仿真转台

作品数：196被引量：593H指数：12
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基于EID估计的复合控制在转台中的应用被引量：4
《系统仿真学报》2018年第10期3724-3731,共8页任彦 赵冠华 谭文博 刘晓东 
国家自然科学基金(61563041);内蒙古自治区自然科学基金(2015MS0603)
针对飞行仿真转台系统在实际运行中易受到外界干扰和非线性摩擦等的影响,提出了一种带有等价输入干扰(EquivalentInputDisturbance,EID)估计器的改进型近似微分复合控制策略,并给出了给定参数整定条件。采用等价输入干扰估计器对系统等...
关键词：复合控制 数字前馈 等价输入干扰 飞行仿真转台 
方位连续旋转垂直发射飞行器仿真方法研究
《系统仿真学报》2016年第6期1329-1335,1343,共8页刘成生 张卿 
在分析三轴仿真转台模拟方位可连续旋转的垂直发射飞行器姿态运动缺陷的基础上,提出一种能够模拟飞行器俯仰、滚动姿态不小于±180°变化范围并且航向姿态变化无限大的四轴仿真转台方案,进行四轴转台结构布局分析和控制建模,并设计基于...
关键词：垂直发射 四轴仿真转台 切换运动机制 协调运行控制规律 
基于扩张状态观测器的飞行仿真转台鲁棒控制被引量：2
《系统仿真学报》2014年第11期2663-2667,共5页吴云洁 华岳阳 肖松 
国家自然科学基金(91216304)
飞行仿真转台作为半实物仿真和测试的关键设备,其性能直接影响仿真实验和测试结果的可靠性。针对飞行仿真转台容易受到外界干扰和参数变化影响的特点,研究了基于扩张状态观测器的鲁棒控制方法。根据系统参数的辨识程度设计了两种不同的...
关键词：飞行仿真转台 不确定性 扩张状态观测器 鲁棒性 
飞行转台伺服系统高精度迭代滑模控制被引量：2
《系统仿真学报》2014年第5期1164-1169,共6页刘慧博 孙书美 李朝阳 
内蒙古科技大学创新基金(31054)
针对飞行转台伺服系统中存在的周期性非线性摩擦干扰,提出一种新型控制方法—高精度迭代滑模控制。利用滑模控制作为鲁棒部分,有效地抑制系统中的摩擦扰动和参数不确定,保证系统的鲁棒性;以迭代控制进行前馈补偿,改善减弱抖振时产生的...
关键词：飞行仿真转台 摩擦干扰 滑模控制 迭代控制 
基于模糊干扰观测器的自适应反演滑模控制研究被引量：11
《系统仿真学报》2011年第8期1677-1680,共4页刘柏廷 吴云洁 黄延福 
教育部新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-07-0044)
摩擦等外界干扰,系统不确定性信息及参数变化对飞行仿真转台的运行造成不利影响。针对该问题,提出基于模糊干扰观测器(Fdo)的自适应反演滑模控制方案(ABSMC),在对外界干扰和不确定信息进行补偿的基础上,从稳定性出发,对不确定上界进行...
关键词：模糊干扰观测器 反演滑模控制 自适应 飞行仿真转台 鲁棒性 
基于xPC的三轴仿真转台模型辨识方法研究被引量：3
《系统仿真学报》2011年第2期284-287,315,共5页赵斌 周军 卢晓东 
航天科工支撑基金(2009CASIC0304)
从实验设计,输入信号分析以及模型验证三个方面全面进行三轴仿真转台模型辨识研究。基于xPC实时系统和反射内存实时网络设计转台模型辨识试验,用谱分析方法研究输入信号特性,采用AIC准则和广义最小二乘法实现对转台模型的辨识,最后采用...
关键词：XPC 反射内存 三轴转台 最大熵谱估计 AIC准则 广义最小二乘法 
基于模糊自适应PID的伺服系统控制被引量：10
《系统仿真学报》2009年第21期6794-6797,共4页吕博 吴云洁 
2007年新世纪优秀人才支持计划
以飞行仿真转台伺服系统为研究对象,设计了一种带比例因子的模糊自适应PID控制器,通过误差和误差变化率在线模糊推理并调整比例因子和PID控制器的修正值。通过引入积分分离控制方法,在保证系统动态性能的前提下,一定程度上克服了模糊控...
关键词：飞行仿真转台 传统PID控制 模糊自适应PID控制 比例因子 积分分离控制 
新型仿真转台设计方案研究被引量：8
《系统仿真学报》2009年第S2期129-132,共4页马杰 姚郁 
结合目前先进武器制导系统半实物仿真的需求,分析了传统三轴转台及模拟弹目相对运动的五轴仿真转台结构设计中由于机械干涉造成转角范围过小的问题,提出了带有船形结构的新型三轴转台以及带有同轴套装结构的立式五轴转台、卧式五轴转台...
关键词：仿真转台 运动模拟 半实物仿真 系统仿真 
基于非线性干扰观测器的转台反演鲁棒控制研究(英文)被引量：5
《系统仿真学报》2008年第19期5354-5357,共4页刘正华 王静静 
针对转台系统三框耦合干扰和不平衡负载干扰等非线性因素的影响,提出了基于非线性干扰观测器的转台鲁棒Backstepping控制器。首先,阐述了鲁棒反演控制器的设计及稳定性证明;其次,通过设计并选择合适参数的NDO控制器,并进一步保证NDO控...
关键词：飞行仿真转台 非线性干扰观测器 反演 鲁棒控制 
飞行仿真转台模糊神经网络补偿的复合控制被引量：2
《系统仿真学报》2008年第1期139-142,共4页徐春梅 尔联洁 
针对飞行仿真转台系统的非线性和不确定性,提出了基于模糊神经网络补偿的复合控制器,该控制器由前馈控制器、闭环控制器及模糊神经网络补偿环节组成。前馈环节由零相差跟踪控制器及FIR滤波器构成,闭环控制器由PD控制及干扰观测器构成,...
关键词：飞行仿真转台 干扰观测器 零相差 前馈 模糊神经网络 跟踪 
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