轮转向

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一种自动驾驶汽车四轮转向过程稳定控制方法
《机械设计与制造》2025年第4期60-65,71,共7页黄志杰 韦相福 
广西科技重大专项—限定区域和特定场景智能网联汽车技术开发与示范应用(桂科AA22068101);2020年广西高校中青年教师科研基础能力提升项目—基于ROS的自动驾驶智能车的研究与实现(2020KY34003)。
在高速行驶或紧急避障时,四轮转向(4WS)车辆相较于前轮转向(FWS)车辆具有更高的灵活性,其后轮转向在提高车辆操稳性的同时转向阻力矩也发生变化,使得原电动助力转向系统助力策略与四轮转向车辆横摆角速度和质心侧偏角的控制权重不匹配,...
关键词：角速度反馈 四轮转向控制 综合反馈控制器 零质心侧偏角控制 稳定控制 
四轮转向系统技术研究现状及应用进展
《汽车文摘》2025年第3期8-16,共9页靖长青 宋义彤 
河南省重点研发与推广专项(232102240049)。
为了提升车辆的操纵稳定性和转向灵活性,通过文献综述对四轮转向系统结构、技术应用和控制方案3方面进行分析,总结了汽车四轮转向技术的主要研究方法和应用成果。当前汽车四轮转向系统的发展呈现电动化、智能化、集成化特点。四轮转向...
关键词：电动汽车 四轮转向系统 线控转向技术 控制策略 
性价比与操控性兼得 搭载四轮转向的电动汽车
《汽车之友》2025年第2期50-53,共4页刘杰 
在新能源时代,驱动汽车行驶的“电”,无疑是厂商和消费者关注的头等大事。厂商在提升电池、电机和电控技术的同时,消费者也在关注续航里程和充电速度是否满足日常需求。然而,除了能源系统的变化,新能源汽车在操控性和驾驶体验方面也迎...
关键词：操控性 新能源汽车 电控技术 四轮转向 驾驶体验 能源系统 电动汽车 续航里程 
鲲鹏1号——陆空一体飞行汽车来了
《国企管理》2025年第1期20-21,共2页
1月1日,由东南大学科研团队自主研发的国内首辆分布式电驱动飞行汽车“东大·鲲鹏1号”惊艳亮相。该飞行汽车是国内首辆全轮转向全轮驱动、四轴八桨构型飞行汽车,也是江苏省首辆陆空一体飞行汽车。该技术源于东南大学机械工程学院车辆...
关键词：飞行汽车 机械工程学院 全轮驱动 全轮转向 工程研究中心 电驱动 东南大学 鲲鹏 
四轮转向汽车斜向行驶安全换道研究
《重庆理工大学学报(自然科学)》2024年第12期11-16,共6页金智林 杨超 孔钧涛 曹世龙 
国家自然科学基金项目(51775269);江苏省自然科学基金项目(BK20211190)。
随着四轮转向技术的发展,四轮转向汽车在高速换道时,前后轮通过同向转向可以提高车辆的稳定性,当前后轮同向转向并且角度一致时会造成车辆斜向行驶。针对四轮转向汽车斜向行驶换道的安全性进行研究。通过构建车辆安全换道模型,分析车辆...
关键词：四轮转向 斜向行驶 转向角度相同 换道分析 稳定性 
轮毂电机驱动电动汽车4WS和DYC协调控制
《汽车工程》2024年第10期1766-1779,共14页张海川 王姝 赵轩 周辰雨 虢沧岩 周猛 
国家自然科学基金面上项目(52172362,52372375);陕西省重点研发计划项目(2024GX-YBXM-260);陕西省科技成果转化计划项目(2024CG-CGZH-19);陕西省自然科学基础研究项目(2022JQ-543)资助。
为了提高轮毂电机驱动电动汽车的路径跟踪能力和操纵稳定性,本文针对主动四轮转向系统(4WS)和直接横摆力矩控制系统(DYC)提出一种新型的协调控制策略。首先,综合考虑车辆的路径跟踪性能和操纵稳定性,建立一种共享转向控制模型,并在此基...
关键词：汽车工程 轮毂电机驱动电动汽车 四轮转向 直接横摆力矩控制 协调控制 
基于故障观测器的线控四轮转向汽车容错控制
《信息技术》2024年第9期48-54,共7页王远 李涛 刘金华 
中国高校产学研创新基金(2022BL066)。
针对线控四轮转向汽车在转向时存在外部干扰和执行器故障问题,建立了包含执行器故障和干扰的线性二自由度车辆动力学模型,设计了一种改进的故障观测器,通过故障观测器来估计执行器故障,并给出了观测器的收敛性分析。为了保证汽车在发生...
关键词：四轮转向汽车 故障观测器 故障估计 容错控制 
基于汽车电子控制技术的四轮转向系统研究
《汽车知识》2024年第8期90-92,共3页江威 
汽车电子控制技术的广泛应用,不仅有助于提高汽车整体控制效果,还能减少安全问题的发生。其中基于电子控制技术的四轮转向系统在汽车控制和安全方面发挥着不可替代的作用。在此背景下,本文提出有效的技术创新方案,以使基于汽车电子控制...
关键词：汽车电子控制技术 四轮转向系统 应用方法 
汽车线控转向系统稳定性控制策略研究
《重庆理工大学学报（自然科学）》2024年第7期37-43,共7页孙有平 李崧 何江美 吴光庆 王国春 
广西重点研发计划项目(桂科AD22080042)。
以汽车线控转向系统为研究对象,构建滑模观测器对汽车质心侧偏角进行实时估计,用于主动前轮转向控制器设计。以汽车线性二自由度模型为参考模型,设计了基于扰动补偿的主动前轮转向滑模控制器,由主动转向控制器决策出额外附加前轮转角,...
关键词：滑模控制 主动前轮转向 扰动观测器 稳定性控制 
基于滑模理论的线控转向汽车稳定性控制研究被引量：1
《现代制造工程》2024年第4期87-93,共7页李崧 孙有平 吴光庆 王国春 
广西重点研发计划项目(桂科AD22080042,桂科AB23026104);2023年广西汽车零部件与整车技术重点实验室自主研究课题项目(2023GKLACVTKF05)。
为了提高汽车转向时的稳定性与安全性,在理想传动比前馈控制的基础上,设计了综合考虑横摆角速度和质心侧偏角的主动转向控制器。主动转向控制器根据状态参数实际值与理想值之间的误差,经过自适应滑模控制器计算出独立于驾驶员的额外附...
关键词：线控转向系统 主动前轮转向 滑模控制 自适应趋近律 
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