间接自适应

作品数：77被引量：244H指数：8
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非仿射纯反馈系统的间接自适应神经网络控制被引量：15
《控制理论与应用》2014年第4期467-478,共12页胡云安 程春华 邹强 周大旺 
针对非仿射纯反馈系统,提出了一种新的设计方案.与现有文献中方法不同,该方案不是直接利用逼近技巧构建理想的反馈控制器.首先通过自抗扰思想将非仿射纯反馈系统转化成含有未知控制系数以及未知非线性的仿射系统,并且证明了可行性.然后...
关键词：非仿射非线性 自抗扰 全调节径向基函数神经网络 微分器 
区间Type-2 T-S间接自适应模糊控制被引量：3
《控制理论与应用》2011年第11期1558-1568,共11页李医民 杜一君 
国家自然科学基金资助项目(11072090)
本文在Type-1 T-S间接自适应模糊控制器的基础上,利用Type-2模糊系统理论,提出了区间Type-2 T-S间接自适应模糊控制器的设计方法.由于该系统的规则前件是区间Type-2模糊集合,后件为精确数,使构造的控制方法既具备Type-2模糊集处理诸多...
关键词：区间Type-2模糊集 T-S模糊系统 间接自适应控制 稳定性 收敛性 
具有模糊监督控制器的积分变结构间接自适应控制被引量：5
《控制理论与应用》2007年第1期90-94,共5页张天平 梅建东 沈启坤 
国家自然科学基金资助项目(60074013);江苏省教育厅自然科学基金资助项目(05KJB520152);扬州大学信息科学学科群资助项目(ISG030606)
针对一类不确定非线性系统,基于变结构控制原理,并利用具有非线性可调参数的模糊系统去逼近过程未知函数,提出一种具有模糊监督控制器的积分变结构间接自适应控制方案．该方案通过监督控制器保证闭环系统所有信号有界．进一步,通过引入...
关键词：自适应控制 模糊控制 积分变结构控制 非线性系统 全局稳定性 
采用逐维定位的多模型自适应解耦控制器被引量：9
《控制理论与应用》2006年第5期711-716,723,共7页王昕 王中杰 杨辉 李少远 
国家自然科学基金资助项目(60504010;50474020);863高技术计划资助项目(2003AA412310);上海市启明星计划资助项目(04QMX1429);上海交通大学科研启动基金资助项目.
针对多变量系统中多个参数同时变化导致模型数目巨大,计算时间长等问题,提出了采用逐维定位的多模型自适应解耦控制器．该方法将多维空间的并行寻优问题转化为多个一维空间的串行寻优问题,每一次固定其他参数、只针对一个参数寻找最优模...
关键词：多模型 逐维定位 间接自适应 解耦 极点配置 
机器人轨迹跟踪的间接自适应模糊控制(英文)被引量：8
《控制理论与应用》2004年第5期748-756,764,共10页吴玉香 王灏 毛宗源 Peter K.S.TAM 
supportedbytheGuangdongProvincialNaturalScienceFoundationofChina ( 0 1162 6) .
为把已有的模糊控制算法应用于多自由度机器人的实时控制中,将间接自适应模糊控制算法从单输入单输出(SISO)系统推广至多输入多输出(MIMO)系统,并给出了系统收敛的严格数学证明.另外对于n关节的机器人轨迹跟踪问题,设计了一种新型控制...
关键词：轨迹跟踪 机器人 自适应模糊控制 机械臂 远程 系统 实时控制 一致有界性 收敛 数学证明 
一种鲁棒间接自适应调节器
《控制理论与应用》1996年第1期11-17,共7页赵晓晖 冯纯伯 
国家自然科学基金;国家教委回国人员科研经费资助
本文讨论了确定性连续时间系统的鲁棒自适应调节问题．提出一种新型间接自适应极点配置控制器．该控制器利用辨识参数在线修正方法，保证系统辨识模型在自适应调节过程中不失其能控性．本文还证明了闭环系统的全局稳定性．
关键词：鲁棒性 能控性 自适应调节器 调节器 
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