自动舵

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HQ-5GD PID自动舵故障分析与处理
《船电技术》2019年第11期52-55,共4页严华 杨文中 
本文对HQ-5GDPID自动舵基本组成进行一个简单的概述,并对此型号舵及其执行机构出现的几个故障提出了诊断和处理方法。目的在于通过有益探讨不断丰富对自动舵系统的管理经验,减少故障率,保障船舶安全航行。
关键词：自动舵 故障 船舶 
基于自抗扰控制技术的船舶航向自动舵控制方法研究被引量：6
《船电技术》2016年第11期40-42,共3页刘晓 黄志坚 张赞 
本文基于线性Nomoto船舶运动模型,以传统PID控制器为基础,考虑到船舶自身状态和外界未知干扰对船舶航向系统的影响,对船舶航向自动舵控制系统引入自抗扰技术,建立以自抗扰控制方法为基础的船舶航向控制系统。最后利用Simulink仿真软件...
关键词：船舶自动舵 自抗扰控制器 传统PID控制 SIMULINK 
自抗扰控制在船舶自动舵上的应用被引量：2
《船电技术》2014年第2期24-26,共3页王勇 
本文回顾了船舶自动舵的发展历程,分析了传统自动舵在应用上的不足之处。同时介绍了自抗扰控制器的原理,尝试利用自抗扰技术设计出更理想的船舶自动舵系统。
关键词：自动舵 发展 自抗扰控制 原理 
简化的鲁棒自适应自动舵控制算法设计被引量：1
《船电技术》2013年第3期26-29,33,共5页孙红英 
为研究船舶航向非线性系统的自适应跟踪控制问题,在考虑舵机伺服系统特性的情况下,提出一种简化的鲁棒自适应神经网络动态面控制算法。采用RBF神经网络逼近模型不确定性,简化自适应参数调整方法,解决了动态面控制自适应参数过多的问题...
关键词：自动舵 神经网络 动态面控制 反步法 参数不确定 
船舶航向计算动词PID自动舵设计被引量：1
《船电技术》2013年第2期30-33,共4页李沁生 于家凤 徐静 徐靖 
研究一种新的智能控制算法——计算动词PID控制算法在船舶航向控制器设计中应用。以非线性船舶运动模型为对象,详细地设计了一种计算动词PID控制器,并应用MATLAB软件进行仿真试验。仿真结果表明该智能控制器能够快速准确地跟踪设定航向...
关键词：船舶航向控制 计算动词PID控制器 智能控制 
基于Backstepping的船舶航向自适应滑模控制被引量：11
《船电技术》2012年第4期16-18,共3页王林 陈楠 高嵬 
针对Norrbin非线性船舶运动数学模型,提出了一种基于Backstepping的自适应滑模控制策略。为了消除外界扰动的影响,引入扰动估计器的设计方法,并借助Lyapunov函数证明了该控制器可以确保闭环系统渐近稳定,使系统的跟踪误差趋于零。与传统...
关键词：船舶自动舵 外界干扰 BACKSTEPPING 滑模控制 
基于非线性PID的船舶航向自动舵设计被引量：9
《船电技术》2009年第6期46-49,共4页林永屹 陈晓琴 周涛 
本文针对线性Nomoto船舶运动模型,讨论了一种非线性PID船舶航向自动舵的设计方法,该非线性PID船舶航向自动舵设计简单,在航向自动舵传统PID设计方法的基础上,串连一项非线性函数便可实现,设计过程中需要合理的构造非线性函数。本文以大...
关键词：船舶航向自动舵 非线性PID控制 传统PID控制 
在线自整定PID控制的船舶自动舵被引量：2
《船电技术》2008年第3期137-139,共3页于洋 
介绍了继电型自整定PID控制的基本原理及PLC实现的基本方法,设计了基于PLC的在线自整定PID船舶自动舵。该自整定PID自动舵能够自动适应船况和海况的变化,实现无扰动切换、变增益调节等功能,克服了舵机振荡。实船应用证明了该自整定PID...
关键词：自整定PID 船舶自动舵 继电反馈 S7-200 PLC 
基于参数自整定模糊PID的船舶航向跟踪控制被引量：1
《船电技术》2008年第2期118-120,共3页张卫国 
针对船舶操纵过程存在非线性、慢时变特性,设计了一种参数自整定模糊PID航向跟踪控制器,可以在线实现PID参数的调整,使控制系统的响应速度快,超调量减少,过渡过程时间大大缩短,振荡次数少,具有较强的鲁棒性和稳定性。
关键词：PID控制 自整定模糊PID 自动舵 航向控制 
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