子半群

作品数：383被引量：532H指数：11
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基于算子半群的中立型延时系统反馈控制被引量：1
《控制工程》2017年第6期1175-1179,共5页郝智红 崔家瑞 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2012AA050209)
针对线性中立型延时系统,利用线性算子半群的谱分解理论进行输出反馈控制器设计。在系统满足不稳定特征根个数有限的条件下,利用谱理论并结合投影算子,将无穷维系统解的相空间分解为有限维不稳定广义特征子空间和无限维稳定广义特征子...
关键词：中立型延时系统 线性算子半群 谱分解 输出反馈控制 
不确定广义分布参数系统的指数稳定性
《电气工程与自动化（中英文版）》2015年第3期30-34,共5页葛照强 
受国家自然科学基金支持资助（61174081）.
在实Hilbert空间中应用算子半群理论和线性算子不等式研究不确定广义分布参数系统的鲁棒指数稳定性问题.给出了不确定广义分布参数系统鲁棒指数稳定的充分条件.
关键词：不确定广义分布参数系统 鲁棒指数稳定 算子半群理论 线性算子不等式 实HILBERT空间 
基于分布参数机械臂操作柔性负载的动态反馈控制
《清华大学学报（自然科学版）》2012年第9期1188-1193,共6页刘姝阳 刘克平 李元春 
国家自然科学基金面上项目(60974010;60674091);吉林省科技发展计划项目(20100502;20110705)
该文研究了多变量刚柔耦合的机械臂操作柔性负载系统的镇定问题。系统动态特性由偏微分方程表示的分布参数模型描述,避免了集中参数模型导致的溢出问题。基于柔性负载的能量动态分析和正实引理,利用Lyapunov函数提出了一种动态反馈控制...
关键词：动态反馈控制 分布参数模型 线性算子半群 LaSalle不变集原理 渐近稳定性 
基于分布参数机械臂协调操作柔性负载双时标控制被引量：1
《控制与决策》2012年第5期686-690,696,共6页李元春 刘姝阳 唐志国 
国家自然科学基金项目(60974010;60674091);吉林省科技发展计划项目(20100502;20110705)
基于分布参数系统理论,建立机械臂协调操作柔性负载系统的动力学模型.利用奇异摄动方法,对动力学模型进行双时标分解,得到一个表征系统大范围刚性运动的集中参数慢变子系统和表征系统弹性振动的分布参数快变子系统.分别设计了自适应模...
关键词：分布参数 柔性负载 算子半群 奇异摄动 自适应模糊滑模 
基于分布参数模型的柔性臂变结构力控制被引量：2
《控制与决策》2008年第9期1035-1039,共5页曹小涛 李元春 
国家自然科学基金项目(60375030;60674091)
提出一种基于受约束柔性臂分布参数模型的变结构力控制方法,避免了集中参数模型的缺陷,解决了系统存在模型不确定性和外部干扰影响下的力控制问题.通过Lyapunov函数设计了系统的变结构控制器,其中滑模面设计为系统转动角、转动角速度和...
关键词：柔性臂 变结构控制 力控制 线性算子半群 
基于分布参数模型的柔性臂变结构控制
《吉林大学学报（工学版）》2008年第4期924-929,共6页曹小涛 李元春 
国家自然科学基金项目(60375030;60674091)
提出了一种针对柔性臂分布参数模型的变结构控制方法,解决了系统存在参数不确定性和在外部干扰下的镇定问题。通过Lyapunov函数方法设计了系统的变结构控制器,其中滑模面设计为关节角、关节角速度和柔性臂根部应变的线性组合。由线性算...
关键词：自动控制技术 柔性臂 变结构控制 线性算子半群 LaSalle不变集原理 
柔性臂协调运动系统的动态反馈镇定被引量：1
《控制与决策》2008年第7期817-822,共6页曹小涛 李元春 
国家自然科学基金项目(60375030;60674091)
研究柔性臂协调运动系统分布参数模型的镇定问题.基于系统能量关系和正实引理,提出一种构造性的设计方法.所设计的控制器由前馈和动态反馈两部分构成,其中动态反馈部分的传递函数是严格正实的.通过线性算子半群理论和LaSalle不变集原理...
关键词：柔性臂 协调运动 正实引理 线性算子半群 
一类分布参数脉冲切换系统的稳定性分析及仿真研究被引量：8
《中国科学技术大学学报》2008年第3期261-265,共5页董学平 王执铨 
国家自然科学基金(60574082);合肥工业大学科学研究发展基金(050402F)资助
研究分布参数脉冲切换系统的建模和稳定性问题,运用算子半群理论建立了一般分布参数脉冲切换系统的模型.分析了由相同和不同类型子系统组成的分布参数脉冲切换系统的稳定性,得出了指数稳定的充分条件和切换律.对文中的模型和结论设计了...
关键词：分布参数系统 脉冲切换系统 指数稳定性 算子半群 
用算子半群理论研究转移函数的逼近
《重庆工商大学学报（自然科学版）》2005年第1期16-18,21,共4页赵文强 
用算子半群方法研究了参数连续Markov链中转移函数的逼近.给出了最小转移函数收敛的Q-矩阵条件;证明了当转移函数是忠实的情况下。
关键词：转移函数 算子半群理论 逼近 Q-矩阵 预解函数 等价 收敛性 MARKOV链 参数 方法研究 
发汗烧蚀系统的最优控制被引量：3
《郑州大学学报（自然科学版）》1999年第3期12-17,共6页卜春霞 杨洪德 
国家自然科学基金
本文讨论发汗烧蚀系统的最优控制问题，给出了系统的温度对发汗剂流量的单调性．通过应用算子半群理论，得到系统最优控制的存在性结果，同时。
关键词：发汗烧蚀 算子半群 最优控制 控制空间 状态空间 
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