捷联惯导系统

作品数：1068被引量：3602H指数：26
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垂线偏差对捷联惯导姿态对准的影响和补偿被引量：3
《海军工程大学学报》2020年第2期55-60,共6页安文 许江宁 吴苗 江鹏飞 
国家自然科学基金资助项目(41574069);国家973计划资助项目(2016YFB0501700,2016YFB0501701)。
为研究垂线偏差对静基座捷联惯导精对准的影响,建立了考虑垂线偏差的捷联惯导误差方程,将重力扰动项分为引起比力测量偏差的部分δg^n和用于重力模型修正的部分δg^n,提出等效零偏■;基于考虑垂线偏差的静基座下Kalman滤波对准模型推导...
关键词：捷联惯导系统 垂线偏差 初始对准 等效零偏 最优垂线偏差补偿 
基于偏振光及红外传感器的辅助定姿方法被引量：6
《中国惯性技术学报》2015年第4期528-532,共5页支炜 褚金奎 关乐 
国家973重点基础研究发展计划资助项目(2011CB302101;2011CB302105);国家自然科学基金资助项目(51305057)
为了满足无人飞行器自主导航需求,提出了一种偏振光及红外传感器辅助惯导定姿方法。该方法选取了姿态四元数和陀螺误差模型构建滤波状态向量,采用偏振光传感器、红外传感器测量的三维姿态角作为量测向量建立卡尔曼滤波模型;融合后的最...
关键词：偏振光 红外传感器 四元数 卡尔曼滤波 捷联惯导系统 
瞄准吊舱捷联惯导系统快速传递对准方法被引量：4
《航空学报》2010年第11期2238-2244,共7页刘建业 钱伟行 曾庆化 孙茜 
国家"973"计划(2009CB724002);国家自然科学基金(60904091)
新型瞄准吊舱系统中安装捷联惯导系统,使其在跟踪、探测目标的同时具备一定的自主导航能力。吊舱系统中的捷联惯导一般采用较低精度的惯性器件配置,且传递对准实现过程受到机动条件的严格限制。针对该问题提出了一种"比力积分/角速度匹...
关键词：瞄准吊舱 捷联惯导系统 传递对准 卡尔曼滤波 挠曲变形 
捷联惯导系统减振设计(英文)被引量：26
《中国惯性技术学报》2009年第6期648-650,共3页庹洲慧 胡德文 李如华 魏建仓 
部省级以上基金资助项目-973国家安全重大基础研究项目(61334)
机抖激光陀螺的捷联惯性导航系统结构设计的关键在于惯性测量单元(IMU)的减振设计。文章描述了一种IMU减振系统设计的方法,并在实际应用当中获得良好的效果。IMU减振系统的设计方法主要分为三大内容。首先是对减振系统中减振器的布局方...
关键词：捷联惯导系统 惯性测量单元 减振系统 响应模型 有限元 
基于非线性滤波的捷联惯导系统罗经法对准改进算法
《大连海事大学学报》2009年第1期66-70,共5页张涛 徐晓苏 
国防"九七三"项目(973-61334);"十一五"总装备部预研项目(51309060402);"十一五"总装备部预研项目(51309020503);国家自然科学基金资助项目(50575042);教育部博士点专项科研基金资助项目(20050286026)
为提高捷联惯导系统初始对准的快速性和精确性,根据传统的平台惯导系统罗经法对准原理,提出包括水平对准和方位对准的捷联式罗经对准算法.给出了导航坐标系下加速度和角速率的修正值,经过姿态矩阵的转换对载体坐标系下的惯性测量组件输...
关键词：捷联惯导系统 罗经法对准 unscented卡尔曼滤波(UKF) 大方位失准角 
外场标定条件下捷联惯导系统误差状态可观测性分析被引量：35
《中国惯性技术学报》2008年第6期657-664,共8页杨晓霞 黄一 
国家重点基础研究发展计划项目(973-61334);国家自然科学基金(60221301);国家自然科学基金(60736022);中国科学院创新基金(KJCX3-SYW-S01)
为了适应惯导系统的长期稳定使用和避免从机组上拆装的麻烦,实现惯组的外场标定是非常有意义的。在不依赖转台等设备的条件下,分析了仅依靠速度误差和位置误差信息时激光陀螺捷联惯组的误差参数的可观测性问题。首先从外场条件下系统误...
关键词：捷联惯导系统 外场标定 可观测性 收敛速度 
一种对固定频率运动优化的圆锥算法被引量：3
《中国惯性技术学报》2008年第1期20-23,共4页潘献飞 吴美平 吴文启 胡小平 
国家重大基础研究发展计划项目(61334010303)
经典圆锥算法的精度具有随着圆锥运动频率降低而提高的单调特性。在实际应用环境中,捷联惯导系统的运动可能主要处于某个固定的频率范围内,系统的圆锥误差主要由此频率范围内的角运动产生。基于经典圆锥算法设计公式,修改了算法误差设...
关键词：捷联惯导系统 圆锥算法 固定频率 姿态解算 
弹载捷联惯导系统快速两位置自对准被引量：10
《中国惯性技术学报》2007年第2期139-142,共4页徐晓苏 孙学慧 扶文树 
国防973项目(973-61334);国家自然科学基金资助项目(60374046);国家自然科学基金项目(50575042)
通过分析发现,影响自对准快速性的只是航向失准角估计速度。文中提出了快速两位置对准,即第一位置对准30s以后引入第二位置,从而提高了对准速度而又不影响对准的精度,并结合实际应用提出了通过改变俯仰角的快速两位置对准,具有较好的实...
关键词：捷联惯导系统 初始对准 自对准 姿态矩阵 
捷联惯导系统中的圆锥和伪圆锥运动研究被引量：12
《中国惯性技术学报》2006年第5期1-4,共4页余杨 张洪钺 
国家安全重大基础研究项目(61334020201)
分别对圆锥运动和伪圆锥运动的产生原因、表达形式,以及对捷联惯导系统的影响进行了分析。由于圆锥运动和伪圆锥运动并不相同,因此圆锥运动补偿算法将对两者产生不同的效果。数字仿真表明,圆锥补偿算法可以大大降低经典圆锥运动对捷联...
关键词：捷联惯性导航 圆锥运动 圆锥误差 伪圆锥运动 圆锥误差补偿算法 
捷联惯导/星敏感器组合导航技术研究被引量：2
《航天控制》2005年第5期31-36,共6页王鹏 张迎春 强文义 张荣林 
国家安全重大基础研究项目(973)
针对在捷联惯导系统中陀螺的误差存在随着时间积累而逐渐增大的缺点,提出了捷联惯导系统+星敏感器的组合导航方案,并进行了仿真及结果分析。以Kalman滤波为基础,通过将捷联惯导系统和CCD光学传感器所测得的飞行器相关姿态信息进行数据融...
关键词：捷联惯导系统 星敏感器 组合导航 卡尔曼滤波 
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