自适应滑模

作品数：778被引量：3682H指数：24
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无模型自适应滑模控制的微波加热过程温度控制被引量：3
《控制工程》2024年第1期103-111,共9页杨彪 刘承 李鑫培 杜婉 高皓 马红涛 
国家自然科学基金资助项目(61863020)。
微波加热模型具有无限维、非线性和时变等特点,导致控制器难于设计和实现。针对此问题,提出了一种适用于微波加热过程的无模型自适应滑模控制方法。首先,对微波加热过程传热数学模型进行分析,建立了微波加热过程输入功率与温度之间的全...
关键词：微波加热 温度控制 全格式动态线性化数据模型 自适应滑模控制 径向基函数神经网络 
基于视觉反馈的桥吊自适应滑模防摇控制被引量：1
《控制工程》2023年第6期1051-1061,1128,共12页尤智腾 徐为民 许贤先 朱鑫磊 胡强 
上海自然科学基金资助项目(13ZR1418800)。
为了提高桥式吊车的运行效率,提出了一种基于视觉反馈的桥吊控制方案。首先,采用单目视觉系统、改进的均值漂移算法和最小面积圆法,获取负载的摆角,同时,提出了一种信息融合方案,用于提高检测的精度。其次,提出使用自适应积分滑模面设...
关键词：桥式吊车 单目视觉系统 视觉反馈 滑模控制 自适应控制 
超声波电动机自适应滑模控制器设计
《控制工程》2023年第2期345-351,共7页严刚峰 
安徽工程大学检测技术与节能装置安徽省重点实验室开放研究基金资助项目(JCKJ2021B04);成都大学2022年实验教改项目(cdsyjg2022031)。
超声波电动机作为控制系统的执行器,被广泛应用于精密制造的驱动设备中。首先,为选择的超声波电机控制系统建立了近似的时域数学模型,使用最小二乘方法辨识了该系统模型的参数;然后,设计了一种连续切换自适应滑模控制器,并应用于超声波...
关键词：超声波电机 滑模控制 滑动面 连续切换 自适应 
动力学模型不确定的上肢外骨骼自适应滑模控制
《控制工程》2023年第1期54-61,共8页刘健 弓正菁 张燕 卢宁 
国家自然科学基金资助项目(61773151,61703135);河北省自然科学基金资助项目(F2018202279)。
为了解决上肢外骨骼系统中动力学模型不确定情况下的轨迹跟踪问题,提出了一种自适应滑模控制策略。该控制策略采用径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络对动力学模型进行估计,并根据估计值设计自适应滑模控制律。利用李雅普...
关键词：动力学仿真 滑模控制 上肢外骨骼 RBF神经网络 
基于ESO的PMSM无模型自适应滑模控制研究被引量：9
《控制工程》2022年第11期2082-2089,共8页侯利民 何佩宇 王巍 阎馨 屠乃威 
国家自然科学基金资助项目(61601212);辽宁省教育厅基金资助项目(LJ2019JL011);辽宁省教育厅辽宁省高等学校基本科研项目(LJ2017QL012);辽宁省高等学校国外培养项目(2019GJWZD002)。
针对表贴式永磁同步电机矢量控制调速系统容易受到负载扰动等不确定性因素影响的问题,提出了一种基于扩张状态观测器的永磁同步电机无模型自适应滑模控制方法。首先对传统永磁同步电机的转速和电流数学模型进行分析处理,归纳出系统对应...
关键词：表贴式永磁同步电机 无模型控制 自适应滑模控制 扩张状态观测器 
不确定性下扑翼飞行器的自适应滑模控制被引量：1
《控制工程》2022年第11期2090-2096,共7页韩建福 杜昌平 郑耀 
装备预研教育部联合基金(重点)项目(6141A02011803)。
针对扑翼飞行器空气动力学模型难以建立、存在复杂扰动等导致无法对其进行精确控制的问题,提出一种基于扩张状态观测器和在线学习的自适应滑模控制器设计方案。该方案首先建立扩张状态观测器以降低系统未建模动态及外界扰动的不确定性...
关键词：扑翼飞行器 自适应控制 Sarsa算法 强化学习 扩张状态观测器 
船舶航速/航向协调自适应滑模容错控制被引量：6
《控制工程》2021年第10期1946-1954,共9页刘胜 郭晓杰 张兰勇 谭银朝 
国家自然科学基金资助项目(51579047);山东省重点研发计划项目(2018GHY115001)。
针对舵桨联合操纵的船舶航速/航向协调容错控制问题,结合舵桨功能有效性,提出了一种非线性广义扰动观测器,无需扰动先验信息在线补偿系统的扰动状态。基于广义扰动补偿和自适应估计提出了一种自适应滑模容错控制算法,通过实时估计广义...
关键词：航速/航向控制 舵桨协调容错 自适应滑模 扰动观测器 控制分配 
基于数据驱动的CSTR自适应准滑模控制被引量：3
《控制工程》2020年第8期1305-1309,共5页丰杰华 官星辰 马鲁宁 赵东亚 张贝贝 
国家自然科学基金项目(61473312,61973315)。
连续搅拌反应釜(Continuous Stirred Tank Reactor,CSTR)作为化工生产中的核心设备之一,具有典型的非线性特征。针对这种二阶非线性不确定系统,基于积分滑模的控制特性和RBF神经网络的逼近能力设计了一种基于数据驱动的自适应准滑模控...
关键词：数据驱动 自适应滑模控制 CSTR RBF神经网络 
分数阶M-CNN系统的混沌特性分析及同步控制
《控制工程》2020年第8期1412-1418,共7页王仁明 冀同康 张赟宁 
国家自然科学基金资助项目(61603212)。
将忆阻器作为细胞间的突触连接引入细胞神经网络(Cellular Neural Network,CNN)模型,构建了一个四维分数阶忆阻细胞神经网络(Memristor Cellular Neural Network,分数阶M-CNN)模型。通过数值仿真分析了该模型随忆阻器参数和系统阶次变...
关键词：忆阻器 分数阶细胞神经网络 混沌同步 自适应滑模控制 
基于可调增益的桥吊自适应滑模控制器设计被引量：4
《控制工程》2020年第3期547-553,共7页陈曦 徐为民 岳雅雯 陈天宇 
上海市教育委员会科研创新计划项目(12YZ115)。
针对变绳长情况下二维欠驱动桥式吊车的防摇定位控制问题,提出了一种基于可调增益的自适应滑模控制方法。该方法是将含有小车位移、摆角变量和绳长变量的滑模面和构造出的等效控制律,通过自适应控制来调整控制器的增益。该控制器可以在...
关键词：桥式吊车 自适应滑模控制 欠驱动系统 抖振 
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