FCMAC

作品数：17被引量：32H指数：4
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舵机电液伺服加载复合控制方法研究被引量：4
《工程设计学报》2013年第6期539-544,共6页董胜 袁朝辉 
为解决飞机舵面加载控制中出现的强干扰、耦合等问题,分析被动式加载系统中干扰力矩的特点,对前馈补偿方法中存在的高阶微分补偿控制器物理上难以实现以及模型失配问题,提出了基于改进型前馈补偿结构和FCMAC-PID控制算法相结合的复合控...
关键词：电液伺服加载 多余力矩 前馈补偿 FCMAC—PID 
基于FCMAC与PID复合温控器在DMK-240真空烧结炉中的应用
《机电产品开发与创新》2012年第3期116-118,共3页周建华 谢永芳 
针对国内某大型硬质合金企业的DMK-240真空脱蜡烧结一体炉控制系统研发项目,设计出了一种基于PLC和工控机构成的控制系统。该控制系统以温度为主要控制参数,采用基于模糊小脑模型神经网络(FCMAC)与PID控制算法相结合的复合温度控制器对...
关键词：真空烧结炉 模糊小脑模型神经网络(FCMAC) PID 温度控制 
基于FCMAC的鲁棒自适应迭代学习控制算法
《计算机系统应用》2011年第11期86-90,共5页孙开林 王宪 杨坤 
工业机器人在改变运动轨迹时往往伴随着系统噪声、干扰的引入以及自身的惯量参数发生变化,采用传统的迭代控制算法难以达到高精度、高速控制的要求。将自适应与鲁棒控制与迭代控制相结合,提高迭代算法的控制精度;给定任务发生改变时,引...
关键词：FCMAC 迭代学习控制 鲁棒自适应 
基于FCMAC的空间零重力环境地面模拟装置控制被引量：4
《航天器环境工程》2011年第1期31-35,共5页齐乃明 张文辉 高九州 马静 
中国航天科技集团创新基金资助项目(项目编号:CAST2009C01)
文章提出了一种新型的空间零重力地面模拟系统,该系统采用机械传动、电机驱动和气悬浮组合的方式来实现空间零重力环境的模拟,即:水平方向采用气悬浮方式,竖直方向采用永磁同步电机(PMSM)作为其执行器件,经减速器后利用滚珠丝杠及带直...
关键词：零重力 地面模拟系统 模糊神经网络 变结构控制 
FCMAC在六自由度并联机构轨迹跟踪中的应用
《机械设计与制造》2010年第9期52-54,共3页胡陟 高国琴 江道根 
江苏省自然科学基金项目(BK2009202)
六自由度并联机构控制系统中存在不确定性和非线性因素,使得对其轨迹跟踪的过程中会不断有误差产生。神经网络控制器以其在线自学习的功能,能实时反应并消除误差。用模糊理论对结构简单的小脑模型关节控制器(CMAC)的空间划分方式进行模...
关键词：六自由度并联机构 轨迹跟踪 小脑模型关节控制器 模糊小脑模型关节控制器 
基于FCMAC干扰观测器的动态逆再入制导被引量：3
《华中科技大学学报（自然科学版）》2010年第1期96-100,共5页郑总准 王永骥 吴浩 李传锋 
国家自然科学基金资助项目(6067410560736023);教育部科研培育项目(20081383);航天支撑基金资助项目
针对升力式飞行器不确定的非线性模型,提出了基于模糊小脑模型神经网络(FCMAC)干扰观测器的动态逆再入轨迹跟踪制导律.首先采用非线性动态逆设计阻力加速度-能量标准轨迹的跟踪方法;然后利用FCMAC网络良好的非线性逼近能力、泛化能力和...
关键词：神经网络 干扰观测器 再入制导 轨迹跟踪 动态逆 
基于FCMAC干扰观测器的飞行器非线性控制被引量：1
《华中科技大学学报（自然科学版）》2009年第8期1-4,共4页吴浩 王永骥 李传锋 唐灵灵 
国家自然科学基金资助项目(60674105);航天支撑基金2008资助项目
为解决反馈线性化(FL)方法的控制性能过于依赖精确系统模型的问题,提出了一种自适应的非线性控制策略,并应用于升力式飞行器的控制器设计.利用模糊小脑模型神经网络(FCMAC)良好的非线性逼近能力和自学习能力,设计了基于FCMAC的干扰观测...
关键词：飞行控制系统 非线性系统 神经网络 干扰观测器 反馈线性化 姿态控制 
FCMAC在蒸汽发生器水位控制中的仿真研究被引量：1
《计算机仿真》2007年第1期151-153,共3页陈登科 张大发 
蒸汽发生器是一个高度复杂的非线性时变系统,在其工况变化时具有逆动力学效应,使得蒸汽发生器的水位控制变得复杂。而其工作性能直接影响反应堆的安全运行。采用传统PID控制方案难以达到控制要求。针对蒸汽发生器的水位控制提出一种基...
关键词：模糊小脑模型连接控制 蒸汽发生器 水位控制 
FCMAC的FPGA实现分析及其控制应用被引量：4
《计算机应用》2006年第8期1990-1992,共3页沈宪明 白瑞林 章智慧 
提出了FCMAC(Fuzzy CMAC)的一种基于FPGA的硬件实现方法,与其他FPGA实现神经网络相比,它包含了可以用于在线学习的权学习算法。首先分析了FCMAC的模型结构及相应的硬件模块,然后基于VHDL语言实现了各模块的功能描述,最后将FPGA实现的FC...
关键词：模糊小脑神经网络 现场可编程门阵列 VHDL 比例-积分-微分控制器 
基于模糊小脑模型神经网络的直线伺服跟踪控制研究被引量：3
《组合机床与自动化加工技术》2005年第8期50-51,54,共3页孙宜标 郭庆鼎 赵希梅 
国家自然科学基金项目(50075057);辽宁省教育厅项目(2004F014)
在高精度直线伺服跟踪控制系统中,为使输出响应快速地跟踪输入指令,需要克服系统滞后、未建模动态、不确定性以及负载变化的影响,文中提出了一种模糊小脑模型神经网络(FCMAC)直接逆控制的方案,可动态地克服这些影响。文中给出了较详细...
关键词：FCMAC 逆模型 前馈 直线伺服系统 
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