自动舵

作品数：268被引量：578H指数：11
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基于非线性反馈积分滑模控制的船舶航向自动舵设计被引量：8
《中国航海》2022年第1期63-65,72,共4页辛博鹏 刘顺 Yutaka WATANABE 
为设计一种节能并且鲁棒性强的船舶航向保持控制器,将非线性反馈算法与积分滑模控制相结合,设计非线性反馈积分滑模控制器用于船舶航向保持。非线性反馈积分滑模控制器建立在积分滑模控制器的基础上,利用非线性函数处理反馈误差,从而达...
关键词：积分滑模控制 非线性反馈算法 船舶航向自动舵 舵机节能 
船舶自动舵算法测试仿真系统被引量：4
《中国航海》2015年第4期1-5,共5页沈海青 李铁山 郭晨 李荣辉 
国家自然科学基金(51179019;51579024;61374114);国家重点基础研究发展计划("九七三"计划)项目(2011CB302801);交通运输部交通应用基础研究项目(2011-329-225-390;2013-329-225-270);中央高校基本科研业务费专项资金(3132014321;3132015001);辽宁省高等学校优秀科技人才支持计划(LR2012016);辽宁省博士启动基金(20141102)
为克服船舶自动舵实船测试中存在的风险大、调试周期长和费用高的缺点,并且方便科研人员对自动舵控制算法进行研究;以国际标准电子海图为显示平台,采用三自由度的Manoeuvring Mathematical Model Group(MMG)船舶数学模型,设计实现能提...
关键词：船舶工程 电子海图 船舶 自动舵 测试 仿真系统 
船舶自动舵控制算法仿真测试平台被引量：10
《中国航海》2013年第2期1-5,21,共6页张国庆 张显库 
国家自然科学基金项目(50979009);国家973子项目(2009CB320805)
为了方便科研人员进行船舶运动控制算法研究,采用Visual Basic 6.0开发了一套基于Norrbin六自由度非线性船舶运动数学模型的船舶自动舵控制算法仿真测试平台。该平台提供了标准的输入、输出数据接口,用户据此编写航向保持控制算法,不限...
关键词：船舶、舰船工程 自动舵 控制算法 测试 平台 
基于原理图的船舶综合导航系统及其开发平台被引量：1
《中国航海》2013年第1期18-23,共6页张显库 张国庆 
国家自然科学基金项目(50979009);教育部博士点基金(200801510002);国家973子项目(2009CB320805)
为了进一步改善目前船舶综合导航系统基于菜单、仪表及曲线显示界面的常规设计方法,利用原理图的图形界面和模块化编程思想设计了船舶综合导航系统,输入、输出参数设置都在系统工作原理的图形界面上表示,系统使用直观、方便。开发平台...
关键词：船舶 舰船工程 原理图 综合导航 自动舵 闭环增益成形 
用航向偏差的正弦函数驱动的自动舵控制算法被引量：13
《中国航海》2011年第1期1-4,共4页张显库 
国家自然科学基金项目(50979009;60974013);教育部博士点基金(200801510002);国家973子项目(2009CB320805)
常规的闭环控制是以设定值与输出的误差为反馈信号,提出以设定值与输出之差的正弦函数为反馈信号驱动控制器,在不改变控制律的基础上,以较小的控制器输出取得相同的控制效果。以"育龙"轮为例,给出了用航向偏差的正弦函数驱动的自动舵控...
关键词：船舶、舰船工程 闭环增益成形 航向保持 非线性反馈 正弦函数 控制算法 仿真 
一种基于线性插值的模糊控制器设计及应用被引量：2
《中国航海》2007年第3期85-87,F0003,共4页于风卫 
针对常规模糊控制系统在控制过程中精度比较低的问题,将模糊控制系统离线得到的模糊控制表与线性插值算法结合起来,提出一种基于线性插值的模糊控制方法,该方法可以在线计算出系统的控制输出,克服控制器因输入输出量化所造成的调节死区...
关键词：船舶、舰船工程 模糊控制 线性插值 设计 仿真 自动舵 
基于GA-FCMAC算法的船舶运动智能控制器被引量：4
《中国航海》2002年第1期12-15,共4页郭晨 苏辉 杨国勋 
教育部<高等学校骨干教师资助计划>( [2 0 0 0 ] 6 5 ) ;国家留学基金资助项目 ( [1999] 5 0 0 3)
在研究模糊小脑模型神经网络控制器 (FCMAC)的基础上 ,本文提出了基于遗传算法学习的模糊小脑模型神经网络控制 (GA FCMAC)算法并应用于船舶运动控制。仿真结果表明该算法具有良好的控制性能。
关键词：GA-FCMAC算法 船舶运动 智能控制器 小脑模型神经网络控制器 遗传算法 船舶 航向控制 自动舵 
闭环增益成形算法在船舶自动舵中的应用被引量：2
《中国航海》1999年第2期89-93,共5页张显库 贾欣乐 
高等学校博士学科点专项科研基金
根据船舶自动舵闭环频谱要求，给出一种新的基于闭环增益成形的控制算法，新算法从设计的根本上保证控制器具有良好的控制性能和鲁棒性能，从理论上可推出船舶航向ＰＤ控制是新算法的特例，新算法设计过程简单。
关键词：船舶 自动舵 闭环增益成形 算法 鲁棒性 
基于遗传算法自动舵模糊控制研究被引量：8
《中国航海》1999年第2期94-98,共5页马壮 万德钧 黄林 
中国船舶工业国防科技应用.基础研究基金
本文采用遗传算法对模糊控制规则进行优化，并将之应用于船舶自动舵控制系统中。经过仿真证明。
关键词：船舶 自动舵 模糊控制 遗传算法 计算机 
人工神经网络和H_∞优化控制用于航迹舵的实现研究被引量：2
《中国航海》1998年第2期60-68,共9页贾欣乐 朱利民 蒋丹东 张显库 杨承恩 崔海深 李永启 
本文概述一种新型航迹自动舵的系统结构，重点讨论航迹和航向控制器的设计方法，报告航迹舵的海上试验概况，给出神经元网络、Ｈ∞混合灵敏度及多重增益规划ＰＩＤ三种航向控制算法的实航结果比较，这些经验对航迹舵的进一步研究和产品...
关键词：航迹自动舵 H∞优化控制 神经网络 舵 
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