态反馈控制问题。基于有界实引理提出了存在分散鲁棒H∞状态反馈控制器的参数化定理和两种线性矩阵不等式(LMI)设计方法:直接LMI和迭代LMI,所...
关键词：数值界不确定性 分散H∞控制 状态反馈 线性矩阵不等式 
广义系统渐近稳定分析与镇定的Lyapunov方法被引量：2
《系统工程与电子技术》2004年第2期222-225,共4页姚波 王福忠 张庆灵 
辽宁省教育厅基金资助课题(202263357)
利用Lyapunov方法研究了广义系统的渐近稳定性分析及控制问题,首先提出一种新形式的Lyapunov方程,用来研究广义系统渐近稳定性与镇定问题,同时给出了利用Lyapunov方程判定具有脉冲形式下广义系统渐近稳定的充分必要条件。利用相应的Ricc...
关键词：广义系统 渐近稳定性 LYAPUNOV方法 状态反馈控制器 镇定 
区间系统状态反馈控制的完整性设计被引量：1
《系统工程与电子技术》2002年第10期47-49,共3页向峥嵘 陈庆伟 胡维礼 
南京理工大学科研发展基金资助课题 (AB90 83 3 )
研究了一类不确定区间系统具有完整性的状态反馈控制设计问题 ,其中不确定性描述为系统状态矩阵的各个元素在一些确定的区间内变化。在给出区间系统的一种等价描述后 ,利用Lyapunov稳定性理论 ,导出了闭环区间系统具有完整性的充分条件 ...
关键词：区间系统 区间矩阵 完整性 状态反馈 RICCATI方程 控制系统 
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