摆角

作品数：610被引量：1414H指数：13
导出分析报告
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者：徐为民赵万忠王春燕方勇纯马昕更多>>
相关机构：上海海事大学南京航空航天大学吉林大学东南大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家科技重大专项中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=机械设计与制造x
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
电动汽车行驶稳定性模型预测控制仿真研究
《机械设计与制造》2024年第5期46-49,55,共5页曲海成 王明绪 何健 孙宁 
2018年辽宁省普通高等学校本科教学改革项目(辽教函[2018]471号)。
为了提高电动汽车行驶的稳定性,提出了一种集成的汽车和车轮稳定性控制系统,并对汽车行驶的稳定性控制效果进行仿真。创建电动汽车模型简图,给出电动汽车动力学方程式。采用模型预测控制技术,设计了一种集成的汽车和车轮稳定性控制器。...
关键词：模型预测控制 汽车 横摆角速度 速度 侧滑角 仿真 
新能源汽车电机节能直接横摆力矩控制研究被引量：1
《机械设计与制造》2024年第5期84-87,91,共5页白栋 蒋丹璐 阮仪 
重庆市社会科学规划研究项目(2015WT13)。
为了降低电动汽车在行驶过程中的电机能量消耗,采用直接横摆力矩控制方法,并对车辆的车轮力矩和电机功率变化进行仿真验证。建立了车辆模型简图,根据牛顿第二定律推导出车辆转向运动方程式。针对传统两轮等力矩控制方法进行改进,提出了...
关键词：直接横摆力矩控制 新能源汽车 横摆角速度 能量 仿真 
模糊神经网络在汽车稳定性控制中的应用被引量：5
《机械设计与制造》2020年第3期81-84,89,共5页唐焱 赵宇鹏 蒋占四 肖蓬勃 
国家自然科学基金(51565008)。
为满足车辆动力学控制日趋复杂的控制需求,亟待探索鲁棒性更强的非线性控制算法与之相适应。针对常规模糊控制存在隶属度函数无法随车辆行驶条件的变化而自动修改适应的缺陷,设计了模糊神经网络控制器。其利用神经网络的学习机制,可优...
关键词：模糊神经网络 车辆稳定性控制 质心侧偏角 横摆角速度 
车辆AFS模糊神经网络系统稳定性控制研究被引量：1
《机械设计与制造》2019年第A01期64-68,共5页唐焱 裴翔 蒋占四 肖蓬勃 
国家自然科学基金(51565008)
针对车辆主动前轮转向系统(AFS)日趋先进的稳定性控制需求,研究了基于相对模糊控制具有更强自适应性与鲁棒性的模糊神经网络理论控制方法,采用附加前轮转角闭环控制策略,设计了自适应模糊神经网络控制器。并且针对目前车辆AFS稳定性控...
关键词：AFS 模糊神经网络 附加转角 变传动比 横摆角速度 联合仿真 
四驱车辆操纵稳定性控制研究被引量：3
《机械设计与制造》2018年第11期21-24,共4页李军 刘恒硕 隗寒冰 
国家自然科学基金资助项目(51305472);重庆市自然科学基金重点项目(CSTC2013yykfB0184);重庆市工程技术中心项目(cstc2015yfpt_gcjsyjzx0110)
为了提高四驱车辆的整车操纵稳定性,文章以某一现有车型为原型,通过理论建模法,在适当精简的基础上建立了包括横向运动、纵向运动、横摆运动和四个车轮的转动等在内的整车七自由度动力学模型。基于车辆转矩最优控制原理,通过PID控制算...
关键词：操纵稳定性 最优控制 PID控制算法 横摆角速度 转矩控制 
传力性能最佳的有急回曲柄摇杆机构的设计被引量：15
《机械设计与制造》2018年第6期66-69,共4页冯立艳 关铁成 田姗姗 崔冰艳 
教育部在线研究基金项目(2016YB117)
分析了Ⅰ型曲柄摇杆机构极位夹角的可能取值:零度、锐角、直角和钝角,推导出上述各情况下杆长间的关系式。建立了最小传动角γ_(min)与曲柄固定铰链中心A的位置角准和极位夹角θ的数理关系,对A点位置角准的可行域和极位夹角θ的最大值...
关键词：曲柄摇杆机构 极位夹角 摆角 最小传动角 位置角 
ESP系统的CarSim与Simulink联合仿真研究被引量：6
《机械设计与制造》2018年第3期16-18,22,共4页孙跃东 郭森 周萍 
上海市科委科研基金资助项目(11140502000)
通过对ESP系统的特性进行分析,选取汽车横摆角速度作为控制变量,基于模糊PID控制理论,在MATLAB/Simulink中建立ESP控制器模型。根据控制器计算出的附加横摆力矩,选用单侧双轮制动的控制策略来确定施加在各车轮的制动力矩。利用CarSim软...
关键词：横摆角速度 模糊PID 联合仿真 动力学模型 ESP 
双摆角数控万能铣头静力学分析被引量：1
《机械设计与制造》2017年第5期116-118,122,共4页汪上杰 郭旭红 吉文正 陆历历 
江苏省成果转化项目(BA2014004);江苏省产学研协同创新基金(BY2014059-17)
数控万能铣头作为五轴联动数控机床的核心部件,其结构和性能在很大程度上决定了整台机床的性能。利用ANSYS Workbench有限元分析软件,将不必要的零件简化为质量点添加到模型中,并考虑A轴摆动时的不同工况,分两步对铣头进行静力学分析。...
关键词：万能铣头 ANSYS WORKBENCH 质量点 静力学分析 试验 
基于正交试验的SUV侧翻性能仿真分析
《机械设计与制造》2014年第12期251-254,共4页李占方 姬鹏 李小龙 
河北省教育厅青年基金项目(Q2012137)
基于某SUV参数测试数据,运用CARSIM建立整车模型,通过蛇形试验工况进行仿真分析,验证了模型的有效性。在此基础之上,通过鱼钩试验工况,采用正交试验的方法,得到了一个最优方案和车辆的关键参数对反映汽车侧翻稳定性的横向加速度、侧倾...
关键词：正交试验 横向向加速度 侧倾角 横摆角速度 侧翻稳定性 贡献率 
带摆角头五轴数控机床几何误差建模及补偿方法研究被引量：6
《机械设计与制造》2012年第11期4-6,共3页范晋伟 罗建平 蒙顺政 李伟 雒驼 
国家自然科学基金赞助项目(50775004);北京市教委资助项目(KM200110005003)
研究带摆角头五轴数控机床几何误差建模方法及误差补偿技术。基于多体系统运动学理论,阐述带摆角头五轴数控机床的拓扑结构及其低序体阵列,建了五轴差模型。根据该误差模型研究了带摆角头五轴数控机床的几何误差软件补偿计算方法,分别...
关键词：摆角头 五轴数控机床 多体系统 几何误差模型 软件误差补偿 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部