多传感融合

作品数：82被引量：200H指数：8
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狭小检测空间下多传感融合四足机器人自主导航策略
《机械制造与自动化》2024年第4期214-218,共5页邢羽航 张洲镕 袁吉伟 段晋军 薛景峰 戴振东 
国家自然科学基金重点项目(62233008)。
针对狭小检测空间的机器人巡检任务需求,提出多传感适时融合的小型四足机器人自主导航策略。采用惯性测量单元和激光测距传感器进行卡尔曼适时融合滤波获取机器人位姿;引入模型预测控制实现对期望路径的高精度鲁棒跟踪,完成机器人狭小...
关键词：四足机器人 自主导航 狭小空间 多传感适时融合算法 模型预测控制 局部路径跟踪 
自适应序贯滤波的机器人融合定位方法研究被引量：1
《机械设计与制造》2024年第8期361-364,共4页孙凌宇 李庆翔 李鑫宝 王子航 
国家自然科学基金委员会自主项目(U1913211)。
针对激光雷达在长直环境下鲁棒性低以及视觉相机受光照条件影响大的问题,提出一种利用序贯卡尔曼滤波将两种传感器采集到的信息进行融合的定位方法,将传感器作为独立的节点逐级传递以实现多层次滤波,解决了异步传感器更新延迟导致算法...
关键词：序贯滤波 多传感融合 机器人技术 激光雷达 视觉相机 
多传感融合的激光雷达SLAM及应用进展被引量：1
《天津职业技术师范大学学报》2023年第3期1-5,I0002,共6页杜博文 倪晓昌 孔维敬 王雅清 
天津市科技计划项目(20YDTPJC02010);天津市教委科研计划项目(2021KJ003).
针对单一传感器的激光雷达实时同步定位和建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)无法满足在复杂环境下使用的问题,文章研究了2种多传感器融合方案,解构几种经典的激光雷达SLAM算法框架,分析了多传感融合在激光雷达SLAM中的...
关键词：定位与建图 激光雷达 多传感器融合 移动机器人 
基于多传感融合的高效智能搬运机器人被引量：1
《信息记录材料》2023年第7期220-222,226,共4页杨毅 刘俨 覃思源 林中岚 
设计一种基于多传感融合,采用STM32F407系列平台的高效智能搬运机器人,解决常规机器人在搬运物料时效率低的问题。创新设计的多物料抓取装置,自主研发的电器驱动,采用颜色传感器、二维码模块、激光传感器等实现了搬运机器人对物料的高...
关键词：搬运机器人 颜色传感器 硬件设计 循迹算法 
多传感融合测量的移动机器人高效消杀控制被引量：1
《机床与液压》2023年第9期1-8,共8页徐建萍 陈泽健 文科 任明妍 张俊辉 李光 
国家自然科学基金青年基金项目(62003346);国家自然科学基金面上基金项目(52075533);国防基础科研计划项目(JCKY2021203B035)。
疫情形势下,为解决狭窄空间、复杂曲面、无接触、安全自动消杀作业需求,设计一种多传感器融合测量的基于双车拼接的可移动自动消杀机械控制系统。设计可快速拆分组装的双车拼接全向可移动平台车,解决狭窄空间的转运难题,同时采用激光导...
关键词：移动机器人 复杂曲面消杀 远程控制 双车拼接 多传感器融合 
基于ROS的多传感融合移动室内机器人定位方法设计被引量：1
《中国宽带》2022年第10期22-24,共3页孙小霞 
景德镇市科技局《一种基于ROS的多传感器融合室内机器人的设计与实现》(20212GYZD011-05)。
当前,自主式移动机器人技术是衡量一国科学技术和整体实力的一个重要指标。近年来,自主式移动机器人的发展催生了各种概念和产业应用,自主式移动机器人在传统的制造业中的应用领域和需求范围不断扩大。定位是所有移动机器人的核心功能,...
关键词：ROS 多传感系统 室内机器人 定位设计 机器人自主式 
柔性触觉传感技术及其在医疗康复机器人的应用被引量：9
《控制与决策》2022年第6期1409-1432,共24页程龙 刘泽宇 
国家自然科学基金项目(62025307,U1913209);北京市自然科学基金项目(JQ19020)。
柔性触觉传感器易于贴合皮肤等不规则表面,相比刚性传感器具有更强的信号感知能力、更高的精度和更佳的穿戴舒适性,在人机交互、医疗设备、可穿戴设备、健康监测等领域发挥着重要作用.鉴于此,从传感器不同工作原理出发,对柔性触觉传感...
关键词：柔性触觉传感 传感器结构设计 医疗机器人 康复机器人 传感数据处理 多传感融合 
基于多传感融合技术的自主巡逻智能预警机器人系统的研究与设计被引量：3
《兰州文理学院学报（自然科学版）》2022年第1期43-47,共5页裴庆庆 
为了解决物流仓储环境监控中人工管理模式和工业设备管理模式的缺陷,设计了自主巡逻、数据自采集监测、智能警报和实时监控功能的智能仓储巡逻机器人系统.智能预警机器人主要实现了路线设置自动寻迹检测、仓储物流环境异常检测和实时监...
关键词：自主巡逻 环境监测 智能预警 传感融合 
移动机器人SLaM方法及其发展前景被引量：2
《数字技术与应用》2021年第11期142-144,共3页姜鹏 陶肖 戴立根 
复杂环境特种机器人控制技术与装备湖南省工程研究中心专项课题(LGY18GZ001)。
移动机器人的同步定位与制图(SLAM)问题经过几十年的研究已经得到了很大的发展。近年来随着计算机技术、人工智能技术的不断发展,移动机器人SLAM问题出现了新的发展方向。精度更高、价格更加低廉的传感器用于SLAM问题,多传感融合SLAM方...
关键词：移动机器人 人工智能技术 计算机技术 多传感融合 同步定位 发展前景 传感器 发展的趋势 
辅助行走外骨骼机器人的测控系统设计
《机电工程》2019年第1期95-99,共5页马徐峰 王英 
针对目前存在的残疾人及老年人行走不便的问题,对三维模型设计制作、脚底压力检测、多传感器数据融合等方面进行了研究。对传感系统搭建、检测判断人体行走状态以及进行意图识别的算法进行了归纳,提出了一种基于STM32 ARM Cortex-M3内...
关键词：外骨骼机器人 多传感融合 行走训练 意图识别 预设步态轨迹算法 
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