多电机

作品数：539被引量：1553H指数：22
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基于模糊PI全电动工业平缝缝纫机多电机同步控制方法研究
《微电机》2024年第11期50-56,共7页张红月 郑鹏 
目前工业平缝缝纫机主要以机械式和半自动化为主,效率低,可靠性和稳定性差,自动化程度不高。针对这一现状,提出一种引入模糊PI补偿的工业平缝缝纫机三电机同步控制算法,用偏差耦合式控制三电机同步转动,同时引入PID补偿和模糊控制融合...
关键词：平缝机 模糊PID DSP 偏差耦合 
基于嵌入式技术的施工升降机多电机同步控制方法
《微电机》2024年第4期40-45,共6页王增科 
为提升施工升降机的自动化控制水平,设计基于嵌入式技术的施工升降机多电机同步控制方法。选取型号为STM32F407的嵌入式芯片,作为多电机同步控制的嵌入式微处理器。利用偏差耦合控制方法,将施工升降机的一台电机速度,与其它电机速度信...
关键词：嵌入式技术 施工升降机 多电机 同步控制方法 微处理器 偏差耦合控制 
基于极点配置二阶LADRC的多电机同步控制系统研究被引量：4
《微电机》2021年第3期107-112,共6页杨赛东 张士雄 刘亚奇 
国家自然科学基金青年基金项目(51407062)。
在多电机同步控制系统起动时,由于负载不同和稳态时负载突变,会造成同步误差大、系统的跟踪性能与抗扰性能差,针对以上问题,提出了改进型的偏差耦合控制结构,改进了速度补偿器结构和二阶线性自抗扰控制器结构。在Matlab/Simulink环境下...
关键词：同步控制 极点配置 二阶线性自抗扰控制 同步误差 
多电机协调控制的FPGA实现被引量：3
《微电机》2019年第6期71-77,共7页王飚 汪玲 杨蜜 
针对多电机协调控制问题,提出一种基于FPGA的双电机协调控制方法。在FPGA芯片上实现单电机矢量控制,使用C++的可视化库Qt和交叉耦合协调算法构建协调控制平台,通过人机交互界面将协调后的转速指令通过UART接口发送到FPGA上,控制两个电...
关键词：多电机控制 CORDIC-FPGA算法 SVPWM 交叉耦合控制 
基于反步法及滑模观测器的多电机同步系统控制被引量：3
《微电机》2017年第1期59-63,68,共6页蒋晨晓 张永林 
多电机系统的控制历来是工业制造生产中的重要问题。传统的PID控制策略应用最为广泛,但鲁棒性较差。本文针对三电机同步系统,在磁场定向矢量控制数学模型的基础上,设计了基于自适应反步法的同步控制器。针对如今传感器安装维护困难的问...
关键词：自适应反步控制 滑模观测器 非线性 同步控制 张力 
基于主从控制结构的多电机转矩均衡控制研究被引量：5
《微电机》2016年第8期58-61,共4页靳运莘 徐永向 王骞 胡建辉 
国家科技重大专项资助(2012ZX04001-051)
在重载工业应用中,常采用多电机系统代替单电机,其主要目标是使各台电机保持电磁转矩一致或保持某一比例。实际中各台电机输出转矩会受电机本体参数,负载转矩变化等因素影响,难以保持一致。以典型的多电机刚性连接为例,首先对电机本体...
关键词：协调控制 转矩均衡 同轴 无刷直流电机 
模糊自抗扰控制器在两电机同步系统中的应用被引量：2
《微电机》2011年第10期81-84,共4页周丽 刘星桥 唐琳 
国家自然科学基金(60874014);江苏省自然科学基金(BK2008228)
设计了一个模糊自抗扰控制系统,将系统的总扰动以及速度张力之间的耦合影响等统一视为系统的"扰动",利用扩张状态观测器进行观测并加以补偿,使得控制对象被近似线性化和确定性化,同时采用模糊控制器在线对自抗扰控制器参数进行修正,以...
关键词：多电机 自抗扰控制器 模糊控制器 解耦控制 
连续型结肠镜机器人多电机控制系统设计被引量：3
《微电机》2011年第8期32-35,共4页胡海燕 孙立宁 李满天 肖滔 
"863"计划;2007AA042105;长江学者创新团队计划资助项目(IRT0423)
连续型结肠镜机器人在结构上分为5节,每节各具有2个自由度,分别由2个直流伺服电机实现。在分析了连续型结肠镜机器人机械结构的基础上,设计了采用两级分布式结构的控制系统,其上层结构为PC机,采用由VC++6.0与OPGL联合开发的基于Windows...
关键词：连续型机器人 内窥镜机器人 控制系统 DSP 
基于模糊控制器的改进耦合多电机同步控制被引量：20
《微电机》2011年第3期75-77,120,共4页崔皆凡 邢丰 赵楠 吴琼 
辽宁省教育厅重点实验室项目资助(2009S073)
随着工业自动化程度和对产品质量要求的逐渐提高,单台电机驱动在某些场合已经不能满足现代化发展的需要,这种需求为多台电机的同步控制提供了发展的空间。目前对多路电机的同步控制主要有非耦合和耦合控制两种。在传统耦合控制中当从电...
关键词：同步控制 耦合控制 模糊控制器 多电机 MATLAB/SIMULINK 
基于偏差耦合的多电机单神经元同步控制被引量：23
《微电机》2011年第2期44-47,共4页苗新刚 汪苏 韩凌攀 万本庭 
北京市教育委员会共建项目专项资助
永磁同步电动机是一个多变量、非线性、高耦合的系统,而现有的多电机同步控制策略难以满足高精确度的同步控制要求。基于在d-q坐标系下的数学模型,采用id=0的转子磁场定向矢量控制方式,对正弦波永磁同步电机进行建模;基于相邻偏差耦合...
关键词：永磁同步电动机 偏差耦合控制 多电机同步控制 单神经元PID 
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