光电跟踪系统

作品数：225被引量：699H指数：13
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基于传感器优化与鲁棒预测的等效加速度前馈被引量：6
《光电工程》2021年第11期1-10,共10页夏文强 何秋农 段倩文 周翕 邓久强 毛耀 
青年科学基金项目(61905253)。
在一类仅安装MEMS加速度计和图像传感器的光电跟踪系统中,等效加速度前馈控制方法能够有效提高系统的跟踪能力。但是,加速度计低频噪声、目标合成轨迹延迟和运动模型不确定性,会对跟踪效果带来限制。因此,本文提出一种基于传感器优化与...
关键词：等效加速度前馈 传感器优化 鲁棒预测 光电跟踪系统 
基于误差的观测器在光电跟踪系统中的应用被引量：4
《光电工程》2020年第11期53-60,共8页徐田荣 阮勇 赵志强 王宗友 唐涛 
中国科学院青促会基金资助项目。
对于光电跟踪系统来说,图像传感器例如电荷耦合器件(CCD)只能够探测脱靶量即偏差信息,而无法得到目标运动轨迹,所以,大多数情况下在目标跟踪回路不能直接实现前馈控制,这限制了系统的闭环跟踪性能。本文采用了一种基于误差观测器的等效...
关键词：视轴偏差 运动平台 前馈控制 光电跟踪系统 
光电跟踪系统中精密控制技术研究进展被引量：25
《光电工程》2020年第10期1-29,共29页唐涛 马佳光 陈洪斌 付承毓 杨虎 任戈 杨文淑 亓波 曹雷 张孟伟 包启亮 谭毅 黄永梅 毛耀 王强 
中国科学院青年促进会优秀会员项目。
精密控制技术离不开光机电结构配置、电机驱动、传感器、控制算法以及载荷平台的发展,它是实现高精度光电跟踪的必要手段。无论固定地基平台还是运动平台,扰动抑制、目标跟踪以及分布式智能协同的三大关键技术始终是光电跟踪控制系统面...
关键词：光电跟踪 精密控制 扰动抑制 目标跟踪 智能协同 分布式 
雷达光电测速无偏转换误差分析及数据融合
《光电工程》2015年第7期24-30,共7页王长城 
为改善雷达光电跟踪系统目标运动参数估计性能,提出了一种考虑测速无偏转换的数据融合算法。基于雷达多普勒径向速度量测与光电跟踪系统角速度信息,推导了测速信息在笛卡尔坐标系下的无偏转换量测,分析了转换后量测噪声的统计特性,给出...
关键词：雷达、光电跟踪系统 无偏转换量测 融合 序贯滤波 
隔振对光电跟踪系统频率特性的影响及其抑制被引量：2
《光电工程》2012年第4期60-66,共7页于伟 马佳光 田竞 肖靖 
863高技术研究发展计划资助项目(2008AA8020205)
针对隔振对光电跟踪系统频率响应特性的影响,从带隔振装置的光电跟踪系统动力学模型入手,研究了系统频率特性的变化规律。提出了两种抑制隔振装置影响的思路:调整隔振装置机械结构设计,改善基座的角运动谐振特性;通过调整方位轴控制策...
关键词：光电跟踪系统 隔振 频率特性 状态反馈 
光电跟踪系统力矩波动的自抗扰控制被引量：10
《光电工程》2012年第4期7-13,共7页王帅 王建立 李洪文 阴玉梅 
中国科学院三期创新基金资助项目
为解决光电跟踪伺服系统受电机力矩波动影响产生的速度波动问题,提出了一种改进的自抗扰控制策略进行力矩波动补偿。该算法主要由两部分组成:通过扩张状态观测器辨识出系统扰动,然后将该扰动前馈到系统控制量中去,构成复合校正系统;反...
关键词：直流力矩电机 伺服控制 力矩波动 低速性能 自抗扰控制 
时滞光电跟踪系统鲁棒内模PID控制器设计(英文)被引量：2
《光电工程》2010年第1期30-36,共7页赵志诚 刘志远 张井岗 
山西省自然科学基金资助项目(2007011049)
针对时滞光电跟踪提出了一种内模PID(IMC-PID)控制器设计与参数整定的解析方法。首先建立了系统的一阶时滞积分(FODI)模型,并用二阶加时滞(SOPDT)模型进行逼近,然后利用一阶Taylor表达式代替系统模型中的时滞项,导出了控制器参数的整定...
关键词：内模PID 光电跟踪系统 时滞系统 
数字光电跟踪系统定位时的自激振荡及其抑制
《光电工程》2009年第8期1-4,共4页陈娟 王建立 
中科院三期创新基金资助项目(065X32C060)
由于某些非线性的影响,数字光电跟踪系统定位精度大大降低,因此相应的非线性补偿方法研究势在必行。本文以数字化光电跟踪系统为研究对象,首先进行了电视跟踪定位时影响定位精度的等效间隙非线性分析,给出了两种主要非线性的理论表达式...
关键词：光电跟踪系统 自激振荡 补偿 PWM 
基于小波分析的惯性传感器信号Kalman滤波被引量：2
《光电工程》2009年第7期14-17,共4页蒋行国 包启亮 吴琼雁 
国家863高技术资助项目
针对光电跟踪系统惯性传感器信号特点,本文提出通过小波分析的方式确定相关Kalman滤波的模型及参数。该方法利用小波分析的优良特性,采用先将信号进行去噪处理,然后对去噪后的信号进行AR建模。根据小波去噪后的信号比较接近真实信号,将...
关键词：小波分析 KALMAN滤波 AR建模 惯性传感器 光电跟踪系统 
机载光电跟踪系统连续帧图像快速识别定位被引量：3
《光电工程》2009年第1期36-40,共5页王国富 欧阳缮 刘庆华 丁勇 
国防重点实验室基金资助项目(51448030105ZK1801);桂林电子科技大学博士基金资助(UF08017Y);广西信息与通讯技术重点实验室资助(10907)
针对机载光电跟踪系统连续帧图像快速识别、准确定位的要求,本文在深入分析连续图像序列特性和机载光电跟踪系统特点的基础上,结合精密转台的运动变化信息,提出了基于转角信息的连续帧图像处理算法。该方法根据精密转台的转角变化信息,...
关键词：机载光电跟踪系统 连续帧图像 图像处理算法 自适应波门 
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