状态时滞

作品数:102被引量:222H指数:8
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一类状态时滞广义串级控制系统的H_∞镇定(英文)被引量:4
《控制理论与应用》2013年第6期753-759,共7页杜昭平 岳东 胡松林 张美生 
supported by National Natural Science Foundation of China(Nos61074025,61203024);the China Postdoctoral Science Foundation (No20110491148);the Natural Science Foundation of the Jiangsu Higher Education Institutions of China(No11KJD120001)
针对一类具有状态时滞的广义串级控制系统,研究其H。。控制问题.考虑到当非零扰动作用于系统时采用静态反馈控制对于被控对象的输出具有不足性,从而将串级控制应用于具有状态时滞的广义系统中,并且建立了闭环广义串级控制系统新的模型....
关键词:H∞控制 广义系统 串级控制 状态时滞 
非匹配不确定和状态时滞扰动下的车道线保持被引量:4
《控制理论与应用》2012年第3期389-394,共6页李玮 段建民 龚建伟 
国家自然科学基金资助项目(90920304);先进制造技术北京市重点实验室开放资助项目(0010005466015)
针对车道线保持控制中存在的不确定性扰动及时滞问题,提出一种自校正滑模控制方法.该方法利用线性矩阵不等式理论给出滑动模态存在的充分条件;系统在滑动模态下对于存在的非匹配不确定性扰动以及状态时滞具有完全不变性.接下来引入双极...
关键词:非匹配 状态时滞 车道保持 滑模控制 LYAPUNOV方法 
具有时变输入与状态时滞的Markov跳变系统鲁棒H_∞控制被引量:2
《控制理论与应用》2010年第6期809-814,共6页刘健辰 章兢 
研究一类同时具有时变输入和状态时滞的不确定Markov跳变系统的时滞相关鲁棒H∞控制问题.采用新的Lyapunov-Krasovskii泛函,基于积分不等式方法,使所得结果具有较小的保守性.避免对时变时滞变化率等的限制.控制器可以通过锥补线性化方...
关键词:Markovian跳变系统 时滞 积分不等式方法 锥补线性化 
一类状态及输入均有区间变时滞的线性系统之镇定被引量:2
《控制理论与应用》2008年第5期956-958,共3页郑敏 费树岷 
国家自然科学基金资助项目(60574006).
对一类同时具有状态和输入变时滞的线性系统x˙(t)=Ax(t)+A1x(t?τ1(t))+B1u(t)+B2u(t?τ2(t)),利用一种时滞划分形式的Lyapunov-Krasovskii泛函讨论其镇定问题.得到通过状态反馈控制使闭环系统稳定的时滞相关的镇定准则.对(A,B1)和(A+A...
关键词:输入时滞 状态时滞 镇定 Lyapunov—Krasovskii泛函 线性矩阵不等式 
含输入和状态时滞的T-S模糊系统的鲁棒控制被引量:2
《控制理论与应用》2008年第4期645-649,共5页李丽 刘晓东 杨晓光 
国家自然科学基金资助项目(60575039,60534010).
针对一类带有输入时滞和状态时滞的不确定模糊系统,讨论了其稳定性和H_∞鲁棒控制控制器设计问题.根据"Descriptor fom"的Lyapunov-krasovskii泛函方法,得到的时滞相关稳定性准则,使得所设计的控制器能确保闭环系统渐近稳定.为了使所得...
关键词:H∞控制 T-S模糊控制 不确定性 输入时滞和状态时滞 广义模型变换方法(Descriptor form) 
多传感器时滞系统信息融合最优Kalman滤波器被引量:6
《控制理论与应用》2008年第3期501-505,共5页孙书利 吕楠 白锦花 陈卓 
国家自然科学基金(60504034);黑龙江省青年基金(QC04A01);黑龙江省普通高等学校青年学术骨干支持计划资助项目(1151G035);黑龙江大学杰出青年基金(JC200404).
基于线性最小方差最优加权融合估计算法,对多传感器的离散线性状态时滞随机系统.给出了一种非增广分布式加权融合最优Kalman柚滤波器.推导了状态时滞系统任两个传感器子系统之间的滤波误差互协方差阵的计算公式.它与状态增广加权融合滤...
关键词:状态时滞系统 多传感器 信息融合 最优Kalman滤波器 
含状态时滞及执行器饱和不确定系统反馈镇定及L_2增益分析被引量:4
《控制理论与应用》2007年第3期475-479,共5页魏爱荣 王玉振 赵克友 
国家自然科学基金资助项目(60174040).
研究了具有控制饱和状态时滞不确定系统的L2控制问题,提出了状态反馈方法,利用Lyapunov函数可获得时滞相关的线性矩阵不等式.线性矩阵不等式条件可保证闭环系统无干扰时鲁棒内稳定性和在某椭球内预先给定的有干扰时L2性能水平,该不等式...
关键词:执行器饱和 L2增益 状态时滞 线性矩阵不等式 
线性时滞系统的时滞相关鲁棒控制被引量:12
《控制理论与应用》2005年第4期619-622,共4页吴敏 张先明 佘锦华 
国家杰出青年基金资助项目(60425310);教育部青年教师奖计划资助项目(教人[2002]5号).
讨论了同时具有输入时滞与状态时滞的线性系统的时滞相关鲁棒控制问题.将矩阵分解思想应用于线性时滞系统的控制综合,借助于积分不等式,利用Lyapunov_Krasovskii泛函方法,得到了系统经无记忆状态反馈后可镇定的、基于LMI的时滞相关条件...
关键词:输入时滞 状态时滞 时滞相关 鲁棒控制 线性矩阵不等式 
时滞LPV系统的H_∞控制新方法被引量:9
《控制理论与应用》2005年第1期144-148,共5页王俊玲 王常虹 高会军 
国家自然科学基金资助项目(69874008).
研究了具有随参数变化状态时滞的线性参数变化系统的H∞控制问题,该系统的状态空间矩阵和时滞是实时可测且在闭集内变化的参数的确定函数.提出了一种新的依赖于参数的H∞性能准则,该准则通过引入附加矩阵解除了系统矩阵与依赖于参数的Ly...
关键词:线性参数变化系统 H∞性能 线性矩阵不等式 状态时滞 
状态时滞时变不确定系统的鲁棒H_∞输出反馈控制器设计(英文)被引量:1
《控制理论与应用》1999年第3期23-27,33,共6页王景成 苏宏业 褚健 俞立 
主要研究了存在状态滞后的线性时变不确定时滞系统的鲁棒H∞控制分析和综合问题.给出了对所有容许不确定性,被控对象可二次镇定和满足从干扰输入到控制输出的H∞范数界约束的动态输出反馈鲁棒H∞控制分析结果.将不确定时滞系统的...
关键词:鲁棒H_∞控制 时滞 不确定性 输出反馈 
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