分散控制

作品数：2990被引量：4737H指数：21
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级联RTAC系统动态神经网络辨识与分散镇定控制
《控制理论与应用》2022年第8期1451-1459,共9页张宇 程开新 竺俊杰 武国勋 姚熊亮 
国家自然科学基金项目(5197090325,51809054);黑龙江省自然科学基金项目(LH2020E075)资助.
针对含不确定关联项的级联RTAC系统的镇定控制问题,提出了一种基于动态神经网络辨识的分散控制方案.应用拉格朗日方程建立起了考虑不确定非线性作用力的级联RTAC系统数学模型,采用动态神经网络实现级联RTAC系统中不确定关联项的在线辨识...
关键词：级联RTAC 动态神经网络 分散控制 不确定关联项 辨识 
经济控制论观点下的全球经济危机及其教训(类比研究与评论)——纪念控制论创始人诺伯特·维纳诞生120周年(1894–2014)被引量：3
《控制理论与应用》2014年第2期129-139,共11页万百五 
论文从控制论角度,采用其类比研究方法,分析全球经济大系统,探讨其构造及分解、控制结构、各级监控及经管目标、信息结构、控制策略以及子系统的控制与协调.论文以人造控制系统的不稳定性来从理论上表征经济系统的危机;并将分散控制下...
关键词：经济控制论 类比研究法 全球经济大系统 经济危机 分散控制 递阶控制 稳定性 混合协调法 宏观调控 
可逆冷带轧机速度张力多变量耦合系统的建模及分散控制被引量：5
《控制理论与应用》2014年第1期42-48,共7页刘乐 方一鸣 李建雄 常茹 
国家自然科学基金资助项目(61074099);河北省高等学校创新团队领军人才培育计划(LJRC013);燕山大学博士基金资助项目(B705)
针对具有多变量、非线性、强耦合和不确定性的可逆冷带轧机速度张力系统,提出了一种基于扩张状态观测器(extended state observer,ESO)的全局积分滑模自适应反步分散控制方法.首先,采用机理建模方法,建立了相对完备的可逆冷带轧机速度...
关键词：可逆冷带轧机 速度张力系统 分散控制 动态解耦 全局积分滑模 自适应反步控制 扩张状态观测器 
分散混杂自适应模糊H_∞控制器及其在自动化公路系统中的应用
《控制理论与应用》2011年第9期1163-1168,共6页黄益绍 龙科军 吴敏 何勇 余伶俐 
国家自然科学基金资助项目(61104014;60425310;60974045);"十一五"国家科技支撑计划资助项目(2009BAG13A02);第四十九批中国博士后科学基金资助项目(20110491270;20110491272);中南大学博士后科学基金资助项目
本文针对一类SISO不确定非线性大系统,提出了一种混杂间接和直接自适应分散模糊H∞控制器.通过组合模糊系统和H∞跟踪技术开发的分散自适应模糊控制算法避免了控制设计中含有的符号函数.两种自适应模糊控制器的组合消除了它们各自均不...
关键词：非线性大系统 混杂自适应模糊控制 分散控制 H∞跟踪性能 自动化公路系统 
具有随机丢包的关联系统的分散控制
《控制理论与应用》2010年第4期415-422,共8页李晖 伍清河 
北京理工大学研究生创新基金资助项目(JA200803)
研究了在子系统之间信息传输存在随机丢包现象时关联大系统的性能分析及控制器设计问题.通过引入空间变量及空间移动算子,将关联系统建模成具有Markovian跳变参数的关于离散时间变量和空间变量的多维系统,结合跳变系统有界实引理,得到...
关键词：关联系统 数据丢包 分散控制 跳变系统 
带有界扰动的一类大型互联非线性系统的鲁棒分散控制被引量：8
《控制理论与应用》2009年第3期321-328,共8页傅勤 杨成梧 
苏州科技学院重点学科基金资助项目.
研究带有界扰动的一类大型互联非线性系统的鲁棒分散控制问题,该系统的第i个子系统的标称模型具有相对阶r_i及指数稳定的零动态,且每个子系统的互联项满足匹配条件.通过子系统状态的线性变换得到鲁棒分散状态反馈控制器,当该控制律作用...
关键词：大型互联系统 状态反馈 分散控制 
六自由度并联机器人分散鲁棒非线性控制被引量：8
《控制理论与应用》2008年第5期867-872,共6页赵东亚 李少远 高峰 
国家自然科学基金资助项目(60534020;60774015);高校博士点基金资助项目(20060248001);上海市科委资助项目(07JC14016;06ZR14044).
针对六自由度并联机器人动力学特点,提出了一种新型分散鲁棒非线性控制方法.与传统PD控制策略和已有分散鲁棒非线性控制方法相比,由于控制律中增加了广义误差的小数幂项,改进后的方法除保持原方法的优点外,还具有较强的终端收敛能力,能...
关键词：鲁棒控制 分散控制 非线性控制 机器人控制 
非线性关联系统自适应神经网络输出反馈分散控制被引量：3
《控制理论与应用》2008年第4期650-654,共5页陈为胜 李俊民 陈国培 
国家自然科学基金(60374015;60775013).
针对一类带有完全未知关联项的非线性大系统,提出一种自适应神经网络输出反馈分散控制方法.采用神经网络逼近未知的关联项,因此对关联项常做的假设如匹配条件,被上界函数所界定等不再要求.在神经元输入中采用参考信号取代关联信号,从而...
关键词：非线性大系统 神经网络 分散输出反馈控制 积分反推 
具有输入饱和的非线性关联大系统的分散控制被引量：7
《控制理论与应用》2007年第4期683-686,共4页马跃超 张庆灵 
国家自然科学基金(60574011);辽宁省科技厅基金(20052022).
考虑了一类具有输入饱和的不确定非线性关联大系统的分散输出反馈鲁棒镇定问题,利用Riccati方程的方法和矩阵的Moore-Penrose逆给出了这类系统的一种分散输出反馈鲁棒镇定控制器的设计方法.同时,考虑了一类具有输入饱和的不确定非线性...
关键词：输入饱和 鲁棒镇定 分散控制 RICCATI方程 输出反馈 
不确定非线性环链系统的分散鲁棒控制被引量：2
《控制理论与应用》2007年第2期229-235,共7页马跃超 张庆灵 童松 
国家自然科学基金(60574011);辽宁省科技厅基金(20052022)
提出了环链系统和一类不确定非线性环链系统,利用线性代数理论,给出了实现环链系统的充要条件,运用李雅普诺夫稳定理论和矩阵理论研究了不确定非线性环链系统的鲁棒镇定,并给出了一种非线性鲁棒镇定控制器的设计,还考虑了一类非线性环...
关键词：环链系统 鲁棒镇定 分散控制 状态反馈 
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