位置控制

作品数：1999被引量：5294H指数：23
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大型装备电液系统高精度鲁棒位置控制被引量：8
《液压与气动》2021年第6期20-25,共6页许文斌 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2014CB 049405);湖南省自然科学联合基金(2020JJ7084)。
阀控非对称缸电液系统具有参数不确定性和强外部扰动,导致系统鲁棒性和跟踪性能变差,控制难度增加。考虑外部扰动建立系统动态模型,为了提高系统鲁棒性和跟踪精度,提出自适应滑模控制策略,用滑模边界层厚度函数代替符号函数以减小系统颤...
关键词：电液系统 参数不确定性 负载扰动 鲁棒控制 位置控制 
基于非线性干扰观测器的自动弹仓终端滑模控制被引量：3
《中国机械工程》2020年第15期1787-1792,1797,共7页姚来鹏 侯保林 刘曦 王茜 
国家重点基础研究发展计划资助项目(61324901);国家自然科学基金资助项目(51605344)。
针对某自动弹仓位置控制过程中的负载变化和不确定性干扰,设计了基于干扰观测器和非奇异快速终端滑模的复合控制策略,建立了自动弹仓的不确定性动力学模型。干扰观测器用于估计系统复合干扰,估计值用于补偿滑模控制器以增强控制器的鲁...
关键词：自动弹仓 位置控制 不确定性 观测器 鲁棒性 
伺服液压系统负载敏感位置跟踪控制被引量：6
《锻压技术》2018年第11期99-104,共6页许文斌 谭建平 曾全胜 
湖南省教育厅科学研究项目(16C0016);国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2014CB049405)
阀控液压系统结构非对称、固有非线性、工况变化明显且不同工况下外负载不相同,从而导致系统特性非线性、系统控制难度大、响应精度低、能耗大。构建了基于调速固定容积式泵的负载敏感位置的跟踪控制阀控液压系统,建立了系统数学模型。...
关键词：阀控液压系统 位置控制 负载敏感控制 PID控制 滑模控制 
基于非线性PID的交叉耦合同步控制器设计被引量：4
《组合机床与自动化加工技术》2018年第5期103-106,共4页盛贤君 张亚鹏 许才 
国家973重点基础研究发展计划(2014CB046603)
针对工业控制中双轴同步伺服系统的伺服参数不匹配及外部扰动造成的运动不同步问题,在分析了经典的位置控制策略和直线型双轴同步运动的同步误差与跟踪误差几何关系的基础上,引入耦合误差变量,设计了一种位置环非线性PID的交叉耦合同步...
关键词：同步控制 位置控制 非线性PID 交叉耦合控制 伺服系统 
微位移控制液压系统建模与模型辨识被引量：23
《机械工程学报》2017年第22期206-211,共6页彭雄斌 龚国芳 廖湘平 吴伟强 汪慧 娄海洋 
国家重点基础研究发展计划(973计划;2013CB035400);国家高技术研究发展计划(863计划;2012AA041803)资助项目
为实现微米级别位移控制,采用伺服驱动器、交流永磁同步电动机和位移放大液压缸代替传统伺服阀和泵源,利用位移放大液压缸与执行液压缸的有效面积比,对执行液压缸进行精确定位。针对其液压系统进行数学建模,讨论液压油弹性模量、油液黏...
关键词：微位移控制 液压系统 建模 模型辨识 位置控制 
关于机器人的机械臂位置复合控制研究被引量：3
《计算机仿真》2016年第11期400-404,442,共6页赵健 邓华 钟国梁 
国家重点基础研究(973)计划课题(2011CB013302)
研究机械臂的位置控制问题。机械臂的位置控制对末端执行器精确到达给定位置至关重要,而多自由度机械臂的各个关节之间存在着高度的耦合和非线性关系,并且在实际问题中存在建模误差和摩擦干扰。为了解决由建模误差和摩擦干扰带来的运动...
关键词：机械臂 位置控制 复合控制策略 轨迹跟踪 
4300mm中厚板全液压滚切剪电液伺服控制系统被引量：1
《太原科技大学学报》2014年第2期123-127,共5页张伟 李宏杰 黄庆学 朱士伟 独家帅 
国家973重点基础研究计划基金项目(2011CB612204);国家青年科学基金(51205269);校博士启动基金(20132009)
对中厚板4300mm全液压滚切式定尺剪的电液伺服控制系统进行了详细介绍,针对伺服缸的速度和位置控制做了深入的研究,提出了自适应交互PID控制算法,对两个液压缸位置进行协同控制,试验和现场实际的运行结果表明,该控制系统可以很好的完成...
关键词：全液压滚切剪 电液比例伺服 位置控制 
液压矫直机液压伺服系统动态特性分析比较被引量：9
《吉林大学学报（工学版）》2012年第2期372-376,共5页韩贺永 黄庆学 张洪 王建梅 李玉贵 
"973"国家科技发展规划项目(2011CB612204);国家自然科学基金项目(51105264;51104104)
根据矫直机矫直原理和矫直工艺要求设计了全液压矫直机液压伺服系统,在此基础上采用非对称伺服阀加位移传感器控制非对称液压缸位移的方法达到了矫直钢板的目的。通过求解出非对称阀控制非对称液压缸的系统传递函数和非对称阀控制恒背...
关键词：液压传动与控制 液压矫直机 液压系统模型 位置控制 
交流永磁同步电机的反馈线性化位置控制被引量：4
《华中科技大学学报（自然科学版）》2008年第11期95-98,共4页张翊诚 唐小琦 陈吉红 孙学强 
国家重点基础研究发展计划资助项目(2005CB724101)
提出了交流永磁同步电机多目标输出跟踪控制的一般方法,利用微分几何中的微分同胚转换,先将永磁同步电机的非线性模型转换为与之反馈等价的线性模型,再采用线性系统中成熟的极点配置的方法对虚拟的电机线性系统进行控制器的设计.该方法...
关键词：交流电机 位置控制 反馈控制 动态解耦 非线性系统 线性化 微分同胚 
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