对角回归神经网络

作品数：21被引量：71H指数：5
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在线优化参数的神经网络预测监督控制
《陕西理工大学学报（自然科学版）》2024年第2期38-44,共7页侯小秋 
使用具有辅助变量的全格式动态线性化方法逼近系统,构建了神经网络监督控制预测模型。利用线性跟踪-微分器建立过渡过程,应用线性扩张状态观测器估计输出预测值及其微分,给出了线性PID控制算法。根据对角回归神经网络构成直接逆控制,提...
关键词：神经网络监督控制 非线性系统 线性PID控制 全格式动态线性化方法 对角回归神经网络 非线性递推最小二乘法 
基于DRNN的多回路参数在线自整定控制解耦算法被引量：4
《兵器装备工程学报》2019年第12期115-119,共5页肖宏启 
提出了一种基于DRNN解耦的控制参数在线自整定控制算法。分析了关联耦合回路控制中存在的问题,推导了基于DRNN解耦的控制参数在线自整定算法。以某军用弹药仓库库房的温、湿度高精度控制为例,借助仿真验证了采用前馈补偿的DRNN解耦可消...
关键词：耦合变量 关联耦合回路控制 参数自整定 对角回归神经网络 解耦控制算法 
融合改进布谷鸟搜索算法和DRNN的非线性系统辨识
《陕西科技大学学报》2018年第5期159-164,168,共7页朱笑花 王宇野 
福建省自然科学基金项目(2018J01554);福建省中青年教师教育科研项目(JAT160285)
针对非线性系统的辨识问题,引入了对角回归神经网络模型.为了对辨识模型进行优化,设计了一种新的杂交操作策略,并将该策略引入到布谷鸟搜索中,获得改进的布谷鸟搜索算法(hCS).通过对12个典型测试函数的数值寻优实验,结果表明,所提出的...
关键词：布谷鸟搜索算法 杂交操作策略 对角回归神经网络 非线性系统辨识 
基于DRNN神经网络的挖掘机伺服系统参数辨识被引量：6
《解放军理工大学学报（自然科学版）》2013年第1期75-78,共4页黎波 严骏 郭刚 钱海波 张梅军 
国家自然科学基金资助项目(51175511)
为有效分析挖掘机电液伺服系统,提高依据模型设计控制器的精度,建立了系统状态空间模型。针对模型中的不确定参数,提出了基于对角回归神经网络的系统辨识策略。通过神经网络在线学习得到系统Jacobian信息,将实测信息代入含Jacobian信息...
关键词：挖掘机 电液伺服系统 对角回归神经网络 Jacobian信息 参数辨识 
基于模糊神经网络的民航物流预测研究与仿真分析被引量：6
《计算机工程与设计》2010年第5期1056-1059,共4页孟建军 杨泽青 
甘肃省教育厅科研基金项目(0604-02);兰州交通大学"青蓝"人才工程基金项目(QL-05-14A)
为合理规划我国机场改扩建方案,针对目前民航业特点,从客运量的角度对民航物流预测进行研究,在综合分析影响客运量因素的基础上,提出了模糊对角回归神经网络滚动预测模型。此模型在前端网络处理层对不确定性因素进行模糊量化处理,对确...
关键词：模糊逻辑 对角回归神经网络 预测 客运量 仿真 
基于DRNN的纸机定量水分解耦控制仿真分析被引量：4
《中国造纸学报》2010年第1期72-74,共3页周炜 胡慕伊 
江苏省制浆造纸科学与技术重点实验室开放基金项目(200909)
针对抄纸过程中具有的强耦合、大时滞特点,提出了一种自适应的PID解耦控制方法,利用对角回归神经网络(DRNN)来辨识系统模型,通过对PID控制器参数进行调整,实现多变量解耦控制。对纸机定量、水分控制系统的仿真研究结果表明:该方法具有...
关键词：定量 水分 解耦控制 对角回归神经网络(DRNN) 
基于虚拟样机的异构双腿机器人联合仿真被引量：5
《系统仿真学报》2009年第15期4827-4830,4834,共5页王斐 吴成东 闻时光 徐心和 
国家自然科学基金(60705031);教育部博士学科点科研基金(20070145105);机器人技术与系统国家重点实验室(哈尔滨工业大学)开放课题基金(SKLRS200711)
阐述了一类新型双足机器人——异构双腿机器人的概念及研究目的。研究用Pro/E、ADAMS和MATLAB/Simulink联合构建异构双腿机器人的虚拟样机,并提出基于虚拟样机的联合仿真策略。为实现对期望步态的动态跟踪,提出了基于对角回归神经网络...
关键词：异构双腿机器人 虚拟样机 联合仿真 对角回归神经网络 自适应P1D控制 
钢球磨煤机制粉系统DRNN神经网络解耦控制研究被引量：1
《东北电力技术》2008年第1期23-25,29,共4页王万召 李利 
通过将对角回归神经网络技术和PID技术相结合,提出一种可用于强耦合多输入多输出系统的比例、积分和微分参数在线自整定神经网络PID解耦方案。将这种方法应用于球磨机制粉系统控制,对耦合强烈的磨煤机出口温度、入口负压、负荷三维传递...
关键词：对角回归神经网络 PID控制器 解耦控制 钢球磨煤机 
基于遗传对角回归神经网络的农机总动力预测被引量：1
《中国农机化》2007年第5期16-19,共4页修妍 马军海 
国家自然科学基金资助项目(60641006);天津市高等学校科技发展基金资助项目(20052171)
利用遗传算法强全局随机搜索特点,结合DRNN神经网络对非线性数据具有鲁棒性和自学习能力的优点,通过将历年农机总动力数据作为时间序列进行分析,建立DRNN神经网络预测模型对农机总量进行预测。本文采用遗传算法对DRNN神经网络进行训练,...
关键词：对角回归神经网络 遗传算法 农机总动力数据 预测技术 
基于对角回归神经网络的转台伺服系统逆控制被引量：2
《系统工程与电子技术》2005年第8期1456-1458,共3页王卫红 于镭 姚广 
航空基金资助课题(03D51001)
针对转台伺服系统中存在的不确定性和非线性因素,提出一种基于对角回归神经网络(diagonal re-current neural network,DRNN)的逆控制方法。逆控制器由对角回归辨识网络(DRNNI)和对角回归控制网络(DRNNC)组成,利用神经网络的逼近能力,在...
关键词：逆控制 对角回归神经网络 伺服系统 转台 跟踪控制 鲁棒性能 
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