机器人足球

作品数：580被引量：912H指数：14
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：杨宜民徐心和赵臣王浩洪炳熔更多>>
相关机构：广东工业大学哈尔滨工业大学西北工业大学中国科学技术大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划安徽省自然科学基金四川省应用基础研究计划项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=计算机工程与应用x
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
Robocup3D仿真机器人球队决策系统模型研究被引量：1
《计算机工程与应用》2015年第6期37-41,107,共6页李龙澍 方园 
安徽省自然科学基金(No.090412054);安徽高等学校省级自然科学基金(No.KJ2011Z020)
基于RoboCup3D仿真机器人足球最新平台,以缩短机器人的个体决策时间、快速收敛球队队形并统一个体决策与全队决策为目的,构建了球队层次化的决策系统模型。在此模型下具体实现了全队的阵形控制、角色位置分配和协作配合。基于矩阵最小...
关键词：机器人足球 决策系统 阵形控制 角色分配 矩阵调整 
信息融合算法在机器人足球系统中的应用
《计算机工程与应用》2010年第5期243-245,248,共4页潘新生 杨宜民 
最优信息融合Kalman滤波算法给出了实时动态环境中线性方差最小的融合估计。采用该算法对机器人足球系统中的小球进行状态估计和预测,并给出了信息融合处理结构和该算法的具体实现步骤。实验结果表明,该算法可以克服单一视觉传感器采集...
关键词：最优信息融合 KALMAN滤波 机器人视觉传感器 机器人足球系统 
机器人足球比赛最优拦截问题建模与求解被引量：1
《计算机工程与应用》2010年第5期217-220,共4页朱群峰 宋亚男 杨宜民 徐荣华 
广东省自然科学基金No.06300261;广东工业大学青年基金No.052031;湖南省教育厅项目No.09C889~~
针对机器人足球比赛拦截问题,构建了时间最短的性能指标和拦截成功的约束问题,将机器人足球比赛的拦截问题转化成一个带等式约束的规划问题求解;进一步考虑小车加速度修正该模型,获得细化的最优拦截模型,说明该模型易于扩展和修正;采用M...
关键词：最优拦截 机器人足球 建模 求解 
基于强化学习的多机器人协作被引量：3
《计算机工程与应用》2005年第28期10-12,90,共4页周浦城 洪炳镕 郭耸 
国家自然科学基金资助项目(编号:69985002)
提出了一种动态环境下多个机器人获取合作行为的强化学习方法,该方法采用基于瞬时奖励的Q-学习完成单个机器人的学习,并利用人工势场法的思想确定不同机器人的学习顺序,在此基础上采用交替学习来完成多机器人的学习过程。试验结果表明...
关键词：多机器人系统 机器人足球 强化学习 协作 
机器人足球比赛决策程序的图形化编程被引量：5
《计算机工程与应用》2005年第23期98-101,共4页张祺 杨宜民 陈红英 
广州市科技计划项目(编号:04Z2-D0151)
对机器人足球比赛决策程序的多数研究者而言,主要研究多智能体系统(MAS)及其协作问题,采用算法、编程技巧均较复杂。为了在青少年中开展机器人足球比赛,必须为他们提供一种简单易用、趣味直观的决策程序编程方法。论文首先描述了机器人...
关键词：机器人足球 决策 图形化编程 
RoboCup中传球策略研究被引量：9
《计算机工程与应用》2004年第28期59-61,69,共4页于磊 王浩 王骋 
安徽省自然科学基金(编号:03042305);合肥工业大学校基金项目"RoboCup机器人足球软件程序设计"资助
Fletcher和Leyffer提出的关于非线性规划问题的SequentialQuadraticProgramming(SQP)Trust-regionfilter基础算法是解决中等规模非线性问题的有效方法,其filter由二元组组成,该文提出了收敛速率的概念,形成三元组fil-ter,这样既保持了...
关键词：ROBOCUP 非线性规划 SQP TRUST-REGION filter 机器人足球赛 NLP 
扩充KQML以实现仿真机器人足球比赛中多Agent通讯被引量：3
《计算机工程与应用》2004年第34期222-224,共3页刘佳新 王玉琨 王新生 
KQML是一种最常见的Agent通信语言,目前已成为Agent通讯语言的事实标准,并得到广泛的应用。该文对现有的KQML原语进行分析,指出任务交互原语的缺乏,不能满足仿真机器人足球比赛中Agent交互需求,因此对KMQL进行扩充。该文给出4条扩充原...
关键词：协作 AGENT通信语言 原语 KQML语法 语义分析 
机器人足球智能控制系统分析与设计被引量：1
《计算机工程与应用》2004年第10期75-77,共3页高青斌 
该文结合智能控制理论和多智能体系统理论分析了基于多智能体系统(MABS)的分级递阶智能控制系统结构,并将该控制结构用于机器人足球系统,提出了机器人足球系统的分级递阶智能控制结构,并运用基于人工神经网络的模糊控制系统为足球机器...
关键词：智能控制 多智能体系统 机器人足球 神经网络 模糊控制 
RoboCup机器人足球仿真比赛开发设计被引量：5
《计算机工程与应用》2003年第29期146-147,158,共3页郭叶军 熊蓉 吴铁军 
国家863高技术研究发展计划项目(编号:2001AA422270)
机器人世界杯足球锦标赛(TheRobotWorldCup),简称RoboCup,通过提供一个标准任务来促进分布式人工智能、智能机器人技术及其相关领域的研究与发展。该文在介绍RoboCup仿真环境的基础上,系统完整地介绍了客户端程序的开发设计流程,阐述了...
关键词：ROBOCUP 机器人足球比赛 多智能体系统 
混合型Agent在MiroSot的应用研究被引量：3
《计算机工程与应用》2003年第26期135-136,139,共3页陈小伟 张俊 陆金桂 
在分布实时环境下,解决高效通信和具有容错能力的MAS协作问题是MiroSot需要解决的重要问题之一。基于MiroSot设计的足球机器人MiroSotAgent是结合BDI和子前提结构而构造的一种新的混合式Agent。这种Agent综合了反应型Agent反应敏捷、鲁...
关键词：混合Agent BDI 子前提结构 机器人足球 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部