GPS/惯性

作品数：20被引量：52H指数：4
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汽车ADAS试验用自动驾驶机器人的设计被引量：1
《内燃机与配件》2019年第18期21-22,共2页邱红友 王舰 陈兰 张浩琦 周理东 
本文介绍了汽车ADAS试验用自动驾驶机器人的结构组成,由基站、GPS/惯性导航系统、油门制动踏板执行机构、转向执行机构、控制器等组成,解释了机构中每个构件的作用,为ADAS试验的控制提供硬件基础。
关键词：自动驾驶机器人 GPS/惯性导航系统 踏板执行机构 转向执行机构 
基于GPS/惯性导航的船载平台导引和显示系统的实现
《信息通信》2015年第2期75-76,共2页张国光 黄波 
在水中兵器靶场进行试验时,船载平台需要进行目标的对准并提供平台姿态信息以供射击诸元的求解,完成之后,才能进行试验。为此,建立基于船载GPS和惯性导航系统和导引系统,实时提供平台的导航信息和目标的导引信息,以便水下武器系统对目...
关键词：GPS/惯性导航 船载平台 导引 
NAV420：一种适用于无人机的GPS／惯性导航系统
《无人机》2007年第3期42-43,共2页星辉 
无人机需要按照预编的程序．做精确的自主飞行，GPS／惯性组合导航系统是不可缺少的设备。GPS和惯性这两种导航系统在性能上可以互补，GPS有很高的定位精度，而且其精度与时间无关，但这种系统需依靠接收GPS导航卫星的信号，容易受到干...
关键词：GPS导航卫星 惯性导航系统 无人机 组合导航系统 定位精度 自主飞行 时间无关 飞行器 
Kalman与H_∞滤波算法在GPS/惯性组合导航系统中的应用研究被引量：6
《弹箭与制导学报》2006年第S4期692-694,共3页李萌 孟秀云 邬江 
针对Kalman滤波及H_∞滤波的特点,分别将其应用于GPS/惯性组合导航系统中进行比较。采用位置-速度组合方式。分别在白噪声及有色噪声条件下进行滤波。通过仿真结果说明当系统模型及噪声的统计特性精确已知的情况下Kalman滤波算法可以得...
关键词：KALMAN滤波 H_∞滤波 GPS/惯性组合导航 鲁棒性 
超紧致GPS/惯性耦合技术及干扰措施被引量：6
《航天电子对抗》2006年第1期33-35,共3页狄旻珉 张尔扬 
超紧致GPS/惯性耦合技术将传统的GPS伪距计算与相关过程进行紧耦合,提高了对接收的GPS信号保持锁定的能力。与传统的跟踪环路相比,超紧致的方法可以近实时地处理数据,因此具有更好的抗干扰能力和导航精度。最后给出了这种技术的干扰对...
关键词：GPS 超紧致耦合 干扰 卡尔曼滤波 
基于GPS/惯性导航的机载平台导引系统被引量：2
《弹箭与制导学报》2005年第4期24-26,29,共4页廖鸣 
在对机载设备进行靶场实验时,设备的承载平台往往需要对准目标,才能开始实验。为此,基于直升机的GPS和惯性导航系统,建立导引系统。该系统能实时解算出目标相对于机载平台的角偏差值,再通过伺服控制系统控制机载平台自动锁定目标。
关键词：GPS/惯性 机载平台 导引系统 
弹道导弹GPS/惯性组合导航系统的研究被引量：1
《四川兵工学报》2005年第5期12-14,6,共4页赵俊梅 
论述了GPS和惯导的综合模式以及组合导航的误差模型,并利用卡尔曼滤波对GPS和惯导信息进行建模及仿真结果,说明GPS/惯导组合系统不但可以提高制导精度,还可以估计制导误差。
关键词：GPS 惯性制导 组合导航 卡尔曼滤波 组合导航系统 GPS 弹道导弹 惯性 卡尔曼滤波 误差模型 仿真结果 制导精度 组合系统 
小型精密FOG IMU的发展
《舰船导航》2004年第1期26-30,36,共6页欧阳典豪 陈宏 
Raytheon最近研制出一种用于F／A18，能够为GPS制导武器，如JDMA和JSOW，提供远距离精确目标信息的先进瞄准前视红外(ATFLIR)系统(AN／ASQ228)。达到远距离瞄准这些武器所要求的精度需要研制一种能够提供精确瞄准线的小型精密惯性测量装...
关键词：武器导航 目标信息 瞄准前视红外系统 惯性测量装置 IMU GPS/惯性系统 光纤陀螺 目标识别 
GPS/惯性组合导航系统的并行算法研究被引量：1
《西北工业大学学报》2000年第2期208-211,共4页慕德俊 佟明安 戴冠中 
西北工业大学"双新计划"资助
基于导弹发射段 GPS/惯性组合导航系统模型 ,研究并行化滤波计算的平方根算法、U- D算法及实现这些算法的阵列结构 。
关键词：组合导航 阵列结构 并行算法 GPS 
GPS／惯性组合导航系统研究进展被引量：5
《导航》1998年第4期1-10,共10页吴秋平 万德钧 
本文较为全面地介绍了ＧＰＳ／惯性组合导航系统的国内外研究现状，组合特点，组合模式，关键技术以及今后发展方向。
关键词：GPS INS 组合导航系统 卡尔曼滤波 现状 发展 
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