粒子滤波器

作品数：320被引量：1616H指数：19
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基于观测数据删减及量化新息的无线传感器网络目标跟踪
《控制与决策》2015年第5期951-954,共4页杨小军 张亚粉 
国家自然科学基金项目(61473047;60975028);陕西省科学技术研究发展计划项目(2014K05-26);中国博士后科学基金项目(2013M540725)
针对资源受限的无线传感器网络,提出一种基于数据删减及量化新息的目标跟踪方法.利用融合中心接收到的量化新息以及数据删减过程传递的信息对目标状态进行估计.每个传感器节点利用容积卡尔曼滤波执行数据删减过程,融合中心执行一个辅助...
关键词：目标跟踪 粒子滤波器 数据删减 数据量化 
基于改进Bhattacharyya系数的粒子滤波视觉跟踪算法被引量：15
《控制与决策》2012年第10期1579-1583,共5页朱明清 王智灵 陈宗海 
国家自然科学基金项目(61075073;61005091);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20093402110014)
基于颜色直方图的粒子滤波跟踪通常采用Bhattacharyya系数(B氏系数)衡量目标与候选区域特征模型之间的相似性.分析说明目标内部区域的B氏系数存在大量的峰值,使得粒子滤波跟踪仅能适应目标收缩,无法适应目标的膨胀.为此,提出了一种改进...
关键词：粒子滤波器 BHATTACHARYYA系数 视觉跟踪 颜色直方图 
基于自学习采样粒子滤波器的不完备故障空间交互诊断方法
《控制与决策》2012年第9期1331-1336,共6页余伶俐 唐小林 唐琎 
中国博士后科学基金项目(20110491272,2010-2012);中南大学博士后科研经费项目(2010-2012);中央高校基本科研业务费专项资金项N(2012QNZT060)
针对不完备空间混合系统,提出一种基于自学习采样粒子滤波器(SLSPF)的交互诊断方法,融入自学习采样机制,利用自学习即时概率指导采样,以摆脱粒子滤波器对转移概率的依赖;结合自学习采样与诊断的动态交互方式调整模式空间,使粒子滤波器...
关键词：故障诊断 自学习采样 粒子滤波器 不完备空间 
基于灰色预测模型和粒子滤波的视觉目标跟踪算法被引量：13
《控制与决策》2012年第1期53-57,共5页朱明清 王智灵 陈宗海 
国家自然科学基金项目(61075073);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20093402110014)
结合灰色预测模型和粒子滤波,提出一种新的视觉目标跟踪算法.由于粒子滤波未考虑先验信息对建议分布产生的指导作用,不能很好地逼近后验概率分布,对此,采用历史状态估计序列作为先验信息,建立该序列的灰色预测模型来预测产生建议分布....
关键词：粒子滤波器 灰色预测模型 目标跟踪 建议分布 
混沌映射采样的粒子滤波器被引量：1
《控制与决策》2011年第12期1777-1782,共6页宁小磊 陈战旗 赵新 何星 石国祥 
装备预研基金项目(2009SY3213001;51309060302)
针对粒子滤波粒子多样性减弱引起的粒子枯竭问题,提出一种新的基于混沌映射采样的粒子滤波改进算法(CMS-PF).在重要性采样之后,用类似载波的方法将离线生成的混沌序列映射到以较大权重粒子为中心的样本子空间,从而生成一些映射粒子,并...
关键词：粒子滤波 混沌映射 粒子枯竭 非线性估计 
基于多模态进化Rao-Blackwellized粒子滤波器的移动机器人航迹推算系统的故障诊断被引量：1
《控制与决策》2010年第12期1787-1792,共6页余伶俐 蔡自兴 谭平 段琢华 
国家自然科学基金重大专项重点项目(90820302)
针对一类移动机器人航迹推算系统的故障诊断问题,提出一种多模态进化Rao-Blackwellized粒子滤波器(MERBPF)算法.为解决由粒子贫乏引起的不一致性问题,采用交叉与变异种群策略优化,根据粒子多样性加入扰动因子.利用专家规则判定机器人运...
关键词：故障诊断 移动机器人 RAO-BLACKWELLIZED粒子滤波器 航迹推算系统 
基于施蒂费尔流形和线性优化重采样的粒子滤波器被引量：1
《控制与决策》2010年第11期1747-1751,1756,共6页朱志宇 李冀 杨官校 
国家自然科学基金项目(61075028);江苏省高校自然科学基金项目(06KJB510030)
为了解决粒子退化问题,提出一种基于施蒂费尔流形和线性优化重采样的粒子滤波算法.将系统模型置于施蒂费尔流形之上,采用朗之万分布描述过程转移概率分布,用矩阵正态分布表示似然函数分布,从而得到一种较为通用的重要性概率密度函数选...
关键词：粒子滤波器 线性优化重采样 施蒂费尔流形 单变量非静态增长模型 
基于Mean Shift和自适应预测的非刚性目标跟踪算法被引量：3
《控制与决策》2009年第12期1821-1825,共5页常发亮 赵瑶 陈振学 徐建光 
国家自然科学基金项目(60775023;60975025);山东省自然科学基金项目(Z2005G03);山东省博士基金项目(2006BS01012)
传统Mean Shift跟踪算法在目标发生机动或存在遮挡的情况下跟踪效果不理想.对此,结合目标的形状特征和颜色的可区分度对传统的颜色直方图进行改进,给出了将Mean Shift和卡尔曼滤波器或粒子滤波器相结合的目标运动自适应跟踪算法,并针对...
关键词：自适应预测 非刚性目标跟踪 Mean SHIFT 卡尔曼滤波器 粒子滤波器 
基于随机摄动粒子滤波器的故障预报算法被引量：6
《控制与决策》2009年第2期284-288,共5页张琪 胡昌华 乔玉坤 蔡艳宁 
国家自然科学基金重点项目(60736026);教育部新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-07-0144)
针对粒子滤波算法在故障预报中的大计算量和粒子退化问题,提出一种基于随机摄动粒子滤波器的故障预报算法.当粒子退化严重时,对粒子用随机摄动方式进行再采样,一方面可改进样本的多样性,缓解粒子退化;另一方面可缩短再采样时间,减少计算...
关键词：粒子滤波 退化现象 计算量 随机摄动 故障预报 
视频监控中的运动目标跟踪算法被引量：16
《控制与决策》2005年第12期1388-1391,1396,共5页方帅 迟健男 徐心和 
国家863计划项目(2001AA422270)
研究复杂背景下多目标跟踪问题.首先阐述了蒙特卡罗粒子滤波器基本理论;然后给出序列图像多目标跟踪系统的状态方程、观测方程、背景模型、重采样方法以及目标跟踪中的一些特殊情况的处理方法.该算法有效解决了目标跟踪算法中的新目标...
关键词：序列图像 多目标跟踪 蒙特卡罗法 粒子滤波器 遮挡 重采样 
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