机器人操作手

作品数：39被引量：44H指数：4
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相关机构：华中理工大学东南大学华中科技大学哈尔滨工业大学更多>>
相关期刊：《太原师范学院学报（自然科学版）》《管理观察》《机床与液压》《应用科技》更多>>
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广东省举办汽车行业机器人操作手职业技能竞赛
《工会信息》2013年第18期39-39,共1页林小元 
最近,2013年广东省汽车行业机器人操作手职业技能竞赛在广汽本田举行。此次竞赛由广东省总工会、省人力资源和社会保障厅、省经济和信息化委员会、省科学技术厅主办。来自广汽集团10个投资企业,1000余名职工参加选拔赛。共72名选手参加...
关键词：操作手 知识竞赛 广汽丰田 科学技术厅 广汽集团 职业技能竞赛 人力资源 信息化委员会 双重目 职业 
基于微创外科手术机器人操作手的夹持灵活度研究被引量：9
《机器人》2009年第3期197-203,共7页张立勋 于凌涛 赵继亮 夏振涛 
国家博士后科学基金资助项目(20080430889);哈尔滨工程大学基础研究基金资助项目(002070260748)
为了反映外科手术机器人六自由度操作手的指尖在夹持点对物体的夹持能力,分析了夹持时指尖的姿态、夹持物的姿态及两者的关系.推导了指尖在夹持点对处于任意姿态的物体进行夹持时所需姿态的解析表达式,并借助姿态球给出了夹持灵活度的定...
关键词：微创外科 医疗机器人 6自由度操作手 夹持灵活度 
九自由度弧焊机器人系统
《泰州科技》2007年第7期25-26,共2页
主要研究内容:为了满足多种焊接传感器的信息集成要求,克服商用弧焊机器人控制系统"黑箱"结构给智能化研究造成的障碍,实现机器人控制系统向标准化、PC化和智能化方向的发展。
关键词：弧焊机器人系统 九自由度 机器人控制系统 研究内容 传感器 智能化控制 信息集成 焊接柔性加工单元 标准化 机器人操作手 
气动肌肉驱动的柔顺机器人操作手的设计和实现被引量：7
《机器人》2005年第5期445-449,共5页卫玉芬 李小宁 
以气动肌肉为主要驱动器,设计了一个柔顺机器人操作手,在腕部和手部两个不同的关节,使用了两种不同型号的气动肌肉,分别采取了两种不同的传动方式.给出了腕部俯仰关节的位置控制策略.建立了手指的静力学模型,以此为基础,分析了气动肌肉...
关键词：气动肌肉 机器人 手指 柔顺性 
基于强化学习的机器人操作手轨迹规划方法研究被引量：1
《制造技术与机床》2005年第5期33-36,共4页童亮 陆际联 
总装备部预研项目(40404070302)
由于机器人操作手具有高度非线性、强耦合和变结构的动态特性,因此,利用传统控制理论很难实现对机器人操作手的有效控制。文章对基于径向基函数网络的强化学习在机器人操作手的多智能体环境中的轨迹规划进行了研究。仿真实验结果证明了...
关键词：机器人 操作手 轨迹规划 强化学习 径向基函数网络 
基于非线性状态反馈的机器人操作手的鲁棒控制
《太原师范学院学报（自然科学版）》2004年第2期10-13,共4页赵修坤 栗志华 
文章考查了一类具有非匹配不确定性的非线性系统的全局稳定性及其在机器人鲁棒控制中的应用 .针对机器人存在参数不确定性以及外界干扰的情况 ,利用非线性鲁棒控制理论给出了鲁棒控制器 ,考虑不确定性存在情况下跟踪误差的全局渐进收敛...
关键词：非线性状态反馈 机器人操作手 非线性鲁棒控制 全局稳定性 不确定性 跟踪误差 
一类基于非线性状态反馈的机器人操作手的鲁棒控制被引量：3
《信阳师范学院学报（自然科学版）》2003年第4期394-397,共4页宋学力 
考查了一类具有非匹配不确定性的非线性系统的全局稳定性及其在机器人鲁棒控制中的应用.针对机器人系统存在参数不确定性以及外界干扰的情况,利用非线性鲁棒控制理论给出了连续状态反馈控制器,考虑不确定性存在情况下跟踪误差的渐近收敛...
关键词：连续状态反馈控制 全局稳定性 不确定性 机器人操作手 鲁棒控制 
机器人操作手运动能力指数的应用被引量：1
《机床与液压》2003年第2期102-104,共3页陈敏华 
本文阐述了机器人操作手速度空间理论,以操作手运动能力指数为性态指标,对操作手进行了运动学分析与规划。
关键词：机器人 操作手 运动能力指数 运动学 速度空间 速度性态 
一类机器人操作手的鲁棒最优控制
《制造业自动化》2003年第z1期213-217,共5页张春芝 
在这篇文章中我们扩展了[1]中的理论框架,描述了非线性最优鲁棒控制问题;特别地,我们把非线性鲁棒控制问题转化为最优控制问题.具体是:根据系统的不确定性,通过适当的选择目标函数使最优控制的解满足鲁棒控制问题的解.这篇文章的主要优...
关键词：鲁棒控制 最优控制 机器人 渐近稳定性 
基于神经网络的机器人操作手IKP精确求解被引量：6
《机器人》2002年第2期130-133,共4页陈学生 陈在礼 谢涛 
结合位置正解模型 ,利用 BP网络求解了机器人逆运动学问题 (IKP) .为提高求解结果精度 ,采用迭代计算进行误差补偿 ,计算结果表明 ,该法迭代次数少 。
关键词：机器人 操作手 逆运动学问题 IKP 神经网络 误差补偿 迭代计算 实时控制 
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