校正控制

作品数：631被引量：1805H指数：20
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基于估计参数的飞行器编队飞行相对姿态控制被引量：2
《控制理论与应用》2010年第3期283-288,共6页高有涛 陆宇平 徐波 
国家"863"计划资助项目(2008AA12Z301)
本文建立了空间飞行器编队飞行的相对姿态动力学模型,用姿态四元数表示的动力学模型避免了大角度相对姿态变化时的奇异问题.利用Lyapunov理论控制方法,设计了带神经网络参数估计器的自校正控制器,减轻了编队飞行器的测量和通信负担.证...
关键词：相对姿态 神经网络 参数估计 自校正控制器 
疏浚系统泥浆浓度的自校正前馈控制被引量：7
《控制理论与应用》2008年第3期578-582,共5页王庆丰 唐建中 闭治跃 
浙江省湖州市科技计划公关项目(2004GG45).
采用CARMA模型表示泥浆浓度过程,并通过现场的实验数据,利用最小二乘算法对泥浆浓度过程的数学模型进行了辨识;在不同工作点上的辨识结果表明泥浆浓度过程具有参数时变和外部干扰作用明显等特点.本文提出了一种自校正控制和前馈补偿相...
关键词：疏浚作业 浓度控制 前馈控制 自校正控制 
一种基于预稳定区域的H_∞控制器参数优化方法
《控制理论与应用》2002年第5期804-808,共5页李大中 刘淑平 胡日勒 
基于控制理论 ,提出了一种具有预期闭环极点区域的H∞ 控制器参数优化设计方法 ,该方法设计中既考虑了H∞ 性能指标又兼顾了动态性能指标 ,克服了常规H∞ 设计方法中不稳定控制器的问题等不足 .实验结果表明 ,该方法具有计算简便、可实...
关键词：预稳定区域 H∞控制器 参数优化方法 H∞控制 鲁棒性 自校正控制 极点配置 控制理论 
一种基于小波网络的自校正控制方法被引量：8
《控制理论与应用》2001年第2期270-272,276,共4页王忠勇 张端金 方浩 蔡远利 
河南省自然科学基金! (9940 6 0 30 0 )资助课题
依据小波的非线性逼近能力和神经网络的自学习特性 ,提出了一种基于小波神经网络模型的自校正控制算法 .文中系统由两个小波网络组成 ,分别实现未知对象的建模与控制 .仿真结果表明所提控制方法可行 。
关键词：小波网络 系统辨识 自校正控制 学习算法 神经网络 
极点配置自校正控制及其在冷带轧机厚控系统中的应用被引量：8
《控制理论与应用》2000年第2期240-243,248,共5页方一鸣 焦晓红 王益群 
针对冷带轧机厚控系统被控对象参数在轧制过程中 ,尤其在不同道次轧制时的时变特性 ,本文在常规极点配置自校正控制器设计的基础上 ,利用内模原理 ,在原自校正控制器中加入积分因子 ,设计了厚控系统自校正控制器 ,从而有效地消除了系统...
关键词：极点配置 自校正控制 冷带轧机 厚度控制 
广义极点配置自校正控制器(英文)
《控制理论与应用》1999年第3期461-464,共4页王慧 刘宝坤 李光泉 
引入双恒等变换推导出系统及辅助系统的的ｄ步预测模型，基于估计器的自校正控制器能将闭环极点配置在所希望的位置，它的参数是由与其相互独立的对象参数调节．提出使用辅助估计器克服丢番方程的病态问题．
关键词：极点配置 自校正控制器 广义最小方差 
线性时变系统的分散自校正控制被引量：1
《控制理论与应用》1998年第5期708-715,共8页游少鹏 
国家自然科学基金!69374011
本文对由存在有界扰动和非线性关联的子系统组成的线性时变离散大系统提出了一种多项式逼近的分散自校正控制算法．也可用神经网络去实现自校正控制，采用神经网络作为预报和控制器，网络学习算法用Widrow－Hoff规则．证明了这种分散自...
关键词：自校正控制 分散自校正控制 线性时变系统 
非线性系统鲁棒自校正控制间接算法
《控制理论与应用》1997年第6期897-901,共5页马孜 朱全民 
提出一种非线性系统鲁棒自校正控制间接算法．借助于神经网的作用，有效地辨识系统的建模误差，其辨识结果在控制算法中加以补偿，于是，使基于低阶线性模型的自校正控制算法有效地应用于复杂的非线性系统．文中给出了算法的鲁棒性分析...
关键词：非线性系统 鲁棒性 自校正控制 
鲁棒稳定的Clarke-Gawthrop改进型自校正控制器(英文)
《控制理论与应用》1997年第5期671-678,共8页邵诚 张承进 
本文提出了一种修改的Clarke－Gawthrop自校正控制器，并且证明了控制器对未建模动态和有界扰动的鲁棒稳定性，控制器结合了Clarke－Gawthrop二次指标函数，并通过引入模型误差反馈进行了修改，参数辨识采用了带有相对死区的修正最小二...
关键词：鲁棒稳定性 未建模动态 自校正控制器 
一种带有模型误差反馈的鲁棒自校正控制器被引量：2
《控制理论与应用》1994年第5期604-610,共7页邵诚 顾兴源 
本文提出一种新的带有模型误差反馈的自校正控制算法，并且证明了：在有界外部扰动及由模型阶次不匹配产生未建模动态存在的条件下，不论系统是否为最小相位，本文算法都能保证闭环系统是鲁棒稳定的，而且平均跟随误差趋于零．仿真结果...
关键词：自校正控制器 鲁棒稳定性 自适应控制 
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